1771-IBM 1771-IBM 1771-IBM
Rockwell（A-B）特價(jià)銷售
A-B
PLC：SLC 500、ControlLoigx 、PLC-5、、Micrologix 、
CompactLogix
、FlexLogix、Pico控制器、SoftLogix5800控制器
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Rockwell
A-B的PLC由于支持多種編程方式，具有豐富的編程指令，加上各系列的PLC都有相應(yīng)的編程軟件，調(diào)試仿真軟件，因此在自動(dòng)化領(lǐng)域中已越來(lái)越受到廣泛的應(yīng)用。
所有的A-B PLC（Micrologix1000,
SLC500,
PLC-5和Controllogix）都支持梯形圖的編程方式，而大多數(shù)PLC-5系列處理器（增強(qiáng)型以上系列）還支持結(jié)構(gòu)文本及順序功能圖兩種編程方式。
1、梯形圖
梯形圖是一種最典型，也是最基本的編程方式，它采用圖形語(yǔ)言，沿用了繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，并增加了一些繼電接觸控制沒有的符號(hào)。梯形圖形象、直觀，對(duì)于熟悉繼電器表示方式的人來(lái)說(shuō)，非常容易接受，而不需要學(xué)習(xí)更深的計(jì)算機(jī)知識(shí)。這是一種最為廣泛的編程方式，適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)控制等操作。
梯形圖一般由多個(gè)不同的階梯組成，每一個(gè)階梯又可以由一個(gè)或幾個(gè)輸入指令及一個(gè)輸出指令組成。輸出指令應(yīng)出現(xiàn)在階梯的最右邊，而輸入指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊，如圖1所示。
圖1
2、結(jié)構(gòu)文本
結(jié)構(gòu)文本類似于BASIC編程，利用它可以很方便地建立、編輯和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法，特別在數(shù)據(jù)處理、計(jì)算存儲(chǔ)、決策判斷、優(yōu)化算法等涉及描述多種數(shù)據(jù)類型的變量應(yīng)用中非常有效。對(duì)于PLC-5處理器結(jié)構(gòu)文本可以支持以下結(jié)構(gòu)。
賦值：賦一個(gè)整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)值給一個(gè)數(shù)據(jù)單元
非保持型位賦值：賦一個(gè)二進(jìn)制數(shù)給一個(gè)位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運(yùn)行方式時(shí)或當(dāng)順序功能圖（SFC）的步被掃描后，這些位被清零。
保持型位賦值：賦一個(gè)二進(jìn)制數(shù)給一個(gè)位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運(yùn)行方式時(shí)或SFC的步被掃描后，這些位并不被清零。
IF-THEN-ELSE：有條件的執(zhí)行一段程序
FOR-NEXT：重復(fù)執(zhí)行一段程序
WHILE：只要輸入表達(dá)式為真就重復(fù)執(zhí)行一段程序
REPEAT：重復(fù)執(zhí)行一段程序直至某輸入表達(dá)式為真
EXIT：在處理器到達(dá)正常結(jié)束條件之前退出循環(huán)結(jié)構(gòu)（REPEAT，F(xiàn)OR
或WHILE）
CASE：根據(jù)一個(gè)數(shù)學(xué)表達(dá)式或操作數(shù)據(jù)的值有條件地執(zhí)行一段程序
；；：相當(dāng)于一個(gè)無(wú)操作指令NOP
梯形圖功能：可調(diào)用任一梯形圖程序或指令。
下面是一段利用結(jié)構(gòu)文本的編程例子：
IF?。═4：0．DN） THEN
TON（T4：0，0.01，100，0）
ELSE RES（T4：0）
END-IF
3、順序功能圖SFC
SFC是一種順序控制語(yǔ)言，用這種語(yǔ)言可以對(duì)一個(gè)控制過(guò)程進(jìn)行控制，并顯示該過(guò)程的狀態(tài)。對(duì)于用戶的應(yīng)用，可將邏輯分成易于處理的步和轉(zhuǎn)換來(lái)替代較長(zhǎng)的梯形圖或結(jié)構(gòu)文本。SFC中的每一步對(duì)應(yīng)于一個(gè)控制任務(wù)（實(shí)際上是一段為了完成某一個(gè)控制任務(wù)的程序，該程序可以是梯形圖、結(jié)構(gòu)文本、SFC的任一形式），用方框表示，步與步之間有轉(zhuǎn)換條件（也是一段程序），通過(guò)對(duì)該條件的檢測(cè)來(lái)決定處理器什么時(shí)候可始執(zhí)行下一步，轉(zhuǎn)換條件用水平線表示。通過(guò)顯示這些步和轉(zhuǎn)換條件，你可在任何時(shí)刻看到一個(gè)機(jī)器過(guò)程的狀態(tài)。簡(jiǎn)單的SFC程序例子，如圖2示。
Rockwell
A-B的
PLC由于支持多種編程方式，具有豐富的編程指令，加上各系列的
PLC都有相應(yīng)編程軟件，調(diào)試仿真軟件，因此在
自動(dòng)化領(lǐng)域中已越來(lái)越受到廣泛的應(yīng)用。
所有的A-B
PLC（Micrologix1000,
SLC500,
PLC-5和Controllogix）都支持梯形圖的編程方式，而大多數(shù)PLC-5系列處理器（增強(qiáng)型以上系列）還支持結(jié)構(gòu)文本及順序功能圖兩種編程方式。
梯形圖是一種最典型，也是最基本的編程方式，它采用圖形語(yǔ)言，沿用了繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，并增加了一些繼電接觸控制沒有的符號(hào)。梯形圖形象、直觀，對(duì)于熟悉繼電器表示方式的人來(lái)說(shuō)，非常容易接受，而不需要學(xué)習(xí)更深的計(jì)算機(jī)知識(shí)。這是一種最為廣泛的編程方式，適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)控制等操作。
梯形圖一般由多個(gè)不同的階梯組成，每一個(gè)階梯又可以由一個(gè)或幾個(gè)輸入指令及一個(gè)輸出指令組成。輸出指令應(yīng)出現(xiàn)在階梯的最右邊，而輸入指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊，如圖1所示。
圖1
2、結(jié)構(gòu)文本
結(jié)構(gòu)文本類似于BASIC編程，利用它可以很方便地建立、編輯和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法，特別在數(shù)據(jù)處理、計(jì)算存儲(chǔ)、決策判斷、優(yōu)化算法等涉及描述多種數(shù)據(jù)類型的變量應(yīng)用中非常有效。對(duì)于PLC-5處理器結(jié)構(gòu)文本可以支持以下結(jié)構(gòu)。
賦值：賦一個(gè)整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)值給一個(gè)數(shù)據(jù)單元
非保持型位賦值：賦一個(gè)二進(jìn)制數(shù)給一個(gè)位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運(yùn)行方式時(shí)或當(dāng)順序功能圖（SFC）的步被掃描后，這些位被清零。
保持型位賦值：賦一個(gè)二進(jìn)制數(shù)給一個(gè)位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運(yùn)行方式時(shí)或SFC的步被掃描后，這些位并不被清零。
IF-THEN-ELSE：有條件的執(zhí)行一段程序
FOR-NEXT：重復(fù)執(zhí)行一段程序
WHILE：只要輸入表達(dá)式為真就重復(fù)執(zhí)行一段程序
REPEAT：重復(fù)執(zhí)行一段程序直至某輸入表達(dá)式為真
EXIT：在處理器到達(dá)正常結(jié)束條件之前退出循環(huán)結(jié)構(gòu)（REPEAT，F(xiàn)OR
或WHILE）
CASE：根據(jù)一個(gè)數(shù)學(xué)表達(dá)式或操作數(shù)據(jù)的值有條件地執(zhí)行一段程序
；；：相當(dāng)于一個(gè)無(wú)操作指令NOP
梯形圖功能：可調(diào)用任一梯形圖程序或指令。
下面是一段利用結(jié)構(gòu)文本的編程例子：
IF?。═4：0．DN） THEN
TON（T4：0，0.01，100，0）
ELSE RES（T4：0）
END-IF
3、順序功能圖SFC
SFC是一種順序控制語(yǔ)言，用這種語(yǔ)言可以對(duì)一個(gè)控制過(guò)程進(jìn)行控制，并顯示該過(guò)程的狀態(tài)。對(duì)于用戶的應(yīng)用，可將邏輯分成易于處理的步和轉(zhuǎn)換來(lái)替代較長(zhǎng)的梯形圖或結(jié)構(gòu)文本。SFC中的每一步對(duì)應(yīng)于一個(gè)控制任務(wù)（實(shí)際上是一段為了完成某一個(gè)控制任務(wù)的程序，該程序可以是梯形圖、結(jié)構(gòu)文本、SFC的任一形式），用方框表示，步與步之間有轉(zhuǎn)換條件（也是一段程序），通過(guò)對(duì)該條件的檢測(cè)來(lái)決定處理器什么時(shí)候可始執(zhí)行下一步，轉(zhuǎn)換條件用水平線表示。通過(guò)顯示這些步和轉(zhuǎn)換條件，你可在任何時(shí)刻看到一個(gè)機(jī)器過(guò)程的狀態(tài)。簡(jiǎn)單的SFC程序例子，如圖2示。
Rockwell
A-B各個(gè)系列的
PLC都具有相應(yīng)的編程軟件及仿真軟件。表1給出了目前廣泛使用的各系列
PLC相應(yīng)的一些編程軟件。
表1
PLC的編程軟件
PLC系列
PLC-5 SLC-500或Micrologix100
編程軟件
PLC-5 A.I.系列 SLC500 A.I.系列
RSLogix5
RSLogix500
仿真軟件
RSEmulute5 RSEmulate500
其中A.I.系列的編程軟件是基于MS-DOS的軟件包，可以對(duì)相應(yīng)的A-B
PLC各系列處理器實(shí)現(xiàn)離線和在線開發(fā)、文檔和報(bào)表功能，由于A.I軟件使用菜單和功能鍵等特點(diǎn)，因此初學(xué)者易于使用，其強(qiáng)大的編輯和診斷工具又會(huì)為梯形圖開發(fā)和故障檢測(cè)節(jié)省大量的時(shí)間。幫助系統(tǒng)則可以幫助用戶熟悉軟件的特點(diǎn)，并提供
PLC指令集的詳細(xì)信息。
RSLogix5
及RSLogix500是一個(gè)基于Microsoft 32 位，在Windows95或Windows
NT下的軟件包。它提供了用戶所希望的每一種功能，如完全視窗化的友好界面、靈活易用的編輯器、點(diǎn)中-點(diǎn)擊方式進(jìn)入輸入輸出組態(tài)、強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)庫(kù)編輯器、診斷和排錯(cuò)工具和可靠的通訊等。因此RSLogix產(chǎn)品的編程方案適合于任何層次的開發(fā)人員。最重要的是RSLogix產(chǎn)品還完全兼容于以前基于MS-DOS的Rockwell編程軟件所生成的程序，從而使跨平臺(tái)的程序易于轉(zhuǎn)換及維護(hù)。因此RSLogix系列產(chǎn)品更適宜于現(xiàn)代化的編程。在起動(dòng)和運(yùn)行前，對(duì)所編的程序進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試是很有必要的，RSEmulate系列仿真軟件包就可以用來(lái)模擬一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行的SLC500或PLC-5處理器（RSEmulate500
仿真SLC500，RSEmulate5仿真PLC-5）。RSEmulate 系列仿真軟件也是基于Microsoft
Windows的軟件包，它除了仿真SLC500，PLC-5之外還可以用于故障檢測(cè)、梯形圖掃描選項(xiàng)、串行設(shè)備模擬等，使用十分方便。
對(duì)于Rockwell
A-B各個(gè)系列的
PLC，我們可以通過(guò)不同的通訊方式，利用不同的編程設(shè)備進(jìn)行編程。常見的編程設(shè)備有個(gè)人計(jì)算機(jī)（386或以上）和A-B專用的編程器。我們可以通過(guò)編程器的串口對(duì)A-B
PLC進(jìn)行一對(duì)一的編程，也可以利用網(wǎng)絡(luò)對(duì)多個(gè)
PLC進(jìn)行編程：例如在DH+網(wǎng)上對(duì)PLC-5進(jìn)行編程，如圖3示，在DH-485網(wǎng)上對(duì)SLC500進(jìn)行編程，如圖4示等。對(duì)于SLC500或Micrologix1000,我們還可以利用手持式編程器（HHT）進(jìn)行編程。
6, the most precious thing is not you have substance, but accompany in people around you.Can't force people to love oneself, can only try to let oneself become worthy of love, the rest of the things is by fate.
7, can slowly training is not love, but a habit.Can get over time, not feeling but moved.So love is a moment of gift, have and then have, have no have no.But on the other hand, real love and marriage is not one thing, and not all love to get married, also not all marriages are love.
8, they found the front of the person you love, can be said to be lucky, no matter how end, can be said to behappiness.Both a lifetime, is very good, if break up, or sad for love, are all veryhappiness, because, after all, love...
