1771-DCM 1771-DCM 1771-DCM 現(xiàn)貨供應AB PLC
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陜西欣鴻然自動化設備有限公司
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本公司是一家專業(yè)從事A-B數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動產(chǎn)品銷售、供應、代理、技術、維修、服務、培訓的工程服務公司，公司銷售人員及核心的技術人員均由A-B資深員工組成，
公司每年還派技術人員去美國A-B總公司深造，相信能更好的為用戶提供、專業(yè)、高效的優(yōu)質(zhì)服務,以及核心的技術指導。
在我們公司購買的產(chǎn)品帶有1年的保修期，未拆標簽，7天可以退貨，1個月包換，永久的技術支持。
PLC是現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱之一，是可靠性高、應用非常廣泛的工業(yè)控制產(chǎn)品。在中大型模塊化的PLC產(chǎn)品中，CPU模塊（中央處理器）是PLC的中心。一些重大的工業(yè)生產(chǎn)線往往要求連續(xù)運行不能停頓，而可靠性再高的PLC也不能保證故障為零，因此，雙CPU的冗余控制是一種滿足連續(xù)生產(chǎn)要求、提高系統(tǒng)可用性的有效手段。下面以熔鹽爐自控系統(tǒng)為實例詳述雙CPU冗余控制的實現(xiàn)方法。
一、熔鹽爐自動系統(tǒng)綜述
熔鹽爐自控系統(tǒng)是一水硬鋁管道化溶出生產(chǎn)線上的重要環(huán)節(jié)，控制熔鹽的加熱和循環(huán)，用熔鹽的熱量去循環(huán)加熱鋁礦石漿。鋁礦石漿的加熱至關重要，影響最終產(chǎn)品—氧化鋁的質(zhì)量和產(chǎn)量，因此，熔鹽的溫度控制和循環(huán)控制非常重要。
由于熔鹽爐系統(tǒng)在管道化工程中的重要性，同時考慮到熔鹽是一種活躍的化學品，在不同的溫度下有不同的形態(tài)，低溫下凝固，高溫下不穩(wěn)定會發(fā)生化學反應，從而腐蝕管壁甚至于爆炸，所以安全、可靠、操作簡便和自動化管理是系統(tǒng)設計的關鍵，因此考慮用一套雙CPU冗余的PLC、兩套工控機、高質(zhì)量的傳感器、變送器和執(zhí)行機構(gòu)來控制兩臺1200萬大卡的熔鹽爐、一臺鹽泵、一組鹽閥、一個熔鹽槽和其他相關設備，實現(xiàn)熔鹽的加熱和循環(huán)過程自動化、計算機操作、監(jiān)控和管理的自動化控制。
控制器PLC、工控機(包括顯示器)、通訊網(wǎng)絡和電源及關鍵測試點等系統(tǒng)中的重要部件均采用冗余結(jié)構(gòu)，兩套工控機和大屏幕顯示器組成的兩套監(jiān)控操作管理臺并行運行；兩條冗余的ControlNet高速通訊網(wǎng)絡同時傳送數(shù)據(jù)；兩套直流電源同時向控制器PLC、變送器和開關量輸入模塊供電，關鍵測試點同時設置兩個傳感器測試數(shù)據(jù)。
冗余設計使系統(tǒng)關鍵部件的可靠性提高了一倍，而使系統(tǒng)的整體可靠性大大的提高。
二、雙CPU的PLC控制器
PLC控制器是系統(tǒng)控制的中心，采集系統(tǒng)的全部工況信號，實時控制相關的設備動作；同時監(jiān)視生產(chǎn)過程參數(shù)和設備運行狀態(tài)，當危險工況出現(xiàn)時，及時發(fā)出聲光報警，當極限工況出現(xiàn)時，聯(lián)鎖保護設備，保障生產(chǎn)過程安全。為此，我們選擇了以產(chǎn)品可靠性高著稱的羅克韋爾自動化公司的新一代控制平臺：A-B
ControlLogix系列，同時考慮采用雙CPU模塊冗余，進一步提高系統(tǒng)可靠性，避免因故障出現(xiàn)所引起的生產(chǎn)停頓或安全事故。
三、兩種雙CPU冗余方式的比較
ControlLogix提供有兩種CPU冗余解決方法，一種為純硬件冗余，另一種為軟件冗余。
硬件冗余的方法，是將兩個CPU模塊插在不同的兩個機架上，每個機架上除了CPU模塊，還要有通訊模塊CNBR、熱備模塊SRM和兩個熱備模塊間的連接光纜，
從以上可以看出，純硬件冗余的方式硬件投入較多，成本開支較大大。而軟件冗余，只需增加一塊CPU模塊，成本增加很少，因為一般像CPU這種PLC的心臟，廠家都會配有備件，用備件來實現(xiàn)冗余控制，既提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護性（可做到在線維護，不影響生產(chǎn)線運行），又不會顯著增加成本開支。
單純從可靠性方面分析，純硬件的冗余較之軟件冗余并無優(yōu)勢。因為增加了較多的部件、模塊，這些部件和模塊的故障，也會影響系統(tǒng)的可靠性。例如，當兩個熱備模塊之間的連接光纜出現(xiàn)故障，同樣會使冗余控制失效。而軟件冗余，只增加了一塊CPU模塊，而兩個CPU模塊的同時故障率幾乎為零。
純硬件冗余的優(yōu)點之一，就是不需要軟件進行專門的編程，CPU的狀態(tài)監(jiān)視和控制權(quán)的轉(zhuǎn)移是由兩個熱備模塊來完成的。而軟件冗余中兩個CPU模塊的狀態(tài)監(jiān)視和控制權(quán)的轉(zhuǎn)移是通過軟件編程解決的。因此，軟件冗余編程相對比較復雜，工作量較大。
綜合考慮以上因素，本熔鹽爐自動系統(tǒng)采用軟件方式實現(xiàn)PLC的雙CPU冗余控制。兩塊CPU模塊同時在系統(tǒng)中運行，一塊運行于主控模式，另一塊運行于熱備份模式。當其中任一塊CPU發(fā)生故障時另一塊CPU立即監(jiān)視到并發(fā)出報警，自動將正常的CPU投入主控模式。CPU的無擾動切換，使系統(tǒng)一直受控，確保了安全，同時，使管道化生產(chǎn)線一直處于正常運行的良好工況中。
四、軟件實現(xiàn)
CPU冗余控制的軟件實現(xiàn)編程主要從下面兩方面考慮：
1、控制權(quán)的裁決和轉(zhuǎn)移
塊CPU同時在線運行，一塊處于主控制模式，另一塊處于熱備模式。擁有主控制權(quán)的CPU具有輸出控制權(quán)，而熱備CPU同時采集數(shù)據(jù)和保持通訊連接，但輸出被禁止。
兩個CPU模塊互相監(jiān)視對方的運行狀態(tài)和通訊情況，一旦發(fā)現(xiàn)對方故障，立即發(fā)出報警，通過ControlNet網(wǎng)，傳送給上位工控機，在操作管理臺上顯示報警。如果是主控CPU模塊故障，熱備CPU模塊自動獲得主控制權(quán)。
2、兩塊CPU模塊的同步控制
由于熱備CPU隨時準備著，一旦主CPU故障，就立即獲取主控制權(quán)而成為主控CPU，因此，主CPU必須將自己的信息隨時傳遞給熱備CPU，而熱備CPU必須跟蹤主CPU的變化，與主CPU保持同步，這樣，在兩塊CPU模塊進行控制權(quán)的轉(zhuǎn)移時，實現(xiàn)無擾動切換。
五、結(jié)束語
用A-B
ControlLogix雙CPU的PLC控制器實現(xiàn)的熔鹽爐自動系統(tǒng)，已于2001年底開始成功運行于中國鋁業(yè)河南分公司，運行情況良好，滿足了一水硬鋁管道化溶出氧化鋁生產(chǎn)線的工藝要求。
我們的體會是，ControlLogix雙CPU冗余控制的軟件方式實現(xiàn)是一種經(jīng)濟、有效的方法，它成本支出不大，卻能使系統(tǒng)的可靠性大大提高。
另外，雙CPU冗余控制時，如何利用Map命令，只將具有主控制權(quán)的CPU數(shù)據(jù)通過ControlNet網(wǎng)傳送給其他控制設備，是值得進一步研究的。
Finder
Type 55.34 Relay w/ base Unit WARRANTY
Schlegel Contact Block BT 439 Blue
Push Button
Cooper Crouse Hinds 1-5/16" Straight Connector WAR
Litbfuse
Fuse Holder L60030C-1PQ 3 Fuses Warranty
Electrocube Capacitor RG2030-6-6
RG203066 200VDC 100OHM
Current Transber SFT-500 CAT 2
Warranty
Continental Industries I/O Module ODC24
Omron Relay W/base
LY2N-D2 100/110 VDC WARRAN
QUALTEK ELECTRonICS EMI FILTER
849-10/003
9-Wieland Terminal Block WK 6/U
Omron Proximity Sensor Switch
# D-69B Warranty
Sprague Powerlytic 36D Capacitor 3900-50DC 8343C Use
IFM
Efector Proximity Switch IGB3008-BPKG/US? WA
Relpol Relay
R15-1012-23-512?0-VK W/ base ES 8 Warra
Omron Relay Plug G2R-1-SN(S) 10 Amp
WARRANTY
Hamlin Solid State Relay 701-12-5 4 Pin 2.0A 240V
Allen Bradley
F Wiring Arm # 1771-WHF WARRA
ICM Corp. 60 Second Time Delay IMS120A1X60A 1
Amp US
Corcom EMI Line Filter 10V81 F7128 WARRANTY
Panduit Compression
Lug Brown Die 87 500 MCM WARRA
Cooper Crouse-Hinds 2" Compression Coupling
Warran
Mitsubishi No-Fuse Circuit Breaker NF50-SS 40 AMP Use
Plessey
Condensatori S.p.A. Capacitor C=022uF 500V U
Cooper Crouse Hinds 1" Straight
Connector WARRANTY
IZUMI IDEC 41-10569 Selector Switch Warranty
OMRON
Relay MK3EP-UA-AC24 w/ base Unit WARRANTY
SCHAFFNER Power Line Filter
FN610-3-06 110/250 VAC U
Turck Mini Fast Receptacle Tee RSM-2RKM 30
WA
Cema Limit Switch # 114FT03 WARRANTY
Merlin Gerin Circuit Breaker C60N
C6 24399 WA
Litbfuse Fuse HolderLH25030-?1CR Warranty
Modicon DAP 210
/ AS-BDAP-210 Output Module Missing Co
Potter & Brumfield Relay w/ base
KRPA-5DG-24 24VDC U
Philips ECG Relay base RLY9117 14 Pin
Warranty
Yoshida Electric Terminal Block UKU150 Warranty
Opto 22 AD3 4-20
MA Input Module WARRANTY
Fuji Ceramic Bottle Fuse Holder AFa60 41-8747 60A
OPTO 22 Output Module Type# OAC5Q WARRANTY
Jehan wait for me, you are the first said, "we qq number in the last two digits is the same, so from now on, we are lovers."
I suddenly remembered the game in the post bar last night, didn't think anyone can really play, more unexpectedly, I will be the heroine of the story.
"You should take it seriously?"Could not say how my mood at that time, a little happy, a little melancholy, with a little strange feeling.
"Of course."Your voice is so gentle, "so from now on, we are going to like real lovers, to have special name, everything with couples, to say 'good morning good afternoon good night to each other, after seven days, if you want to continue, I am also glad to company with."
I never is a man of good at communicating with people, not to mention the three years, I almost never leave home, so, when you long with these words, I really don't know how to answer you.
