1771-IVN 1771-IVN 1771-IVN
Rockwell（A-B）特價(jià)銷售
A-B
PLC：SLC 500、ControlLoigx 、PLC-5、、Micrologix 、
CompactLogix
、FlexLogix、Pico控制器、SoftLogix5800控制器
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Rockwell
A-B的PLC由于支持多種編程方式，具有豐富的編程指令，加上各系列的PLC都有相應(yīng)的編程軟件，調(diào)試仿真軟件，因此在自動(dòng)化領(lǐng)域中已越來(lái)越受到廣泛的應(yīng)用。
所有的A-B PLC（Micrologix1000,
SLC500,
PLC-5和Controllogix）都支持梯形圖的編程方式，而大多數(shù)PLC-5系列處理器（增強(qiáng)型以上系列）還支持結(jié)構(gòu)文本及順序功能圖兩種編程方式。
1、梯形圖
梯形圖是一種最典型，也是最基本的編程方式，它采用圖形語(yǔ)言，沿用了繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，并增加了一些繼電接觸控制沒(méi)有的符號(hào)。梯形圖形象、直觀，對(duì)于熟悉繼電器表示方式的人來(lái)說(shuō)，非常容易接受，而不需要學(xué)習(xí)更深的計(jì)算機(jī)知識(shí)。這是一種最為廣泛的編程方式，適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)控制等操作。
梯形圖一般由多個(gè)不同的階梯組成，每一個(gè)階梯又可以由一個(gè)或幾個(gè)輸入指令及一個(gè)輸出指令組成。輸出指令應(yīng)出現(xiàn)在階梯的最右邊，而輸入指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊，如圖1所示。
圖1
2、結(jié)構(gòu)文本
結(jié)構(gòu)文本類似于BASIC編程，利用它可以很方便地建立、編輯和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法，特別在數(shù)據(jù)處理、計(jì)算存儲(chǔ)、決策判斷、優(yōu)化算法等涉及描述多種數(shù)據(jù)類型的變量應(yīng)用中非常有效。對(duì)于PLC-5處理器結(jié)構(gòu)文本可以支持以下結(jié)構(gòu)。
賦值：賦一個(gè)整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)值給一個(gè)數(shù)據(jù)單元
非保持型位賦值：賦一個(gè)二進(jìn)制數(shù)給一個(gè)位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運(yùn)行方式時(shí)或當(dāng)順序功能圖（SFC）的步被掃描后，這些位被清零。
保持型位賦值：賦一個(gè)二進(jìn)制數(shù)給一個(gè)位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運(yùn)行方式時(shí)或SFC的步被掃描后，這些位并不被清零。
IF-THEN-ELSE：有條件的執(zhí)行一段程序
FOR-NEXT：重復(fù)執(zhí)行一段程序
WHILE：只要輸入表達(dá)式為真就重復(fù)執(zhí)行一段程序
REPEAT：重復(fù)執(zhí)行一段程序直至某輸入表達(dá)式為真
EXIT：在處理器到達(dá)正常結(jié)束條件之前退出循環(huán)結(jié)構(gòu)（REPEAT，F(xiàn)OR
或WHILE）
CASE：根據(jù)一個(gè)數(shù)學(xué)表達(dá)式或操作數(shù)據(jù)的值有條件地執(zhí)行一段程序
；；：相當(dāng)于一個(gè)無(wú)操作指令NOP
梯形圖功能：可調(diào)用任一梯形圖程序或指令。
下面是一段利用結(jié)構(gòu)文本的編程例子：
IF （T4：0．DN） THEN
TON（T4：0，0.01，100，0）
ELSE RES（T4：0）
END-IF
3、順序功能圖SFC
SFC是一種順序控制語(yǔ)言，用這種語(yǔ)言可以對(duì)一個(gè)控制過(guò)程進(jìn)行控制，并顯示該過(guò)程的狀態(tài)。對(duì)于用戶的應(yīng)用，可將邏輯分成易于處理的步和轉(zhuǎn)換來(lái)替代較長(zhǎng)的梯形圖或結(jié)構(gòu)文本。SFC中的每一步對(duì)應(yīng)于一個(gè)控制任務(wù)（實(shí)際上是一段為了完成某一個(gè)控制任務(wù)的程序，該程序可以是梯形圖、結(jié)構(gòu)文本、SFC的任一形式），用方框表示，步與步之間有轉(zhuǎn)換條件（也是一段程序），通過(guò)對(duì)該條件的檢測(cè)來(lái)決定處理器什么時(shí)候可始執(zhí)行下一步，轉(zhuǎn)換條件用水平線表示。通過(guò)顯示這些步和轉(zhuǎn)換條件，你可在任何時(shí)刻看到一個(gè)機(jī)器過(guò)程的狀態(tài)。簡(jiǎn)單的SFC程序例子，如圖2示。
Rockwell
A-B的
PLC由于支持多種編程方式，具有豐富的編程指令，加上各系列的
PLC都有相應(yīng)編程軟件，調(diào)試仿真軟件，因此在
自動(dòng)化領(lǐng)域中已越來(lái)越受到廣泛的應(yīng)用。
所有的A-B
PLC（Micrologix1000,
SLC500,
PLC-5和Controllogix）都支持梯形圖的編程方式，而大多數(shù)PLC-5系列處理器（增強(qiáng)型以上系列）還支持結(jié)構(gòu)文本及順序功能圖兩種編程方式。
梯形圖是一種最典型，也是最基本的編程方式，它采用圖形語(yǔ)言，沿用了繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，并增加了一些繼電接觸控制沒(méi)有的符號(hào)。梯形圖形象、直觀，對(duì)于熟悉繼電器表示方式的人來(lái)說(shuō)，非常容易接受，而不需要學(xué)習(xí)更深的計(jì)算機(jī)知識(shí)。這是一種最為廣泛的編程方式，適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)控制等操作。
梯形圖一般由多個(gè)不同的階梯組成，每一個(gè)階梯又可以由一個(gè)或幾個(gè)輸入指令及一個(gè)輸出指令組成。輸出指令應(yīng)出現(xiàn)在階梯的最右邊，而輸入指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊，如圖1所示。
圖1
2、結(jié)構(gòu)文本
結(jié)構(gòu)文本類似于BASIC編程，利用它可以很方便地建立、編輯和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法，特別在數(shù)據(jù)處理、計(jì)算存儲(chǔ)、決策判斷、優(yōu)化算法等涉及描述多種數(shù)據(jù)類型的變量應(yīng)用中非常有效。對(duì)于PLC-5處理器結(jié)構(gòu)文本可以支持以下結(jié)構(gòu)。
賦值：賦一個(gè)整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)值給一個(gè)數(shù)據(jù)單元
非保持型位賦值：賦一個(gè)二進(jìn)制數(shù)給一個(gè)位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運(yùn)行方式時(shí)或當(dāng)順序功能圖（SFC）的步被掃描后，這些位被清零。
保持型位賦值：賦一個(gè)二進(jìn)制數(shù)給一個(gè)位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運(yùn)行方式時(shí)或SFC的步被掃描后，這些位并不被清零。
IF-THEN-ELSE：有條件的執(zhí)行一段程序
FOR-NEXT：重復(fù)執(zhí)行一段程序
WHILE：只要輸入表達(dá)式為真就重復(fù)執(zhí)行一段程序
REPEAT：重復(fù)執(zhí)行一段程序直至某輸入表達(dá)式為真
EXIT：在處理器到達(dá)正常結(jié)束條件之前退出循環(huán)結(jié)構(gòu)（REPEAT，F(xiàn)OR
或WHILE）
CASE：根據(jù)一個(gè)數(shù)學(xué)表達(dá)式或操作數(shù)據(jù)的值有條件地執(zhí)行一段程序
；；：相當(dāng)于一個(gè)無(wú)操作指令NOP
梯形圖功能：可調(diào)用任一梯形圖程序或指令。
下面是一段利用結(jié)構(gòu)文本的編程例子：
IF （T4：0．DN） THEN
TON（T4：0，0.01，100，0）
ELSE RES（T4：0）
END-IF
3、順序功能圖SFC
SFC是一種順序控制語(yǔ)言，用這種語(yǔ)言可以對(duì)一個(gè)控制過(guò)程進(jìn)行控制，并顯示該過(guò)程的狀態(tài)。對(duì)于用戶的應(yīng)用，可將邏輯分成易于處理的步和轉(zhuǎn)換來(lái)替代較長(zhǎng)的梯形圖或結(jié)構(gòu)文本。SFC中的每一步對(duì)應(yīng)于一個(gè)控制任務(wù)（實(shí)際上是一段為了完成某一個(gè)控制任務(wù)的程序，該程序可以是梯形圖、結(jié)構(gòu)文本、SFC的任一形式），用方框表示，步與步之間有轉(zhuǎn)換條件（也是一段程序），通過(guò)對(duì)該條件的檢測(cè)來(lái)決定處理器什么時(shí)候可始執(zhí)行下一步，轉(zhuǎn)換條件用水平線表示。通過(guò)顯示這些步和轉(zhuǎn)換條件，你可在任何時(shí)刻看到一個(gè)機(jī)器過(guò)程的狀態(tài)。簡(jiǎn)單的SFC程序例子，如圖2示。
Rockwell
A-B各個(gè)系列的
PLC都具有相應(yīng)的編程軟件及仿真軟件。表1給出了目前廣泛使用的各系列
PLC相應(yīng)的一些編程軟件。
表1
PLC的編程軟件
PLC系列
PLC-5 SLC-500或Micrologix100
編程軟件
PLC-5 A.I.系列 SLC500 A.I.系列
RSLogix5
RSLogix500
仿真軟件
RSEmulute5 RSEmulate500
其中A.I.系列的編程軟件是基于MS-DOS的軟件包，可以對(duì)相應(yīng)的A-B
PLC各系列處理器實(shí)現(xiàn)離線和在線開(kāi)發(fā)、文檔和報(bào)表功能，由于A.I軟件使用菜單和功能鍵等特點(diǎn)，因此初學(xué)者易于使用，其強(qiáng)大的編輯和診斷工具又會(huì)為梯形圖開(kāi)發(fā)和故障檢測(cè)節(jié)省大量的時(shí)間。幫助系統(tǒng)則可以幫助用戶熟悉軟件的特點(diǎn)，并提供
PLC指令集的詳細(xì)信息。
RSLogix5
及RSLogix500是一個(gè)基于Microsoft 32 位，在Windows95或Windows
NT下的軟件包。它提供了用戶所希望的每一種功能，如完全視窗化的友好界面、靈活易用的編輯器、點(diǎn)中-點(diǎn)擊方式進(jìn)入輸入輸出組態(tài)、強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)庫(kù)編輯器、診斷和排錯(cuò)工具和可靠的通訊等。因此RSLogix產(chǎn)品的編程方案適合于任何層次的開(kāi)發(fā)人員。最重要的是RSLogix產(chǎn)品還完全兼容于以前基于MS-DOS的Rockwell編程軟件所生成的程序，從而使跨平臺(tái)的程序易于轉(zhuǎn)換及維護(hù)。因此RSLogix系列產(chǎn)品更適宜于現(xiàn)代化的編程。在起動(dòng)和運(yùn)行前，對(duì)所編的程序進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試是很有必要的，RSEmulate系列仿真軟件包就可以用來(lái)模擬一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行的SLC500或PLC-5處理器（RSEmulate500
仿真SLC500，RSEmulate5仿真PLC-5）。RSEmulate 系列仿真軟件也是基于Microsoft
Windows的軟件包，它除了仿真SLC500，PLC-5之外還可以用于故障檢測(cè)、梯形圖掃描選項(xiàng)、串行設(shè)備模擬等，使用十分方便。
對(duì)于Rockwell
A-B各個(gè)系列的
PLC，我們可以通過(guò)不同的通訊方式，利用不同的編程設(shè)備進(jìn)行編程。常見(jiàn)的編程設(shè)備有個(gè)人計(jì)算機(jī)（386或以上）和A-B專用的編程器。我們可以通過(guò)編程器的串口對(duì)A-B
PLC進(jìn)行一對(duì)一的編程，也可以利用網(wǎng)絡(luò)對(duì)多個(gè)
PLC進(jìn)行編程：例如在DH+網(wǎng)上對(duì)PLC-5進(jìn)行編程，如圖3示，在DH-485網(wǎng)上對(duì)SLC500進(jìn)行編程，如圖4示等。對(duì)于SLC500或Micrologix1000,我們還可以利用手持式編程器（HHT）進(jìn)行編程。
8、遇見(jiàn)了心愛(ài)的人，可以說(shuō)是幸運(yùn)的，無(wú)論結(jié)局怎樣，都可以說(shuō)是幸福的。白頭到老，固然很好，如果分手，或者為愛(ài)情傷心，也都很幸福，因?yàn)?，畢竟?ài)過(guò)……
9、生活，是用來(lái)經(jīng)營(yíng)的，而不是用來(lái)計(jì)較的；感情，是用來(lái)維系的，而不是用來(lái)考驗(yàn)的；愛(ài)人，是用來(lái)疼愛(ài)的，而不是用來(lái)傷害的；金錢，是用來(lái)享受的，而不是用來(lái)衡量的；謊言，是用來(lái)?yè)羝频?，而不是用?lái)粉飾的；信任，是用來(lái)沉淀的，而不是用來(lái)挑戰(zhàn)的。
10、感情就是超強(qiáng)萬(wàn)能膠，一旦動(dòng)了它，就會(huì)被粘上，再也甩不掉，除非連皮帶肉撕下一塊來(lái)，然后留下一出清晰的疤痕伴你一生。
11、不甘心只是朋友！很多的感情，都因?yàn)橐粠樵福詈筮B朋友都當(dāng)不成了。一些本來(lái)很好的友情，最后卻因?yàn)閷?duì)方的一句喜歡你，如果你沒(méi)有反應(yīng)，這一段友情似乎也難以維持下去了。表白了之后不是成了男女朋友，要不就連朋友都當(dāng)不成了。然而你可能永遠(yuǎn)都不甘心只是朋友……
