現(xiàn)貨供應(yīng)A-B PLC
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1734/1746/1747/1756/1769/1771/1785/1762/1763系列
Logix系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)的PLC,他是以先進的系統(tǒng)構(gòu)建理念，高性能的硬件，以及功能強大的軟件而組成的一個可實現(xiàn)多種性質(zhì)控制任務(wù)的復(fù)雜多任務(wù)控制平臺。ControlLogix系統(tǒng)是Rockwell最新推出的控制平臺，它提供了單一的集成化控制架構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)離散、傳動、運動、過程控制任務(wù)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以三層網(wǎng)絡(luò)為構(gòu)架，以ControlLogix控制器為核心，配以功能強大的RSLogix5000軟件，以及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件RSLinxs，系統(tǒng)總攬圖如圖1-1所示。它提供了通用的控制工具、軟件環(huán)境，以及跨平臺的通訊支持。
他與她擦肩而過，他卻沒有認出她，他毫無留戀的離去，可是她，卻聽到了心碎滿地的聲音。淚，悄然流下，只是那曾經(jīng)炙熱的眼神已不再屬于她。
她時刻關(guān)注著他，當聽說他要結(jié)婚時，她只能在角落里默默地祝福他。當他牽手另一個女孩對神父說“我愿意”時，她仿佛聽見自己靈魂哭泣的聲音。神說，放手吧，他已不再屬于你，你可以擁有另一段人生。她卻向神祈求“讓我在暗處默默守護他”，不求來世，只愿今生見他安好。
當她聽說他遇車禍雙目失明后，她毅然捐出雙眼給他光明。
當他新婚的妻子腎衰竭時她毫不猶豫的捐出腎臟還她安康。
甚至當他年邁的母親心臟有疾時，她立刻奉獻心臟續(xù)她生命。
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圖1
ControlLogix控制系統(tǒng)圖
1.
ControlLogix控制器
ControlLogix創(chuàng)立了一個新的標準，以讓PLC在所要求的簡單易用的環(huán)境中發(fā)揮出更加出色的表現(xiàn)和性能。ControlLogix控制器在容量可選的存儲單元的配合下，可以支持精確的復(fù)雜運算處理，除滿足順序控制、過程控制以外，并且可以提供快速的運動控制。其處理器是模塊化的，允許根據(jù)具體應(yīng)用，選擇各種存儲單元規(guī)格的不同處理器。多種多樣的控制器、通訊模塊和I/O模塊可以不加限制地組合使用。對于I/O接口，不需要專門為之安排一個處理模塊，系統(tǒng)就好比在生長一樣，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)允許為額外的底板或者背板分配控制資源。ControlLogix控制器的優(yōu)點有：
(1)、模塊化的高性能控制平臺可滿足順序控制、過程控制、驅(qū)動以及運動控制的要求。每一個ControlLogix控制器可以執(zhí)行多個控制任務(wù)，減少了系統(tǒng)對控制器的數(shù)量要求，進而加快了系統(tǒng)故障的檢查。多個周期性的任務(wù)可以在不同的時刻觸發(fā)，以達到更高性能水平。
(2)、在沒有限制的條件下組合多個控制器、網(wǎng)絡(luò)和I/O。ControlLogix平臺的高性能在一定程度上歸功于ControlLogix的底板或者說是背板，因為它提供了一個非?？旖莸腘etLinx網(wǎng)絡(luò)，在這個網(wǎng)絡(luò)上，ControlLogix的控制器、I/O模塊和通訊模塊可以像一個個的節(jié)點一樣完成需要一定智能的任務(wù)。
(3)、通用的編程環(huán)境和Logix控制引擎。無論如何組建控制平臺或者搭建網(wǎng)絡(luò)，由于使用了通用的控制模塊，系統(tǒng)的成本低而且相互的整合也更加方便。系統(tǒng)的配置和編程的一致協(xié)調(diào)，使得最初程序的擴展和長期的系統(tǒng)維護都可以更加輕松的完成。
(4)、與NetLinx公共網(wǎng)絡(luò)體系的互聯(lián)。在各個層面上通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)信息的無縫互通，并且可以與互聯(lián)網(wǎng)進行交互，實現(xiàn)了電子信息化的控制應(yīng)用。
(5)、多品種的I/O模塊。模擬量、數(shù)字量以及特殊的I/O模塊滿足各種場合使用要求。
(6)、對成熟的自診斷和高水平的可靠性的標準化設(shè)計提供了必要的可靠性能。
2.
ControlLogix網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
通訊是ControlLogix平臺的命脈。Contro1Logix的無源數(shù)據(jù)總線背板消除了通訊瓶頸現(xiàn)象，ControlLogix的無源數(shù)據(jù)總線背板采用了生產(chǎn)者／客戶(producer/consumer)技術(shù)，可提供高性能的確定性數(shù)據(jù)傳送。
Logix5555處理器通過Contro1Logix背板與本地框架中的1756I／O模塊通訊。除了Logix5555處理器自帶的RS—232(DFl協(xié)議)端口以外，與通訊網(wǎng)絡(luò)的接口是模塊化的。用戶可以使用單獨的通訊接口模塊來實現(xiàn)背板與Ethernet、ControlNet、DeviceNet和普通的Remote
I／O鏈路之間的接口。如果用戶在ControlLogix背板上安插了多個通訊接口模塊、則用戶就可在RS-232，Contro1Net，Ethernet和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)之間組態(tài)一個網(wǎng)關(guān)來橋接和傳送控制數(shù)據(jù)及信息數(shù)據(jù)。
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的最大特點就是采用三層網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架來滿足數(shù)據(jù)量以及實時性的不同要求。
(1)
信息層的網(wǎng)絡(luò)
在生產(chǎn)調(diào)度層（信息層）采用基于TCP/IP通訊協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)（EtherNet/IP）作為網(wǎng)絡(luò)媒介，網(wǎng)絡(luò)傳輸速率為10/100Mb/s。
由于PLC網(wǎng)絡(luò)中采用了以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，所以許多PLC產(chǎn)品都支持以太網(wǎng)的TCP/IP通信協(xié)議，它們將控制系統(tǒng)與監(jiān)視和信息管理系統(tǒng)集成起來，通過以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，用于監(jiān)控的可編程序控制器、工業(yè)計算機以及商業(yè)計算機系統(tǒng)就可以存取車間級的數(shù)據(jù)。這樣的數(shù)據(jù)能用于數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、計算管理、統(tǒng)計質(zhì)量控制、設(shè)備維護、生產(chǎn)流程以及物料跟蹤，同時TCP/IP協(xié)議可以使計算機訪問使用結(jié)構(gòu)化詢問語言SQL的開放型數(shù)據(jù)庫。
(2)
控制層的網(wǎng)絡(luò)
ControlNet控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)是一種用于對信息傳送有時間苛刻要求的、高速確定性網(wǎng)絡(luò)，同時，它允許傳送無時間苛求的報文數(shù)據(jù)，但不會對有時間苛刻要求的數(shù)據(jù)傳送造成沖擊。它支持介質(zhì)冗余和本質(zhì)安全，在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中，主要用于控制器、工控機、圖形終端和人機界面（HMI）之間的通訊。同時也能夠與各種設(shè)備連接，包括操作員界面、拖動裝置以及其他與控制網(wǎng)連接的設(shè)備。
采用生產(chǎn)者/消費者（Producer/Consumer）模型，支持對等（點對點）、多主和主從通訊方式，或三者的任意組合。高吞吐量5Mb/s的數(shù)據(jù)傳送率用于改善I/O、控制器互鎖以及對等通信報文傳送的性能。
(3)
設(shè)備層的網(wǎng)絡(luò)
DeviceNet設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)是一種用于對底層設(shè)備信息傳送現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。它既可以連接簡單的底層工業(yè)設(shè)備，又可以連接像變頻器、操作員終端這樣的復(fù)雜設(shè)備。其物理層采用CAN總線技術(shù)，通過一根電纜將諸如可編程控制器、傳感器、測量儀表、光電開關(guān)、變頻器、操作員終端等現(xiàn)場智能設(shè)備連接起來，它是分布式控制理想的解決方案。
DeviceNet設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)雖然屬于工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的底層網(wǎng)絡(luò)，通訊速率不高，數(shù)據(jù)傳輸量也不大，但其具有低成本、高效率、高可靠性的特點。其同一網(wǎng)段上最多可以容納64個節(jié)點，三種可選的數(shù)據(jù)傳輸速率：125kbit/s、250kbit/s、500kbit/s，采用生產(chǎn)者/消費者（Producer/Consumer）模型，支持對等（點對點）、多主和主從通訊方式。
3.
ControlLogix軟件
ControlLogix軟件系統(tǒng)包括集成軟件開發(fā)平臺RSLogix5000、通訊服務(wù)軟件包RSLinx、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件RSNetWorx。
RSLogix5000軟件是符合IEC61131-3標準的軟件包，是一個包含編程、診斷、在線監(jiān)控等功能的集成系統(tǒng)開發(fā)平臺。系統(tǒng)的主要功能是為控制工程師和系統(tǒng)編程人員提供一個可以把他們的程序概念轉(zhuǎn)變成一系列的程序圖和定義用于快速地創(chuàng)建可執(zhí)行程序。
RSLinx提供了一個貫穿整個網(wǎng)絡(luò)的友好的用戶圖形界面，支持和許多不同網(wǎng)絡(luò)上的多種設(shè)備同時進行通訊。RSNetWorx網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件是用于進行組態(tài)和規(guī)劃的工具，允許用戶為網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建一個圖形化界面，并配置相應(yīng)的參數(shù)以定義網(wǎng)絡(luò)。又根據(jù)三層網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架分別有三個軟件：RSNetWorx
for DeviceNet（用于設(shè)備網(wǎng)組態(tài)）、RSNetWorx for ControlNet（用于控制網(wǎng)組態(tài)）、RSNetWorx for
EtherNet/IP（用于以太網(wǎng)組態(tài)）
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