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助力拔釘機(jī)應(yīng)用于中小型細(xì)木工板廠、家具廠、建筑工地接木方行業(yè)的必備設(shè)備。通過電氣設(shè)計(jì)控制機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)解決拔釘問題。該設(shè)備操作簡(jiǎn)單，使用方便，而且起釘范圍更大，無論釘子是彎的直的，無論釘尖露頭還是不露頭，無論有無釘帽，無論釘帽部分高出木方還是和木方是平的，甚至是深入木方的都可以一下把釘子起出來，這樣省去人工繁重的勞動(dòng)力,大大提高了拔釘效率,減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。

TPC1262HI觸摸屏

二、工藝要求

該設(shè)備具備兩種加工模式。首先需要選擇加工模式，然后通過腳踏作為啟動(dòng)信號(hào)，配合光電信號(hào)。啟動(dòng)設(shè)備后可以自動(dòng)拔釘運(yùn)行工作。要求拔釘深度適中，拔釘速度快等要求。

三、方案

該控制系統(tǒng)主要采用TPC1262HI昆侖通態(tài)觸摸屏，PLC主機(jī)采用216-2BD23-0XB8西門子PLC構(gòu)成。

簡(jiǎn)要方案如下：通過觸摸屏可以選擇加工模式，隨時(shí)修改壓料正反轉(zhuǎn)時(shí)間、停頓時(shí)間及拔釘時(shí)間等參數(shù)，同時(shí)可以統(tǒng)計(jì)加工的數(shù)量，然而PLC在設(shè)計(jì)時(shí)使用具有精確0.01s定時(shí)器，從而使得加工效果的更明顯，各動(dòng)作間的配合更協(xié)調(diào)。用光電信號(hào)作為處理電機(jī)間切換動(dòng)作的標(biāo)志，其穩(wěn)定性在流程動(dòng)作顯著很重要。

四、程序簡(jiǎn)要介紹

1、參數(shù)設(shè)置畫面：主要設(shè)置工作參數(shù)

2.監(jiān)控畫面:主要顯示加工次數(shù)與進(jìn)行模式選擇

以上為觸摸屏的部分畫面，以下為PLC部分程序：

模式選擇部分

邏輯控制流程

TPC1262HI   五、工程總結(jié)

1、該設(shè)備主要是通過光電信號(hào)和腳踏信號(hào)來判斷加工動(dòng)作流程，從而觸發(fā)相應(yīng)的電機(jī)進(jìn)行循環(huán)加工動(dòng)作。該設(shè)備在拔釘工作方面具有高效、穩(wěn)定等顯著優(yōu)點(diǎn)。

2、西門子PLC具有高精確度的定時(shí)器，計(jì)數(shù)器及高速脈沖輸出等主要功能，使西門子PLC在控制方面中顯得很突出。西門子PLC各種功能都非常強(qiáng)大，運(yùn)行可靠、穩(wěn)定，編程上簡(jiǎn)單易學(xué)。

3、昆侖通態(tài)觸摸屏功能齊全、編程簡(jiǎn)潔，與其他HMI產(chǎn)品相比，界面友好，給用戶編程和維護(hù)都帶來極大方便。