現(xiàn)貨供應(yīng)
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主營(yíng)品牌:Allen-Bradley(A-B)Siemens
ABB
(壹)可編程序控制器(PLC)
Allen Bradley羅克韋爾AB
1747/1756/1784/1785/2094/2098/22B-/1336F/等 全系列、
Siemens西門(mén)子 S5、S7-200、300、400
ABB PLC控制系統(tǒng) AC800F AC31 AC800M AC800xA AC500-eCo
AC500
(貳)分散式控制系統(tǒng)(DCS)
ABB 工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列/procontic(BBC) DP800 Bailey
Control(貝利) Net90/Infi90
(叁)MOTOROLA 摩托羅拉MVME
工業(yè)用模組 MVME147
/167/177/162系統(tǒng)模組
(肆)儀表測(cè)量
閥門(mén)控制系統(tǒng)
ENTEK-恩泰克:EK系列測(cè)量,1440系列模塊檢測(cè)
ABB定位器:V18345-系列
V18348系列
Siemens定位器/儀表:6DR5010,6DR5020 7ML,7MF,7ME
(伍)低壓元器件
Allen
Bradley羅克韋爾優(yōu)勢(shì)供應(yīng):700 800F 802T 42EF 889D 440E 871A 100C 100D
全系列
Siemens西門(mén)子:3RW、3RV、3RT、3RP、3TK、3RH、3TF68/69等西門(mén)子軟啟動(dòng)、斷路器、接觸器、繼電器
(陸)變頻器控制
Allen Bradley羅克韋爾: PowerFlex-4/40/40P/400
PowerFlex-7/70/700/700H/700S/700L
ABB變頻器:ACS550,ACS510,ACS350,ACS800,ACS55
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式:
它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以?xún)?nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn),即引入頻率補(bǔ)償,能消除速度控制的誤差;通過(guò)反饋估算磁鏈幅值,消除低速時(shí)定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒(méi)有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒(méi)有得到根本改善。
第三代
矢量控制(VC)方式:
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對(duì)速度,磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀(guān)測(cè),系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。
第四代
直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式:
1985年,德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車(chē)牽引的大功率交流傳動(dòng)上。
直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算;它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
矩陣式交—交控制方式:
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流電路需要大的儲(chǔ)能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此,矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行,系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。具體方法是:
1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀(guān)測(cè)器,實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器方式;
2、自動(dòng)識(shí)別(ID)依靠精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型,對(duì)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別;
3、算出實(shí)際值對(duì)應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制;
4、實(shí)現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號(hào),對(duì)逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。
矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms),很高的速度精度(±2%,無(wú)PG反饋),高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%);同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度,尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí)),可輸出150%~200%轉(zhuǎn)矩。
VVC的控制原理:
VVC的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應(yīng)用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個(gè)改善了的電機(jī)模型上,該電機(jī)模型較好的對(duì)負(fù)載和轉(zhuǎn)差進(jìn)行了補(bǔ)償。
因?yàn)橛泄蜔o(wú)功電流成分對(duì)于控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)都是很重要的,控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)性能,而在標(biāo)準(zhǔn)的PWM
U/F驅(qū)動(dòng)中0-10HZ范圍一般都存在著問(wèn)題。
利用SFAVM或60°AVM原理來(lái)計(jì)算逆變器的開(kāi)關(guān)模式,可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)很小(與使用同步PWM的變頻器相比)。
變頻技術(shù)誕生背景是交流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的廣泛需求。傳統(tǒng)的直流調(diào)速技術(shù)因體積大故障率高而應(yīng)用受限。
20世紀(jì)60年代以后,電力電子器件普遍應(yīng)用了晶閘管及其升級(jí)產(chǎn)品。但其調(diào)速性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿(mǎn)足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術(shù)企業(yè)開(kāi)始批量化生產(chǎn)變頻器,開(kāi)啟了變頻器工業(yè)化的新時(shí)代。
20世紀(jì)70年代開(kāi)始,脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM-VVVF)調(diào)速的研究得到突破,20世紀(jì)80年代以后微處理器技術(shù)的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實(shí)現(xiàn)。
20世紀(jì)80年代中后期,美、日、德、英等發(fā)達(dá)國(guó)家的
VVVF變頻器技術(shù)實(shí)用化,商品投入市場(chǎng),得到了廣泛應(yīng)用。
最早的變頻器可能是日本人買(mǎi)了英國(guó)專(zhuān)利研制的。不過(guò)美國(guó)和德國(guó)憑借電子元件生產(chǎn)和電子技術(shù)的優(yōu)勢(shì),高端產(chǎn)品迅速搶占市場(chǎng)。
步入21世紀(jì)后,國(guó)產(chǎn)變頻器逐步崛起,現(xiàn)已逐漸搶占高端市場(chǎng)。上海和深圳成為國(guó)產(chǎn)變頻器發(fā)展的前沿陣地,涌現(xiàn)出了像匯川變頻器、英威騰變頻器、安邦信變頻器、歐瑞變頻器等一批知名國(guó)產(chǎn)變頻器。其中安邦信變頻器成立于1998年,是我國(guó)最早生產(chǎn)變頻器的廠(chǎng)家之一。十幾年來(lái),安邦信人以渾厚的文化底蘊(yùn)作基石,支撐著成長(zhǎng),企業(yè)較早通過(guò)TUV機(jī)構(gòu)ISO9000質(zhì)量體系認(rèn)證,被授予“國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)”,
多年被評(píng)為
“中國(guó)變頻器用戶(hù)滿(mǎn)意十大國(guó)內(nèi)品牌”。
過(guò)程
直流電動(dòng)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后生于19世紀(jì),距今已有100多年的歷史,并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置。由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問(wèn)題,在很長(zhǎng)的一個(gè)時(shí)間內(nèi),需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動(dòng)系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動(dòng)機(jī)。
直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因:
1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境;
2、需要定期更換電刷和換向器,維護(hù)保養(yǎng)困難,壽命較短;
3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī)。
Waldmann
Tubular Fluorescent Lighting DWDV 206
Asahi/America 1 1/2' Flanged Ball Valve
96E02401A
SMC 1/2' 2-16L/M Flow Switch For Water PFW720-04-27
SMC 1/2'
2-16L/M Flow Switch For Water PFW720-04-27N
SMC Serial Interface Unit
EX230-CB2 + EX230-SDN1
Entegris 201-42-01 Diaphragm Valve
SMC 3/8' 2-16L/M
Flow Switch For Water PFW720-03-67-Q
SMC 3/8' 2-16L/M Flow Switch For Water
PFW720-03-67-Q
Allen Bradley 4983-DC120-10 Surge Filter
Robohand RP-40P
Pneumatic Parallel Gripper 2' Stroke
Omega IDRX-TC Programmable Signal
Conditioner RS-48
Square D Pressure Switch 270-9000 PSIG 9012 GTC-4
Lesker
MH-SPL328 Bellows 4'-ID 7.5'-OD 12'-OAL
Parker PV11-090A-BB2-B Rotary
Actuator
SMC Pneumatic Table Slide 20mm Stroke MXQ16-20
Hoffman PB086
Solid Bottom Cover
SMC Pneumatic Compact Cylinder 50mmStroke
MGQL50-50
Mitsubishi 5:1 Gear Reducer 25mm shaft out TRDF50 H5 RZ
SMC
MXQR12-30 Pneumatic Slide Table 30mm Stroke
SMC MHKL2-20D-X41 Pneumatic Air
Parallel Gripper w/Boot
Interface S-Type Load Cell 1- 5.6 lbf
SMT1-5.6-38
Hoffman A-PA10AXFN Fan Enclosure
Omron Temperature Controller
E5EH-S9A1P
GE Fanuc Genius IC660BBD025 Sink IN/OUT 5/12/24VDC
Spencer
Microscope w/ 43x and 10x Objectives, Missing E
EFD 625 7013490 Fluid
Reservoir 5 Liter 100PSI 100°F w/
EFD 625 7013490 Fluid Reservoir 5 Liter
15PSI 100°F w/
Alfa Lavai 5285482 Heat Exchanger -58° to 752°F 290PSI
WTT
NP1-20R Heat Exchanger -319/383F
SMC Pneumatic Compact Cylinder 125mm Stroke
MGPL25-125
SMC MXJ4-10CP Miniature Pneumatic Slide 10mm Stroke
Omron WFI
Sqare 25mm Proximity Sensor E2QW-N25T1-M4
SMC Bank of 9 Valves (6)
VQ1101RY-5, (2) VQ1401RY-5
Schunk Angular Gripper PKG80
Banner EZ-GUARD
Point Pair w/Swivel Mounts SPR1 SPE1
Bank of 7 SMC Pneumatic Solenoid Valves
NVZ3150-5
SMC NZM071HT Vacuum Ejector w/Vacuum Switch NZSE1-00-15
SMC
NZM071HT Vacuum Ejector w/Vacuum Switch ZSE1-00-15
Simco 4002612 Aerostat XC
Ionizing Air Blower
Parker 71-015017-25 Rev C Cable
Festo CPV-10-VI 161414
Valve Manifold w/4 Solenoid Valv
Groschopp AC8060FC-RA2520M Gearmotor 20:1
230V
Schunk PHE80-80 Pneumatic Air Linear Slide 80mm Stroke
in Box Parker
8Z-B8LJ2-SSP Stainless Steel 1/2' Bal
Omron Temperature Controller
E5EH-R10K-US
TOL-O-MATIC 16' Band Cylinder BC310 SK16 KU2 FM2 AH2
6-Light
Fiber Optic Light Source
Parker Compumotor S/SX 83-62 Stepper Motor
Mayr
2/490.615.0 Clutch 1-3/4' Bore
GE Fanuc Genius IC660EBD025V Electr module
Sink IN/OUT
GE Fanuc Genius IC660EBD025S Electr module Sink IN/OUT
Air
Products DD1051 Gasguard 250 Master Control Process
Millipore InbliFlow
Flow Switch FSEGD100DM00 300SCCM
Millipore InbliFlow Flow Switch
FSFGD100BL00 1000SCCM
ARO 59191 Two Hand Anit-Tiedown 50 to 125PSI 1/8'
Barbe
Millipore InbliFlow Flow Switch FSFGD100BL00 10SLPM