Allen-Bradley 羅克韋爾（A-B）
陜西欣鴻然自動(dòng)化設(shè)備有限公司
我公司主營(yíng)Rockwell A-B全系列產(chǎn)品
PLC：1734/1746/1747/1756/1769/1794/1785/1771/1762及編程軟件
大型變頻器：20AC/20BC/20DC/20F1/20G1等
小型變頻器：22A/22B/22C/22D/22F/25A/25B等
觸摸屏：2711/2711P 電源1606/1608/1609等
軟啟動(dòng)器：150-F/150-C 伺服電纜：2090
伺服電機(jī)及控制：MPM/MPL/2094/2097/2098等
質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢。
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凡在公司采購(gòu)A-B產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十
以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精。
RockwellA-B的PLC由于支持多種編程方式，具有豐富的編程指令，加上各系列的PLC都有相應(yīng)的編程軟件，調(diào)試仿真軟件，因此在自動(dòng)化領(lǐng)域中已越來(lái)越受到廣泛的應(yīng)用。
所有的A-B PLC（Micrologix1000, SLC500, PLC-5和Controllogix）都支持梯形圖的編程方式，而大多數(shù)PLC-5系列處理器（增強(qiáng)型以上系列）還支持結(jié)構(gòu)文本及順序功能圖兩種
梯形圖是一種最典型，也是最基本的編程方式，它采用圖形語(yǔ)言，沿用了繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，并增加了一些繼電接觸控制沒(méi)有的符號(hào)。梯形圖形象、直觀，對(duì)于熟悉繼電器表示方式的人來(lái)說(shuō)，非常容易接受，而不需要學(xué)習(xí)更深的計(jì)算機(jī)知識(shí)。這是一種最為廣泛的編程方式，適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)控制等操作。 梯形圖一般由多個(gè)不同的階梯組成，每一個(gè)階梯又可以由一個(gè)或幾個(gè)輸入指令及一個(gè)輸出指令組成。輸出指令應(yīng)出現(xiàn)在階梯的最右邊，而輸入指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊
結(jié)構(gòu)文本類似于BASIC編程，利用它可以很方便地建立、編輯和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法，
特別在數(shù)據(jù)處理、計(jì)算存儲(chǔ)、決策判斷、優(yōu)化算法等涉及描述多種數(shù)據(jù)類型的變量應(yīng)用中非常有效。
對(duì)于PLC-5處理器結(jié)構(gòu)文本可以支持以下結(jié)構(gòu)。 賦值：賦一個(gè)整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)值給一個(gè)數(shù)據(jù)單元
非保持型位賦值：賦一個(gè)二進(jìn)制數(shù)給一個(gè)位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運(yùn)行方式時(shí)或當(dāng)順序功能圖（SFC）的步被掃描后，這些位被清零
保持型位賦值：賦一個(gè)二進(jìn)制數(shù)給一個(gè)位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運(yùn)行方式時(shí)或SFC的步被掃描后，這些位并不被清零。
IF-THEN-ELSE：有條件的執(zhí)行一段程序 FOR-NEXT：重復(fù)執(zhí)行一段程序
WHILE：只要輸入表達(dá)式為真就重復(fù)執(zhí)行一段程序 REPEAT：重復(fù)執(zhí)行一段程序直至某輸入表達(dá)式為真
EXIT：在處理器到達(dá)正常結(jié)束條件之前退出循環(huán)結(jié)構(gòu)（REPEAT，F(xiàn)OR 或WHILE）
CASE：根據(jù)一個(gè)數(shù)學(xué)表達(dá)式或操作數(shù)據(jù)的值有條件地執(zhí)行一段程序 ；；：相當(dāng)于一個(gè)無(wú)操作指令NOP
梯形圖功能：可調(diào)用任一梯形圖程序或指令。
SFC是一種順序控制語(yǔ)言，用這種語(yǔ)言可以對(duì)一個(gè)控制過(guò)程進(jìn)行控制，并顯示該過(guò)程的狀態(tài)。對(duì)于用戶的應(yīng)用，可將邏輯分成易于處理的步和轉(zhuǎn)換來(lái)替代較長(zhǎng)的梯形圖或結(jié)構(gòu)文本。SFC中的每一步對(duì)應(yīng)于一個(gè)控制任務(wù)（實(shí)際上是一段為了完成某一個(gè)控制任務(wù)的程序，該程序可以是梯形圖、結(jié)構(gòu)文本、SFC的任一形式），用方框表示，步與步之間有轉(zhuǎn)換條件（也是一段程序），通過(guò)對(duì)該條件的檢測(cè)來(lái)決定處理器什么時(shí)候可始執(zhí)行下一步，轉(zhuǎn)換條件用水平線表示。通過(guò)顯示這些步和轉(zhuǎn)換條件，你可在任何時(shí)刻看到一個(gè)機(jī)器過(guò)程的狀態(tài)。
A-B PLC具有豐富的指令系統(tǒng)(約有110多條指令)，雖然不同系列的PLC所能支持的指令的種類有所區(qū)別，但一些基本指令卻是大家共用的，下面主要介紹PLC-5系列可編程序控制器的指令類型。
1、繼電器指令
繼電器指令用于監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)表中的位狀態(tài)，如輸入位或者計(jì)時(shí)器控制字的位，繼電器型指令包括：
檢查通（XIC）；檢查斷（XIO）；
輸出激勵(lì)（OTE）；輸出鎖存（OTL）；
輸出解鎖（OTU）；立即輸入（IIN）；
立即輸出（IOT）。 2、計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令
計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令用于控制基于時(shí)間和事件計(jì)數(shù)的操作，包括：
通延時(shí)計(jì)時(shí)器（TON）；斷延時(shí)計(jì)時(shí)器（TOF）；
保持型計(jì)時(shí)器（RTO）；加計(jì)數(shù)（CTU）；
減計(jì)數(shù)（CTD）；計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器復(fù)位(RES)。
3、比較指令
比較指令用于比較表達(dá)式或指定比較指令的值，它包括：
比較（CMP）；等于（EQU）；
大于等于（GEQ）；大于（GRT）；
小于等于（LEQ）；小于（LES）；
極限測(cè)試（LIM）；屏蔽相等比較（MEQ）；
不等于（NEQ）。
4、計(jì)算指令
計(jì)算指令用于計(jì)算表達(dá)式或用指定的算術(shù)指令進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，它包括：
計(jì)算（CPT）；乘法（MUL）；
取反（NEG）；正弦（SIN）；
平方根（SQR）；排序（SRT）；
減法（SUB）； 正切（TAN）；
反正弦（ASN）；反余弦（ACS）；
對(duì)數(shù)（LOG）；自然對(duì)數(shù)（LN）；
除法（DIV）；余弦（COS）；
清零（CLR）；平均值（AVE）；
反正切（ATN）；加法（ADD）；
標(biāo)準(zhǔn)差（STD）；X的Y次冪（XPY）。
RSLogix5 及RSLogix500是一個(gè)基于Microsoft 32 位，在Windows95或Windows NT下的軟件包。它提供了用戶所希望的每一種功能，如完全視窗化的友好界面、靈活易用的編輯器、點(diǎn)中-點(diǎn)擊方式進(jìn)入輸入輸出組態(tài)、強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)庫(kù)編輯器、診斷和排錯(cuò)工具和可靠的通訊等。因此RSLogix產(chǎn)品的編程方案適合于任何層次的開(kāi)發(fā)人員。最重要的是RSLogix產(chǎn)品還完全兼容于以前基于MS-DOS的Rockwell編程軟件所生成的程序，從而使跨平臺(tái)的程序易于轉(zhuǎn)換及維護(hù)。因此RSLogix系列產(chǎn)品更適宜于現(xiàn)代化的編程。在起動(dòng)和運(yùn)行前，對(duì)所編的程序進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試是很有必要的，RSEmulate系列仿真軟件包就可以用來(lái)模擬一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行的SLC500或PLC-5處理器(RSEmulate500 仿真SLC500，RSEmulate5仿真PLC-5)。RSEmulate 系列仿真軟件也是基于Microsoft Windows的軟件包，它除了仿真SLC500，PLC-5之外還可以用于故障檢測(cè)、梯形圖掃描選項(xiàng)、串行設(shè)備模擬等，使用十分方便。
對(duì)于Rockwell A-B各個(gè)系列的PLC，我們可以通過(guò)不同的通訊方式，利用不同的編程設(shè)備進(jìn)行編程。常見(jiàn)的編程設(shè)備有個(gè)人計(jì)算機(jī)（386或以上）和A-B專用的編程器。我們可以通過(guò)編程器的串口對(duì)A-B PLC進(jìn)行一對(duì)一的編程，也可以利用網(wǎng)絡(luò)對(duì)多個(gè)PLC進(jìn)行編程：例如在DH+網(wǎng)上對(duì)PLC-5進(jìn)行編程，如圖3示，在DH-485網(wǎng)上對(duì)SLC500進(jìn)行編程。對(duì)于SLC500或Micrologix1000,我們還可以利用手持式編程器（HHT）進(jìn)行編程。
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