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Rockwell（A-B）特價銷售
A-B
PLC：SLC 500、ControlLoigx 、PLC-5、、Micrologix 、
CompactLogix
、FlexLogix、Pico控制器、SoftLogix5800控制器
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Rockwell
A-B的PLC由于支持多種編程方式，具有豐富的編程指令，加上各系列的PLC都有相應(yīng)的編程軟件，調(diào)試仿真軟件，因此在自動化領(lǐng)域中已越來越受到廣泛的應(yīng)用。
所有的A-B PLC（Micrologix1000,
SLC500,
PLC-5和Controllogix）都支持梯形圖的編程方式，而大多數(shù)PLC-5系列處理器（增強型以上系列）還支持結(jié)構(gòu)文本及順序功能圖兩種編程方式。
1、梯形圖
梯形圖是一種最典型，也是最基本的編程方式，它采用圖形語言，沿用了繼電器的觸點、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，并增加了一些繼電接觸控制沒有的符號。梯形圖形象、直觀，對于熟悉繼電器表示方式的人來說，非常容易接受，而不需要學(xué)習(xí)更深的計算機知識。這是一種最為廣泛的編程方式，適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時/計數(shù)控制等操作。
梯形圖一般由多個不同的階梯組成，每一個階梯又可以由一個或幾個輸入指令及一個輸出指令組成。輸出指令應(yīng)出現(xiàn)在階梯的最右邊，而輸入指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊，如圖1所示。
圖1
2、結(jié)構(gòu)文本
結(jié)構(gòu)文本類似于BASIC編程，利用它可以很方便地建立、編輯和實現(xiàn)復(fù)雜的算法，特別在數(shù)據(jù)處理、計算存儲、決策判斷、優(yōu)化算法等涉及描述多種數(shù)據(jù)類型的變量應(yīng)用中非常有效。對于PLC-5處理器結(jié)構(gòu)文本可以支持以下結(jié)構(gòu)。
賦值：賦一個整數(shù)或浮點數(shù)值給一個數(shù)據(jù)單元
非保持型位賦值：賦一個二進制數(shù)給一個位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運行方式時或當(dāng)順序功能圖（SFC）的步被掃描后，這些位被清零。
保持型位賦值：賦一個二進制數(shù)給一個位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運行方式時或SFC的步被掃描后，這些位并不被清零。
IF-THEN-ELSE：有條件的執(zhí)行一段程序
FOR-NEXT：重復(fù)執(zhí)行一段程序
WHILE：只要輸入表達式為真就重復(fù)執(zhí)行一段程序
REPEAT：重復(fù)執(zhí)行一段程序直至某輸入表達式為真
EXIT：在處理器到達正常結(jié)束條件之前退出循環(huán)結(jié)構(gòu)（REPEAT，F(xiàn)OR
或WHILE）
CASE：根據(jù)一個數(shù)學(xué)表達式或操作數(shù)據(jù)的值有條件地執(zhí)行一段程序
；；：相當(dāng)于一個無操作指令NOP
梯形圖功能：可調(diào)用任一梯形圖程序或指令。
下面是一段利用結(jié)構(gòu)文本的編程例子：
IF?。═4：0．DN） THEN
TON（T4：0，0.01，100，0）
ELSE RES（T4：0）
END-IF
3、順序功能圖SFC
SFC是一種順序控制語言，用這種語言可以對一個控制過程進行控制，并顯示該過程的狀態(tài)。對于用戶的應(yīng)用，可將邏輯分成易于處理的步和轉(zhuǎn)換來替代較長的梯形圖或結(jié)構(gòu)文本。SFC中的每一步對應(yīng)于一個控制任務(wù)（實際上是一段為了完成某一個控制任務(wù)的程序，該程序可以是梯形圖、結(jié)構(gòu)文本、SFC的任一形式），用方框表示，步與步之間有轉(zhuǎn)換條件（也是一段程序），通過對該條件的檢測來決定處理器什么時候可始執(zhí)行下一步，轉(zhuǎn)換條件用水平線表示。通過顯示這些步和轉(zhuǎn)換條件，你可在任何時刻看到一個機器過程的狀態(tài)。簡單的SFC程序例子，如圖2示。
Rockwell
A-B的
PLC由于支持多種編程方式，具有豐富的編程指令，加上各系列的
PLC都有相應(yīng)編程軟件，調(diào)試仿真軟件，因此在
自動化領(lǐng)域中已越來越受到廣泛的應(yīng)用。
所有的A-B
PLC（Micrologix1000,
SLC500,
PLC-5和Controllogix）都支持梯形圖的編程方式，而大多數(shù)PLC-5系列處理器（增強型以上系列）還支持結(jié)構(gòu)文本及順序功能圖兩種編程方式。
梯形圖是一種最典型，也是最基本的編程方式，它采用圖形語言，沿用了繼電器的觸點、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，并增加了一些繼電接觸控制沒有的符號。梯形圖形象、直觀，對于熟悉繼電器表示方式的人來說，非常容易接受，而不需要學(xué)習(xí)更深的計算機知識。這是一種最為廣泛的編程方式，適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時/計數(shù)控制等操作。
梯形圖一般由多個不同的階梯組成，每一個階梯又可以由一個或幾個輸入指令及一個輸出指令組成。輸出指令應(yīng)出現(xiàn)在階梯的最右邊，而輸入指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊，如圖1所示。
圖1
2、結(jié)構(gòu)文本
結(jié)構(gòu)文本類似于BASIC編程，利用它可以很方便地建立、編輯和實現(xiàn)復(fù)雜的算法，特別在數(shù)據(jù)處理、計算存儲、決策判斷、優(yōu)化算法等涉及描述多種數(shù)據(jù)類型的變量應(yīng)用中非常有效。對于PLC-5處理器結(jié)構(gòu)文本可以支持以下結(jié)構(gòu)。
賦值：賦一個整數(shù)或浮點數(shù)值給一個數(shù)據(jù)單元
非保持型位賦值：賦一個二進制數(shù)給一個位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運行方式時或當(dāng)順序功能圖（SFC）的步被掃描后，這些位被清零。
保持型位賦值：賦一個二進制數(shù)給一個位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運行方式時或SFC的步被掃描后，這些位并不被清零。
IF-THEN-ELSE：有條件的執(zhí)行一段程序
FOR-NEXT：重復(fù)執(zhí)行一段程序
WHILE：只要輸入表達式為真就重復(fù)執(zhí)行一段程序
REPEAT：重復(fù)執(zhí)行一段程序直至某輸入表達式為真
EXIT：在處理器到達正常結(jié)束條件之前退出循環(huán)結(jié)構(gòu)（REPEAT，F(xiàn)OR
或WHILE）
CASE：根據(jù)一個數(shù)學(xué)表達式或操作數(shù)據(jù)的值有條件地執(zhí)行一段程序
；；：相當(dāng)于一個無操作指令NOP
梯形圖功能：可調(diào)用任一梯形圖程序或指令。
下面是一段利用結(jié)構(gòu)文本的編程例子：
IF （T4：0．DN） THEN
TON（T4：0，0.01，100，0）
ELSE RES（T4：0）
END-IF
3、順序功能圖SFC
SFC是一種順序控制語言，用這種語言可以對一個控制過程進行控制，并顯示該過程的狀態(tài)。對于用戶的應(yīng)用，可將邏輯分成易于處理的步和轉(zhuǎn)換來替代較長的梯形圖或結(jié)構(gòu)文本。SFC中的每一步對應(yīng)于一個控制任務(wù)（實際上是一段為了完成某一個控制任務(wù)的程序，該程序可以是梯形圖、結(jié)構(gòu)文本、SFC的任一形式），用方框表示，步與步之間有轉(zhuǎn)換條件（也是一段程序），通過對該條件的檢測來決定處理器什么時候可始執(zhí)行下一步，轉(zhuǎn)換條件用水平線表示。通過顯示這些步和轉(zhuǎn)換條件，你可在任何時刻看到一個機器過程的狀態(tài)。簡單的SFC程序例子，如圖2示。
Rockwell
A-B各個系列的
PLC都具有相應(yīng)的編程軟件及仿真軟件。表1給出了目前廣泛使用的各系列
PLC相應(yīng)的一些編程軟件。
表1
PLC的編程軟件
PLC系列
PLC-5 SLC-500或Micrologix100
編程軟件
PLC-5 A.I.系列 SLC500 A.I.系列
RSLogix5
RSLogix500
仿真軟件
RSEmulute5 RSEmulate500
其中A.I.系列的編程軟件是基于MS-DOS的軟件包，可以對相應(yīng)的A-B
PLC各系列處理器實現(xiàn)離線和在線開發(fā)、文檔和報表功能，由于A.I軟件使用菜單和功能鍵等特點，因此初學(xué)者易于使用，其強大的編輯和診斷工具又會為梯形圖開發(fā)和故障檢測節(jié)省大量的時間。幫助系統(tǒng)則可以幫助用戶熟悉軟件的特點，并提供
PLC指令集的詳細信息。
RSLogix5
及RSLogix500是一個基于Microsoft 32 位，在Windows95或Windows
NT下的軟件包。它提供了用戶所希望的每一種功能，如完全視窗化的友好界面、靈活易用的編輯器、點中-點擊方式進入輸入輸出組態(tài)、強有力的數(shù)據(jù)庫編輯器、診斷和排錯工具和可靠的通訊等。因此RSLogix產(chǎn)品的編程方案適合于任何層次的開發(fā)人員。最重要的是RSLogix產(chǎn)品還完全兼容于以前基于MS-DOS的Rockwell編程軟件所生成的程序，從而使跨平臺的程序易于轉(zhuǎn)換及維護。因此RSLogix系列產(chǎn)品更適宜于現(xiàn)代化的編程。在起動和運行前，對所編的程序進行測試和調(diào)試是很有必要的，RSEmulate系列仿真軟件包就可以用來模擬一個或多個運行的SLC500或PLC-5處理器（RSEmulate500
仿真SLC500，RSEmulate5仿真PLC-5）。RSEmulate 系列仿真軟件也是基于Microsoft
Windows的軟件包，它除了仿真SLC500，PLC-5之外還可以用于故障檢測、梯形圖掃描選項、串行設(shè)備模擬等，使用十分方便。
對于Rockwell
A-B各個系列的
PLC，我們可以通過不同的通訊方式，利用不同的編程設(shè)備進行編程。常見的編程設(shè)備有個人計算機（386或以上）和A-B專用的編程器。我們可以通過編程器的串口對A-B
PLC進行一對一的編程，也可以利用網(wǎng)絡(luò)對多個
PLC進行編程：例如在DH+網(wǎng)上對PLC-5進行編程，如圖3示，在DH-485網(wǎng)上對SLC500進行編程，如圖4示等。對于SLC500或Micrologix1000,我們還可以利用手持式編程器（HHT）進行編程。
