現(xiàn)貨供應(yīng)A-B PLC
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1734/1746/1747/1756/1769/1771/1785/1762/1763系列
Logix系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)的PLC,他是以先進(jìn)的系統(tǒng)構(gòu)建理念,高性能的硬件,以及功能強(qiáng)大的軟件而組成的一個(gè)可實(shí)現(xiàn)多種性質(zhì)控制任務(wù)的復(fù)雜多任務(wù)控制平臺(tái)。ControlLogix系統(tǒng)是Rockwell最新推出的控制平臺(tái),它提供了單一的集成化控制架構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)離散、傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)、過程控制任務(wù)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以三層網(wǎng)絡(luò)為構(gòu)架,以ControlLogix控制器為核心,配以功能強(qiáng)大的RSLogix5000軟件,以及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件RSLinxs,系統(tǒng)總攬圖如圖1-1所示。它提供了通用的控制工具、軟件環(huán)境,以及跨平臺(tái)的通訊支持。
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圖1
ControlLogix控制系統(tǒng)圖
1.
ControlLogix控制器
ControlLogix創(chuàng)立了一個(gè)新的標(biāo)準(zhǔn),以讓PLC在所要求的簡(jiǎn)單易用的環(huán)境中發(fā)揮出更加出色的表現(xiàn)和性能。ControlLogix控制器在容量可選的存儲(chǔ)單元的配合下,可以支持精確的復(fù)雜運(yùn)算處理,除滿足順序控制、過程控制以外,并且可以提供快速的運(yùn)動(dòng)控制。其處理器是模塊化的,允許根據(jù)具體應(yīng)用,選擇各種存儲(chǔ)單元規(guī)格的不同處理器。多種多樣的控制器、通訊模塊和I/O模塊可以不加限制地組合使用。對(duì)于I/O接口,不需要專門為之安排一個(gè)處理模塊,系統(tǒng)就好比在生長一樣,系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)允許為額外的底板或者背板分配控制資源。ControlLogix控制器的優(yōu)點(diǎn)有:
(1)、模塊化的高性能控制平臺(tái)可滿足順序控制、過程控制、驅(qū)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)控制的要求。每一個(gè)ControlLogix控制器可以執(zhí)行多個(gè)控制任務(wù),減少了系統(tǒng)對(duì)控制器的數(shù)量要求,進(jìn)而加快了系統(tǒng)故障的檢查。多個(gè)周期性的任務(wù)可以在不同的時(shí)刻觸發(fā),以達(dá)到更高性能水平。
(2)、在沒有限制的條件下組合多個(gè)控制器、網(wǎng)絡(luò)和I/O。ControlLogix平臺(tái)的高性能在一定程度上歸功于ControlLogix的底板或者說是背板,因?yàn)樗峁┝艘粋€(gè)非??旖莸腘etLinx網(wǎng)絡(luò),在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)上,ControlLogix的控制器、I/O模塊和通訊模塊可以像一個(gè)個(gè)的節(jié)點(diǎn)一樣完成需要一定智能的任務(wù)。
(3)、通用的編程環(huán)境和Logix控制引擎。無論如何組建控制平臺(tái)或者搭建網(wǎng)絡(luò),由于使用了通用的控制模塊,系統(tǒng)的成本低而且相互的整合也更加方便。系統(tǒng)的配置和編程的一致協(xié)調(diào),使得最初程序的擴(kuò)展和長期的系統(tǒng)維護(hù)都可以更加輕松的完成。
(4)、與NetLinx公共網(wǎng)絡(luò)體系的互聯(lián)。在各個(gè)層面上通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息的無縫互通,并且可以與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行交互,實(shí)現(xiàn)了電子信息化的控制應(yīng)用。
(5)、多品種的I/O模塊。模擬量、數(shù)字量以及特殊的I/O模塊滿足各種場(chǎng)合使用要求。
(6)、對(duì)成熟的自診斷和高水平的可靠性的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)提供了必要的可靠性能。
2.
ControlLogix網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
通訊是ControlLogix平臺(tái)的命脈。Contro1Logix的無源數(shù)據(jù)總線背板消除了通訊瓶頸現(xiàn)象,ControlLogix的無源數(shù)據(jù)總線背板采用了生產(chǎn)者/客戶(producer/consumer)技術(shù),可提供高性能的確定性數(shù)據(jù)傳送。
Logix5555處理器通過Contro1Logix背板與本地框架中的1756I/O模塊通訊。除了Logix5555處理器自帶的RS—232(DFl協(xié)議)端口以外,與通訊網(wǎng)絡(luò)的接口是模塊化的。用戶可以使用單獨(dú)的通訊接口模塊來實(shí)現(xiàn)背板與Ethernet、ControlNet、DeviceNet和普通的Remote
I/O鏈路之間的接口。如果用戶在ControlLogix背板上安插了多個(gè)通訊接口模塊、則用戶就可在RS-232,Contro1Net,Ethernet和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)之間組態(tài)一個(gè)網(wǎng)關(guān)來橋接和傳送控制數(shù)據(jù)及信息數(shù)據(jù)。
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的最大特點(diǎn)就是采用三層網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架來滿足數(shù)據(jù)量以及實(shí)時(shí)性的不同要求。
(1)
信息層的網(wǎng)絡(luò)
在生產(chǎn)調(diào)度層(信息層)采用基于TCP/IP通訊協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)(EtherNet/IP)作為網(wǎng)絡(luò)媒介,網(wǎng)絡(luò)傳輸速率為10/100Mb/s。
由于PLC網(wǎng)絡(luò)中采用了以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),所以許多PLC產(chǎn)品都支持以太網(wǎng)的TCP/IP通信協(xié)議,它們將控制系統(tǒng)與監(jiān)視和信息管理系統(tǒng)集成起來,通過以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),用于監(jiān)控的可編程序控制器、工業(yè)計(jì)算機(jī)以及商業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)就可以存取車間級(jí)的數(shù)據(jù)。這樣的數(shù)據(jù)能用于數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、計(jì)算管理、統(tǒng)計(jì)質(zhì)量控制、設(shè)備維護(hù)、生產(chǎn)流程以及物料跟蹤,同時(shí)TCP/IP協(xié)議可以使計(jì)算機(jī)訪問使用結(jié)構(gòu)化詢問語言SQL的開放型數(shù)據(jù)庫。
(2)
控制層的網(wǎng)絡(luò)
ControlNet控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)是一種用于對(duì)信息傳送有時(shí)間苛刻要求的、高速確定性網(wǎng)絡(luò),同時(shí),它允許傳送無時(shí)間苛求的報(bào)文數(shù)據(jù),但不會(huì)對(duì)有時(shí)間苛刻要求的數(shù)據(jù)傳送造成沖擊。它支持介質(zhì)冗余和本質(zhì)安全,在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中,主要用于控制器、工控機(jī)、圖形終端和人機(jī)界面(HMI)之間的通訊。同時(shí)也能夠與各種設(shè)備連接,包括操作員界面、拖動(dòng)裝置以及其他與控制網(wǎng)連接的設(shè)備。
采用生產(chǎn)者/消費(fèi)者(Producer/Consumer)模型,支持對(duì)等(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))、多主和主從通訊方式,或三者的任意組合。高吞吐量5Mb/s的數(shù)據(jù)傳送率用于改善I/O、控制器互鎖以及對(duì)等通信報(bào)文傳送的性能。
(3)
設(shè)備層的網(wǎng)絡(luò)
DeviceNet設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)是一種用于對(duì)底層設(shè)備信息傳送現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。它既可以連接簡(jiǎn)單的底層工業(yè)設(shè)備,又可以連接像變頻器、操作員終端這樣的復(fù)雜設(shè)備。其物理層采用CAN總線技術(shù),通過一根電纜將諸如可編程控制器、傳感器、測(cè)量?jī)x表、光電開關(guān)、變頻器、操作員終端等現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備連接起來,它是分布式控制理想的解決方案。
DeviceNet設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)雖然屬于工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的底層網(wǎng)絡(luò),通訊速率不高,數(shù)據(jù)傳輸量也不大,但其具有低成本、高效率、高可靠性的特點(diǎn)。其同一網(wǎng)段上最多可以容納64個(gè)節(jié)點(diǎn),三種可選的數(shù)據(jù)傳輸速率:125kbit/s、250kbit/s、500kbit/s,采用生產(chǎn)者/消費(fèi)者(Producer/Consumer)模型,支持對(duì)等(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))、多主和主從通訊方式。
3.
ControlLogix軟件
ControlLogix軟件系統(tǒng)包括集成軟件開發(fā)平臺(tái)RSLogix5000、通訊服務(wù)軟件包RSLinx、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件RSNetWorx。
RSLogix5000軟件是符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟件包,是一個(gè)包含編程、診斷、在線監(jiān)控等功能的集成系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)。系統(tǒng)的主要功能是為控制工程師和系統(tǒng)編程人員提供一個(gè)可以把他們的程序概念轉(zhuǎn)變成一系列的程序圖和定義用于快速地創(chuàng)建可執(zhí)行程序。
RSLinx提供了一個(gè)貫穿整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的友好的用戶圖形界面,支持和許多不同網(wǎng)絡(luò)上的多種設(shè)備同時(shí)進(jìn)行通訊。RSNetWorx網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件是用于進(jìn)行組態(tài)和規(guī)劃的工具,允許用戶為網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建一個(gè)圖形化界面,并配置相應(yīng)的參數(shù)以定義網(wǎng)絡(luò)。又根據(jù)三層網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架分別有三個(gè)軟件:RSNetWorx
for DeviceNet(用于設(shè)備網(wǎng)組態(tài))、RSNetWorx for ControlNet(用于控制網(wǎng)組態(tài))、RSNetWorx for
EtherNet/IP(用于以太網(wǎng)組態(tài))
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十年前,他牽著她的手,對(duì)她說:“我愛你”。
時(shí)光荏苒,十年間,他接受家族的安排去了海外,她依舊留在小城等他。每天,她都在想那天他對(duì)她說的話,然后撫摸著自己的手,笑了,笑得那樣開心。
她對(duì)他的思念日漸深厚,卻始終得不到他的消息,相思成疾,醫(yī)生對(duì)她說,生命不過三十載。
韶華匆匆,她容顏不駐。當(dāng)她再次遇見他,他的身旁已經(jīng)有了另一個(gè)女孩。女孩甜甜的笑容,飄逸的長發(fā),櫻紅的小嘴,無一不顯示著她美麗的容顏,尊貴的身份,都是她可望不可即的。她遠(yuǎn)遠(yuǎn)地看著他,比記憶中的他更加英俊,更加瀟灑,可是,他已經(jīng)不再屬于她,而是屬于另一個(gè)她。