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一、目前的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其通信
一個(gè)完整的自動(dòng)化系統(tǒng)其控制可分為3個(gè)層次：
1、信息層
這是整個(gè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的最高層，也是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采集到的數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行處理和管理的一層。
2、控制層 這是操作所在的一層，它將處理器與處理器之間的信息交流、將處理器與輸入/輸出接口之間的信息交流集成在這一層。
3、設(shè)備層 這是面向現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的一層，也是整個(gè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的最低層，它可以將操作信息送到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，也可以將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的情況反饋到操作者。
相應(yīng)地，羅克韋爾自動(dòng)化A-B推出了由以太網(wǎng)、控制網(wǎng)和設(shè)備網(wǎng)所組成的開(kāi)放型網(wǎng)絡(luò)，如圖1示。其中，以太網(wǎng)是以TCP/IP（傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際協(xié)議）作為其傳輸協(xié)議的開(kāi)放型的網(wǎng)絡(luò)信息層；控制網(wǎng)是一個(gè)開(kāi)放型的現(xiàn)代化的控制網(wǎng)絡(luò)，可以提供可編程序控制器、輸入/輸出機(jī)架、個(gè)人計(jì)算機(jī)、第三方軟硬件以及相關(guān)輸入/輸出設(shè)備間的實(shí)時(shí)通信；設(shè)備網(wǎng)是一個(gè)開(kāi)放型的全球化的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)絡(luò)，無(wú)需中間的輸入/輸出系統(tǒng)就可以將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和可編程序控制器直接相連。 
采用生產(chǎn)者/客戶（producer/consumer）通信模式，控制網(wǎng)結(jié)合了輸入/輸出網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)信息網(wǎng)絡(luò)的功能，既可以滿足對(duì)時(shí)間苛求的控制數(shù)據(jù)傳輸（如I/O刷新、控制器到控制器的互鎖）的需要，又可以滿足對(duì)時(shí)間非苛求的數(shù)據(jù)傳輸（如程序上載、下載、信息傳送）的需要。控制網(wǎng)適用于實(shí)時(shí)、高信息吞吐量的應(yīng)用場(chǎng)合，它的數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)5M Bps。因?yàn)樗倪@種高速率，控制網(wǎng)可以支持高度分布式的自動(dòng)化系統(tǒng)，特別是那些具有高速數(shù)字量I/O和大量模擬量I/O的系統(tǒng)。I/O機(jī)架和其它設(shè)備可以安放在離可編程序控制器幾百米遠(yuǎn)的地方，或者，對(duì)于分布式控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，可以就將可編程序控制器放置在I/O機(jī)架中，這樣，PLC可以在監(jiān)視其駐留本地I/O的同時(shí)通過(guò)控制網(wǎng)與上一級(jí)管理控制器進(jìn)行通信。
控制網(wǎng)能夠處理在一根電纜上的所有控制數(shù)據(jù)：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)信息傳送、遠(yuǎn)程編程、故障查詢、I/O刷新和PLC處理器之間的信息互鎖。通過(guò)采用專利性的介質(zhì)存取方法，對(duì)時(shí)間苛求的數(shù)據(jù)的傳輸總是擁有比對(duì)時(shí)間非苛求的數(shù)據(jù)的傳輸更高的優(yōu)先權(quán)，因而I/O刷新和PLC之間的互鎖永遠(yuǎn)比程序上載、下載和一般信息傳輸更為優(yōu)先，這使得控制網(wǎng)上的數(shù)據(jù)傳輸具有確定性和可重復(fù)性。AB公司提供了內(nèi)置控制網(wǎng)掃描器的C系列PLC處理器、I/O機(jī)架控制網(wǎng)適配器（1771-ACN、1771-ACNR、1794-ACN）、個(gè)人計(jì)算機(jī)的控制網(wǎng)插卡（1770-KFC、1770-KFCD、1784-KTC、1784-KTCX）等產(chǎn)品，使得控制網(wǎng)安裝方便、成本低、效率高。典型的控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),如圖2示。 
以太網(wǎng)以TCP/IP作為其傳輸協(xié)議，是一個(gè)開(kāi)放型的信息網(wǎng)絡(luò)。AB提供了具有內(nèi)置以太網(wǎng)通信能力的PLC-5 E系列處理器和SLC 5/05處理器，并提供了以太網(wǎng)接口模塊（1785-ENET），使PLC-5其它系列的處理器通過(guò)即插方式也能夠與以太網(wǎng)相連。這些以太網(wǎng)可編程序控制器模塊可以無(wú)需特殊硬件而連接到以太網(wǎng)上。并且，用戶可以在裝有以太網(wǎng)網(wǎng)卡的個(gè)人計(jì)算機(jī)上借助RSLinx軟件，通過(guò)使用羅克韋爾A.I.或RSLogix5、RSLogix500系列編程軟件在線修改各處理器的數(shù)據(jù)表文件和程序文件。同時(shí)，使用標(biāo)準(zhǔn)PLC-5處理器的信息傳送指令，可以在以太網(wǎng)處理器之間實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。因此，通過(guò)使用RSViewTM、RSLinx以及其它羅克韋爾軟件，具有以太網(wǎng)網(wǎng)卡的工作站能夠通過(guò)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)監(jiān)控采集數(shù)據(jù)。
圖3為以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接示意圖。 
采用RIO，可以將遠(yuǎn)程I/O機(jī)架和其它的智能化設(shè)備如操作員接口和交、直流變頻器連接到可編程序控制器，I/O機(jī)架和其它設(shè)備可以安裝到遠(yuǎn)離SLC或PLC處理器10,000英尺（3048米）的地方。這是一個(gè)通用的I/O鏈路，它與AB的各種I/O產(chǎn)品和各個(gè)系列的可編程序控制器相兼容。
可編程序控制器通過(guò)處理器內(nèi)置的通信口（如PLC-5處理器）或獨(dú)立的掃描器模塊（如SLC處理器和1747-SD掃描器模塊）對(duì)RIO進(jìn)行存取。I/O產(chǎn)品在鏈路上與掃描器或RIO通信口之間的通信是通過(guò)獨(dú)立的適配器模塊（如1771—ASB、1747—ASB、1794—ASB）或內(nèi)置的適配器（如1791 Block I/O組件）進(jìn)行的。如果需要對(duì)高速過(guò)程進(jìn)行控制，則可以采用擴(kuò)展本地I/O鏈路，使未放置在處理器機(jī)架上的I/O模塊也能具有處理器駐留本地機(jī)架I/O的性能，從而滿足應(yīng)用要求。一個(gè)RIO鏈路最多可以連接32個(gè)I/O機(jī)架或其它適配器方式的設(shè)備。
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2. Good and bad, good and bad are passed.Life more lucky, unfortunaby, more are used, is the past.As the rain outside the b, rain, wet, away, away.Had better stay in the bottom of my heart, once the sadness behind, no love no hate.The past is always in the past, the people, and the matter, the mood, you want to stay, are eliminated.Learn to forget, know how to give up, life is always from the farewell to tomorrow.