Allen-Bradley 羅克韋爾（A-B）
陜西欣鴻然自動化設(shè)備有限公司
我公司主營Rockwell A-B全系列產(chǎn)品
PLC：1734/1746/1747/1756/1769/1794/1785/1771/1762及編程軟件
大型變頻器：20AC/20BC/20DC/20F1/20G1等
小型變頻器：22A/22B/22C/22D/22F/25A/25B等
觸摸屏：2711/2711P 電源1606/1608/1609等
軟啟動器：150-F/150-C 伺服電纜：2090
伺服電機及控制：MPM/MPL/2094/2097/2098等
質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。歡迎致電咨詢。
聯(lián)系人：寧超 電話：029-83338136 傳真：029-83561013
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凡在公司采購A-B產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十
以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精。
RockwellA-B的PLC由于支持多種編程方式，具有豐富的編程指令，加上各系列的PLC都有相應(yīng)的編程軟件，調(diào)試仿真軟件，因此在自動化領(lǐng)域中已越來越受到廣泛的應(yīng)用。
所有的A-B PLC（Micrologix1000, SLC500, PLC-5和Controllogix）都支持梯形圖的編程方式，而大多數(shù)PLC-5系列處理器（增強型以上系列）還支持結(jié)構(gòu)文本及順序功能圖兩種
梯形圖是一種最典型，也是最基本的編程方式，它采用圖形語言，沿用了繼電器的觸點、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，并增加了一些繼電接觸控制沒有的符號。梯形圖形象、直觀，對于熟悉繼電器表示方式的人來說，非常容易接受，而不需要學(xué)習(xí)更深的計算機知識。這是一種最為廣泛的編程方式，適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時/計數(shù)控制等操作。 梯形圖一般由多個不同的階梯組成，每一個階梯又可以由一個或幾個輸入指令及一個輸出指令組成。輸出指令應(yīng)出現(xiàn)在階梯的最右邊，而輸入指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊
結(jié)構(gòu)文本類似于BASIC編程，利用它可以很方便地建立、編輯和實現(xiàn)復(fù)雜的算法，
特別在數(shù)據(jù)處理、計算存儲、決策判斷、優(yōu)化算法等涉及描述多種數(shù)據(jù)類型的變量應(yīng)用中非常有效。
對于PLC-5處理器結(jié)構(gòu)文本可以支持以下結(jié)構(gòu)。 賦值：賦一個整數(shù)或浮點數(shù)值給一個數(shù)據(jù)單元
非保持型位賦值：賦一個二進(jìn)制數(shù)給一個位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運行方式時或當(dāng)順序功能圖（SFC）的步被掃描后，這些位被清零
保持型位賦值：賦一個二進(jìn)制數(shù)給一個位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運行方式時或SFC的步被掃描后，這些位并不被清零。
IF-THEN-ELSE：有條件的執(zhí)行一段程序 FOR-NEXT：重復(fù)執(zhí)行一段程序
WHILE：只要輸入表達(dá)式為真就重復(fù)執(zhí)行一段程序 REPEAT：重復(fù)執(zhí)行一段程序直至某輸入表達(dá)式為真
EXIT：在處理器到達(dá)正常結(jié)束條件之前退出循環(huán)結(jié)構(gòu)（REPEAT，F(xiàn)OR 或WHILE）
CASE：根據(jù)一個數(shù)學(xué)表達(dá)式或操作數(shù)據(jù)的值有條件地執(zhí)行一段程序 ；；：相當(dāng)于一個無操作指令NOP
梯形圖功能：可調(diào)用任一梯形圖程序或指令。
SFC是一種順序控制語言，用這種語言可以對一個控制過程進(jìn)行控制，并顯示該過程的狀態(tài)。對于用戶的應(yīng)用，可將邏輯分成易于處理的步和轉(zhuǎn)換來替代較長的梯形圖或結(jié)構(gòu)文本。SFC中的每一步對應(yīng)于一個控制任務(wù)（實際上是一段為了完成某一個控制任務(wù)的程序，該程序可以是梯形圖、結(jié)構(gòu)文本、SFC的任一形式），用方框表示，步與步之間有轉(zhuǎn)換條件（也是一段程序），通過對該條件的檢測來決定處理器什么時候可始執(zhí)行下一步，轉(zhuǎn)換條件用水平線表示。通過顯示這些步和轉(zhuǎn)換條件，你可在任何時刻看到一個機器過程的狀態(tài)。
A-B PLC具有豐富的指令系統(tǒng)(約有110多條指令)，雖然不同系列的PLC所能支持的指令的種類有所區(qū)別，但一些基本指令卻是大家共用的，下面主要介紹PLC-5系列可編程序控制器的指令類型。
1、繼電器指令
繼電器指令用于監(jiān)控數(shù)據(jù)表中的位狀態(tài)，如輸入位或者計時器控制字的位，繼電器型指令包括：
檢查通（XIC）；檢查斷（XIO）；
輸出激勵（OTE）；輸出鎖存（OTL）；
輸出解鎖（OTU）；立即輸入（IIN）；
立即輸出（IOT）。 2、計時器/計數(shù)器指令
計時器和計數(shù)器指令用于控制基于時間和事件計數(shù)的操作，包括：
通延時計時器（TON）；斷延時計時器（TOF）；
保持型計時器（RTO）；加計數(shù)（CTU）；
減計數(shù)（CTD）；計時器/計數(shù)器復(fù)位(RES)。
3、比較指令
比較指令用于比較表達(dá)式或指定比較指令的值，它包括：
比較（CMP）；等于（EQU）；
大于等于（GEQ）；大于（GRT）；
小于等于（LEQ）；小于（LES）；
極限測試（LIM）；屏蔽相等比較（MEQ）；
不等于（NEQ）。
4、計算指令
計算指令用于計算表達(dá)式或用指定的算術(shù)指令進(jìn)行算術(shù)運算，它包括：
計算（CPT）；乘法（MUL）；
取反（NEG）；正弦（SIN）；
平方根（SQR）；排序（SRT）；
減法（SUB）； 正切（TAN）；
反正弦（ASN）；反余弦（ACS）；
對數(shù)（LOG）；自然對數(shù)（LN）；
除法（DIV）；余弦（COS）；
清零（CLR）；平均值（AVE）；
反正切（ATN）；加法（ADD）；
標(biāo)準(zhǔn)差（STD）；X的Y次冪（XPY）。
RSLogix5 及RSLogix500是一個基于Microsoft 32 位，在Windows95或Windows NT下的軟件包。它提供了用戶所希望的每一種功能，如完全視窗化的友好界面、靈活易用的編輯器、點中-點擊方式進(jìn)入輸入輸出組態(tài)、強有力的數(shù)據(jù)庫編輯器、診斷和排錯工具和可靠的通訊等。因此RSLogix產(chǎn)品的編程方案適合于任何層次的開發(fā)人員。最重要的是RSLogix產(chǎn)品還完全兼容于以前基于MS-DOS的Rockwell編程軟件所生成的程序，從而使跨平臺的程序易于轉(zhuǎn)換及維護(hù)。因此RSLogix系列產(chǎn)品更適宜于現(xiàn)代化的編程。在起動和運行前，對所編的程序進(jìn)行測試和調(diào)試是很有必要的，RSEmulate系列仿真軟件包就可以用來模擬一個或多個運行的SLC500或PLC-5處理器(RSEmulate500 仿真SLC500，RSEmulate5仿真PLC-5)。RSEmulate 系列仿真軟件也是基于Microsoft Windows的軟件包，它除了仿真SLC500，PLC-5之外還可以用于故障檢測、梯形圖掃描選項、串行設(shè)備模擬等，使用十分方便。
對于Rockwell A-B各個系列的PLC，我們可以通過不同的通訊方式，利用不同的編程設(shè)備進(jìn)行編程。常見的編程設(shè)備有個人計算機（386或以上）和A-B專用的編程器。我們可以通過編程器的串口對A-B PLC進(jìn)行一對一的編程，也可以利用網(wǎng)絡(luò)對多個PLC進(jìn)行編程：例如在DH+網(wǎng)上對PLC-5進(jìn)行編程，如圖3示，在DH-485網(wǎng)上對SLC500進(jìn)行編程。對于SLC500或Micrologix1000,我們還可以利用手持式編程器（HHT）進(jìn)行編程。
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Zhang Bo his wife died a few years ago, is now with the eldest son live together, the young players are very filial piety, money thing, eat ah ah, have to the full, also bought a electronic pet dog to his company.Lest our thoughtlessness, or free, they take turns to pick up again to stay, or visit, but Zhang Bo always lesshappy。
One morning, Zhang Bo go out soon, daughter-in-law is also due to the unit's urgent work ahead of time, not the orifices forgot to bring my keys, and rushed back to passing garden, he realized, originally father-in-law where is morning exercises?He went to the garden, and a fifty is a village lived a woman sitting together, talking and laughing, it looks like very happy.Daughter-in-law busy about in the future, this woman is also a divorce a few years earlier, retired teachers, with a daughter's life.
