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主營品牌:Allen-Bradley(A-B)Siemens
ABB
(壹)可編程序控制器(PLC)
Allen Bradley羅克韋爾AB
1747/1756/1784/1785/2094/2098/22B-/1336F/等 全系列、
Siemens西門子 S5、S7-200、300、400
ABB PLC控制系統(tǒng) AC800F AC31 AC800M AC800xA AC500-eCo
AC500
(貳)分散式控制系統(tǒng)(DCS)
ABB 工業(yè)機器人備件DSQC系列/procontic(BBC) DP800 Bailey
Control(貝利) Net90/Infi90
(叁)MOTOROLA 摩托羅拉MVME
工業(yè)用模組 MVME147
/167/177/162系統(tǒng)模組
(肆)儀表測量
閥門控制系統(tǒng)
ENTEK-恩泰克:EK系列測量,1440系列模塊檢測
ABB定位器:V18345-系列
V18348系列
Siemens定位器/儀表:6DR5010,6DR5020 7ML,7MF,7ME
(伍)低壓元器件
Allen
Bradley羅克韋爾優(yōu)勢供應(yīng):700 800F 802T 42EF 889D 440E 871A 100C 100D
全系列
Siemens西門子:3RW、3RV、3RT、3RP、3TK、3RH、3TF68/69等西門子軟啟動、斷路器、接觸器、繼電器
(陸)變頻器控制
Allen Bradley羅克韋爾: PowerFlex-4/40/40P/400
PowerFlex-7/70/700/700H/700S/700L
ABB變頻器:ACS550,ACS510,ACS350,ACS800,ACS55
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式:
它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進(jìn),即引入頻率補償,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。
第三代
矢量控制(VC)方式:
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進(jìn)行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測,系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。
第四代
直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式:
1985年,德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。
直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型,控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算;它不需要模仿直流電動機的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學(xué)模型。
矩陣式交—交控制方式:
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流電路需要大的儲能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進(jìn)行四象限運行。為此,矩陣式交—交變頻應(yīng)運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運行,系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。具體方法是:
1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器,實現(xiàn)無速度傳感器方式;
2、自動識別(ID)依靠精確的電機數(shù)學(xué)模型,對電機參數(shù)自動識別;
3、算出實際值對應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實時控制;
4、實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號,對逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。
矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms),很高的速度精度(±2%,無PG反饋),高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%);同時還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度,尤其在低速時(包括0速度時),可輸出150%~200%轉(zhuǎn)矩。
VVC的控制原理:
VVC的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應(yīng)用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上,該電機模型較好的對負(fù)載和轉(zhuǎn)差進(jìn)行了補償。
因為有功和無功電流成分對于控制系統(tǒng)來說都是很重要的,控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內(nèi)的動態(tài)性能,而在標(biāo)準(zhǔn)的PWM
U/F驅(qū)動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。
利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關(guān)模式,可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動很?。ㄅc使用同步PWM的變頻器相比)。
變頻技術(shù)誕生背景是交流電機無級調(diào)速的廣泛需求。傳統(tǒng)的直流調(diào)速技術(shù)因體積大故障率高而應(yīng)用受限。
20世紀(jì)60年代以后,電力電子器件普遍應(yīng)用了晶閘管及其升級產(chǎn)品。但其調(diào)速性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術(shù)企業(yè)開始批量化生產(chǎn)變頻器,開啟了變頻器工業(yè)化的新時代。
20世紀(jì)70年代開始,脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM-VVVF)調(diào)速的研究得到突破,20世紀(jì)80年代以后微處理器技術(shù)的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實現(xiàn)。
20世紀(jì)80年代中后期,美、日、德、英等發(fā)達(dá)國家的
VVVF變頻器技術(shù)實用化,商品投入市場,得到了廣泛應(yīng)用。
最早的變頻器可能是日本人買了英國專利研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產(chǎn)和電子技術(shù)的優(yōu)勢,高端產(chǎn)品迅速搶占市場。
步入21世紀(jì)后,國產(chǎn)變頻器逐步崛起,現(xiàn)已逐漸搶占高端市場。上海和深圳成為國產(chǎn)變頻器發(fā)展的前沿陣地,涌現(xiàn)出了像匯川變頻器、英威騰變頻器、安邦信變頻器、歐瑞變頻器等一批知名國產(chǎn)變頻器。其中安邦信變頻器成立于1998年,是我國最早生產(chǎn)變頻器的廠家之一。十幾年來,安邦信人以渾厚的文化底蘊作基石,支撐著成長,企業(yè)較早通過TUV機構(gòu)ISO9000質(zhì)量體系認(rèn)證,被授予“國家級高新技術(shù)企業(yè)”,
多年被評為
“中國變頻器用戶滿意十大國內(nèi)品牌”。
過程
直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀(jì),距今已有100多年的歷史,并已成為動力機械的主要驅(qū)動裝置。由于當(dāng)時的技術(shù)問題,在很長的一個時間內(nèi),需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機。
直流電動機存在以下缺點是由于結(jié)構(gòu)上的原因:
1、由于直流電動機存在換向火花,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境;
2、需要定期更換電刷和換向器,維護(hù)保養(yǎng)困難,壽命較短;
3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機。
Waldmann
Tubular Fluorescent Lighting DWDV 206
Asahi/America 1 1/2' Flanged Ball Valve
96E02401A
SMC 1/2' 2-16L/M Flow Switch For Water PFW720-04-27
SMC 1/2'
2-16L/M Flow Switch For Water PFW720-04-27N
SMC Serial Interface Unit
EX230-CB2 + EX230-SDN1
Entegris 201-42-01 Diaphragm Valve
SMC 3/8' 2-16L/M
Flow Switch For Water PFW720-03-67-Q
SMC 3/8' 2-16L/M Flow Switch For Water
PFW720-03-67-Q
Allen Bradley 4983-DC120-10 Surge Filter
Robohand RP-40P
Pneumatic Parallel Gripper 2' Stroke
Omega IDRX-TC Programmable Signal
Conditioner RS-48
Square D Pressure Switch 270-9000 PSIG 9012 GTC-4
Lesker
MH-SPL328 Bellows 4'-ID 7.5'-OD 12'-OAL
Parker PV11-090A-BB2-B Rotary
Actuator
SMC Pneumatic Table Slide 20mm Stroke MXQ16-20
Hoffman PB086
Solid Bottom Cover
SMC Pneumatic Compact Cylinder 50mmStroke
MGQL50-50
Mitsubishi 5:1 Gear Reducer 25mm shaft out TRDF50 H5 RZ
SMC
MXQR12-30 Pneumatic Slide Table 30mm Stroke
SMC MHKL2-20D-X41 Pneumatic Air
Parallel Gripper w/Boot
Interface S-Type Load Cell 1- 5.6 lbf
SMT1-5.6-38
Hoffman A-PA10AXFN Fan Enclosure
Omron Temperature Controller
E5EH-S9A1P
GE Fanuc Genius IC660BBD025 Sink IN/OUT 5/12/24VDC
Spencer
Microscope w/ 43x and 10x Objectives, Missing E
EFD 625 7013490 Fluid
Reservoir 5 Liter 100PSI 100°F w/
EFD 625 7013490 Fluid Reservoir 5 Liter
15PSI 100°F w/
Alfa Lavai 5285482 Heat Exchanger -58° to 752°F 290PSI
WTT
NP1-20R Heat Exchanger -319/383F
SMC Pneumatic Compact Cylinder 125mm Stroke
MGPL25-125
SMC MXJ4-10CP Miniature Pneumatic Slide 10mm Stroke
Omron WFI
Sqare 25mm Proximity Sensor E2QW-N25T1-M4
SMC Bank of 9 Valves (6)
VQ1101RY-5, (2) VQ1401RY-5
Schunk Angular Gripper PKG80
Banner EZ-GUARD
Point Pair w/Swivel Mounts SPR1 SPE1
Bank of 7 SMC Pneumatic Solenoid Valves
NVZ3150-5
SMC NZM071HT Vacuum Ejector w/Vacuum Switch NZSE1-00-15
SMC
NZM071HT Vacuum Ejector w/Vacuum Switch ZSE1-00-15
Simco 4002612 Aerostat XC
Ionizing Air Blower
Parker 71-015017-25 Rev C Cable
Festo CPV-10-VI 161414
Valve Manifold w/4 Solenoid Valv
Groschopp AC8060FC-RA2520M Gearmotor 20:1
230V
Schunk PHE80-80 Pneumatic Air Linear Slide 80mm Stroke
in Box Parker
8Z-B8LJ2-SSP Stainless Steel 1/2' Bal
Omron Temperature Controller
E5EH-R10K-US
TOL-O-MATIC 16' Band Cylinder BC310 SK16 KU2 FM2 AH2
6-Light
Fiber Optic Light Source
Parker Compumotor S/SX 83-62 Stepper Motor
Mayr
2/490.615.0 Clutch 1-3/4' Bore
GE Fanuc Genius IC660EBD025V Electr module
Sink IN/OUT
GE Fanuc Genius IC660EBD025S Electr module Sink IN/OUT
Air
Products DD1051 Gasguard 250 Master Control Process
Millipore InbliFlow
Flow Switch FSEGD100DM00 300SCCM
Millipore InbliFlow Flow Switch
FSFGD100BL00 1000SCCM
ARO 59191 Two Hand Anit-Tiedown 50 to 125PSI 1/8'
Barbe
Millipore InbliFlow Flow Switch FSFGD100BL00 10SLPM
人世間,許多事,只有一直向往著才是最美好的。這美妙,就是在于他不真實的一面,一旦實現(xiàn)便要大打折扣。如果真的讓他實現(xiàn)了,最好只有一天、一夜、一會兒,或是短短的一瞬,真的不能再長了。
很多年前就向往,有一天能在幽靜美妙的鄉(xiāng)村建一座房,或在遼闊的大海邊上,有一處住所。遠(yuǎn)離城鎮(zhèn),過一種無憂無慮,簡單而如神仙般的日子。
這些年,城里人越來越多地接近了這種向往,不少人真的就到山里,到海邊,買一處農(nóng)家小院,過著沒有喧囂,自自在在的生活。夏天山水潺潺,秋天漫山紅葉;五月櫻花、七月杏子,十月滿山海棠,真乃世外桃源,人間仙境也!