現(xiàn)貨供應(yīng)
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主營(yíng)品牌:Allen-Bradley(A-B)Siemens
ABB
(壹)可編程序控制器(PLC)
Allen Bradley羅克韋爾AB
1747/1756/1784/1785/2094/2098/22B-/1336F/等 全系列、
Siemens西門子 S5、S7-200、300、400
ABB PLC控制系統(tǒng) AC800F AC31 AC800M AC800xA AC500-eCo
AC500
(貳)分散式控制系統(tǒng)(DCS)
ABB 工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列/procontic(BBC) DP800 Bailey
Control(貝利) Net90/Infi90
(叁)MOTOROLA 摩托羅拉MVME
工業(yè)用模組 MVME147
/167/177/162系統(tǒng)模組
(肆)儀表測(cè)量
閥門控制系統(tǒng)
ENTEK-恩泰克:EK系列測(cè)量,1440系列模塊檢測(cè)
ABB定位器:V18345-系列
V18348系列
Siemens定位器/儀表:6DR5010,6DR5020 7ML,7MF,7ME
(伍)低壓元器件
Allen
Bradley羅克韋爾優(yōu)勢(shì)供應(yīng):700 800F 802T 42EF 889D 440E 871A 100C 100D
全系列
Siemens西門子:3RW、3RV、3RT、3RP、3TK、3RH、3TF68/69等西門子軟啟動(dòng)、斷路器、接觸器、繼電器
(陸)變頻器控制
Allen Bradley羅克韋爾: PowerFlex-4/40/40P/400
PowerFlex-7/70/700/700H/700S/700L
ABB變頻器:ACS550,ACS510,ACS350,ACS800,ACS55
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式:
它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn),即引入頻率補(bǔ)償,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時(shí)定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。
第三代
矢量控制(VC)方式:
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對(duì)速度,磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè),系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。
第四代
直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式:
1985年,德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上。
直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算;它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
矩陣式交—交控制方式:
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流電路需要大的儲(chǔ)能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此,矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行,系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實(shí)現(xiàn)的。具體方法是:
1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測(cè)器,實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式;
2、自動(dòng)識(shí)別(ID)依靠精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型,對(duì)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別;
3、算出實(shí)際值對(duì)應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制;
4、實(shí)現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號(hào),對(duì)逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。
矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms),很高的速度精度(±2%,無PG反饋),高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%);同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度,尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí)),可輸出150%~200%轉(zhuǎn)矩。
VVC的控制原理:
VVC的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應(yīng)用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個(gè)改善了的電機(jī)模型上,該電機(jī)模型較好的對(duì)負(fù)載和轉(zhuǎn)差進(jìn)行了補(bǔ)償。
因?yàn)橛泄蜔o功電流成分對(duì)于控制系統(tǒng)來說都是很重要的,控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)性能,而在標(biāo)準(zhǔn)的PWM
U/F驅(qū)動(dòng)中0-10HZ范圍一般都存在著問題。
利用SFAVM或60°AVM原理來計(jì)算逆變器的開關(guān)模式,可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)很?。ㄅc使用同步PWM的變頻器相比)。
變頻技術(shù)誕生背景是交流電機(jī)無級(jí)調(diào)速的廣泛需求。傳統(tǒng)的直流調(diào)速技術(shù)因體積大故障率高而應(yīng)用受限。
20世紀(jì)60年代以后,電力電子器件普遍應(yīng)用了晶閘管及其升級(jí)產(chǎn)品。但其調(diào)速性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術(shù)企業(yè)開始批量化生產(chǎn)變頻器,開啟了變頻器工業(yè)化的新時(shí)代。
20世紀(jì)70年代開始,脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM-VVVF)調(diào)速的研究得到突破,20世紀(jì)80年代以后微處理器技術(shù)的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實(shí)現(xiàn)。
20世紀(jì)80年代中后期,美、日、德、英等發(fā)達(dá)國(guó)家的
VVVF變頻器技術(shù)實(shí)用化,商品投入市場(chǎng),得到了廣泛應(yīng)用。
最早的變頻器可能是日本人買了英國(guó)專利研制的。不過美國(guó)和德國(guó)憑借電子元件生產(chǎn)和電子技術(shù)的優(yōu)勢(shì),高端產(chǎn)品迅速搶占市場(chǎng)。
步入21世紀(jì)后,國(guó)產(chǎn)變頻器逐步崛起,現(xiàn)已逐漸搶占高端市場(chǎng)。上海和深圳成為國(guó)產(chǎn)變頻器發(fā)展的前沿陣地,涌現(xiàn)出了像匯川變頻器、英威騰變頻器、安邦信變頻器、歐瑞變頻器等一批知名國(guó)產(chǎn)變頻器。其中安邦信變頻器成立于1998年,是我國(guó)最早生產(chǎn)變頻器的廠家之一。十幾年來,安邦信人以渾厚的文化底蘊(yùn)作基石,支撐著成長(zhǎng),企業(yè)較早通過TUV機(jī)構(gòu)ISO9000質(zhì)量體系認(rèn)證,被授予“國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)”,
多年被評(píng)為
“中國(guó)變頻器用戶滿意十大國(guó)內(nèi)品牌”。
過程
直流電動(dòng)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后生于19世紀(jì),距今已有100多年的歷史,并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置。由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問題,在很長(zhǎng)的一個(gè)時(shí)間內(nèi),需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動(dòng)系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動(dòng)機(jī)。
直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因:
1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境;
2、需要定期更換電刷和換向器,維護(hù)保養(yǎng)困難,壽命較短;
3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī)。
Waldmann
Tubular Fluorescent Lighting DWDV 206
Asahi/America 1 1/2' Flanged Ball Valve
96E02401A
SMC 1/2' 2-16L/M Flow Switch For Water PFW720-04-27
SMC 1/2'
2-16L/M Flow Switch For Water PFW720-04-27N
SMC Serial Interface Unit
EX230-CB2 + EX230-SDN1
Entegris 201-42-01 Diaphragm Valve
SMC 3/8' 2-16L/M
Flow Switch For Water PFW720-03-67-Q
SMC 3/8' 2-16L/M Flow Switch For Water
PFW720-03-67-Q
Allen Bradley 4983-DC120-10 Surge Filter
Robohand RP-40P
Pneumatic Parallel Gripper 2' Stroke
Omega IDRX-TC Programmable Signal
Conditioner RS-48
Square D Pressure Switch 270-9000 PSIG 9012 GTC-4
Lesker
MH-SPL328 Bellows 4'-ID 7.5'-OD 12'-OAL
Parker PV11-090A-BB2-B Rotary
Actuator
SMC Pneumatic Table Slide 20mm Stroke MXQ16-20
Hoffman PB086
Solid Bottom Cover
SMC Pneumatic Compact Cylinder 50mmStroke
MGQL50-50
Mitsubishi 5:1 Gear Reducer 25mm shaft out TRDF50 H5 RZ
SMC
MXQR12-30 Pneumatic Slide Table 30mm Stroke
SMC MHKL2-20D-X41 Pneumatic Air
Parallel Gripper w/Boot
Interface S-Type Load Cell 1- 5.6 lbf
SMT1-5.6-38
Hoffman A-PA10AXFN Fan Enclosure
Omron Temperature Controller
E5EH-S9A1P
GE Fanuc Genius IC660BBD025 Sink IN/OUT 5/12/24VDC
Spencer
Microscope w/ 43x and 10x Objectives, Missing E
EFD 625 7013490 Fluid
Reservoir 5 Liter 100PSI 100°F w/
EFD 625 7013490 Fluid Reservoir 5 Liter
15PSI 100°F w/
Alfa Lavai 5285482 Heat Exchanger -58° to 752°F 290PSI
WTT
NP1-20R Heat Exchanger -319/383F
SMC Pneumatic Compact Cylinder 125mm Stroke
MGPL25-125
SMC MXJ4-10CP Miniature Pneumatic Slide 10mm Stroke
Omron WFI
Sqare 25mm Proximity Sensor E2QW-N25T1-M4
SMC Bank of 9 Valves (6)
VQ1101RY-5, (2) VQ1401RY-5
Schunk Angular Gripper PKG80
Banner EZ-GUARD
Point Pair w/Swivel Mounts SPR1 SPE1
Bank of 7 SMC Pneumatic Solenoid Valves
NVZ3150-5
SMC NZM071HT Vacuum Ejector w/Vacuum Switch NZSE1-00-15
SMC
NZM071HT Vacuum Ejector w/Vacuum Switch ZSE1-00-15
Simco 4002612 Aerostat XC
Ionizing Air Blower
Parker 71-015017-25 Rev C Cable
Festo CPV-10-VI 161414
Valve Manifold w/4 Solenoid Valv
Groschopp AC8060FC-RA2520M Gearmotor 20:1
230V
Schunk PHE80-80 Pneumatic Air Linear Slide 80mm Stroke
in Box Parker
8Z-B8LJ2-SSP Stainless Steel 1/2' Bal
Omron Temperature Controller
E5EH-R10K-US
TOL-O-MATIC 16' Band Cylinder BC310 SK16 KU2 FM2 AH2
6-Light
Fiber Optic Light Source
Parker Compumotor S/SX 83-62 Stepper Motor
Mayr
2/490.615.0 Clutch 1-3/4' Bore
GE Fanuc Genius IC660EBD025V Electr module
Sink IN/OUT
GE Fanuc Genius IC660EBD025S Electr module Sink IN/OUT
Air
Products DD1051 Gasguard 250 Master Control Process
Millipore InbliFlow
Flow Switch FSEGD100DM00 300SCCM
Millipore InbliFlow Flow Switch
FSFGD100BL00 1000SCCM
ARO 59191 Two Hand Anit-Tiedown 50 to 125PSI 1/8'
Barbe
Millipore InbliFlow Flow Switch FSFGD100BL00 10SLPM
Many things in the world, that is the best but has been yearning for.This is wonderful, that he is not the real side, once the implementation will be discounted.If really let he realized, the best is only one day, one night, after a while, or a short moment, really can't be long.
Look forward to many years ago, one day to be able to build a house in the quiet beautiful countryside, or in the vast ocean, there is a house.Away from the town, live a carefree, simple and like paradise.