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昆侖通態(tài)觸摸屏在掘進機上的應用 |
一 簡述
該套系統(tǒng)電氣控制部分采用的核心器件是可編程控制器(簡稱PLC),整機動作和數(shù)據(jù)計算通過PLC控制,使龐大而復雜的控制系統(tǒng)簡單化,且占用空間小、安裝維護簡易、運行穩(wěn)定可靠、故障率極低。本機的全部運行狀態(tài)均可在觸摸屏上顯示,大大降低了操作難度??梢栽诘谝粫r間顯示故障報警,幫助操作人員了解故障信息。提示信息能及時和準確提供機器狀態(tài)。
二 功能概述
1 本機采用三菱CCLINK通訊模塊,可以把操作元件和執(zhí)行元件分離,大大提高了系統(tǒng)操作的靈活性,滿足特殊的工藝要求。三菱CCLINK通訊模塊具有通訊距離長、高穩(wěn)定性以及響應時間短。
2 本系統(tǒng)采用變頻器一拖三的工作模式來帶動刀盤進行掘進工作。變頻器采用全球知名品牌ABB變頻器,該變頻器具有穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術、低速高轉矩輸出、良好的動特性及超強的過載能力。本機中存有兩套運行參數(shù)程序,可以根據(jù)現(xiàn)場情況和工藝要求來進行自由切換。變頻器運行過程中的電流和頻率均可以在觸摸屏中實時顯示,可以隨時了解現(xiàn)場的運行情況,大大提高了工作效率。
三 操作安全
1 刀盤部分
開機后等待觸摸屏完全運行,了解故障信息,保證滿足啟動條件。停止按鈕燈亮表示刀盤部分可以操作,此時可以按下刀盤正傳或刀盤反轉按鈕啟動變頻器,待刀盤正轉或刀盤反轉按鈕燈亮后,此時可以按下刀盤加速使電機轉動,從而帶動刀盤。變頻器從0到50HZ的加速時間為20S,電機不可以在定頻狀態(tài)長時間運轉。刀盤正轉或刀盤反轉按鈕燈亮后,這時變頻器已經(jīng)運行,變頻器輸出端有輸出電流,必須在很短的時間按下加速按鈕,等待時間不能太長,否則對電機會造成損害。刀盤部分必須在兩個變頻器都運行的狀態(tài)下才可以操作。如需要切換電機轉向,需要將電機減速到0HZ后,先按下刀盤停止按鈕,再按刀盤正轉或反轉按鈕。如需要停機,按下停止按鈕后20S變頻器斷電,此20S內(nèi)按下刀盤正轉或反轉按鈕有效。
2 糾偏部分
糾偏部分需要在液壓泵工作后才能進行操作,選擇糾偏方向后,選擇帶載伸或縮,延時后帶載。此動作可以在觸摸屏上面顯示,保證實際動作與狀態(tài)顯示同步。糾偏部分的動作全部在觸摸屏上顯示,通過按鈕可以在一級糾偏和二級糾偏的畫面進行切換。
傾斜儀縱向和橫向的角度通過AD模塊進行數(shù)據(jù)計算,最終在觸摸屏上精確顯示,還可以通過DA模塊輸出4-20mA信號,可供外部儀表顯示。
3 其它
液壓泵、水泵和備用泵均可以在按鈕面板上操作。
旁通、進水和出土操作根據(jù)現(xiàn)場情況需要均可在按鈕面板上進行操作,其顯示狀態(tài)可以在觸摸屏上顯示。
變頻器程序切換必須在刀盤停止按鈕燈亮或變頻器停機狀態(tài)下進行切換,切換過后要保證電機數(shù)量與變頻器參數(shù)程序吻合,否則會出現(xiàn)變頻器報警等故障。
變頻器在報警后,需檢查是什么報警,待報警解除后可以按下變頻器復位按鈕對其復位。
四 故障報警
該套系統(tǒng)具有完善的故障報警功能,保證系統(tǒng)的安全運行。所有的報警信息都將在觸摸屏上顯示,幫助操作者了解故障信息,從而快速準確的找準故障并解除故障。當故障發(fā)生時,觸摸屏上會有相應故障的指示燈在閃爍,同時蜂鳴報警器會閃爍報警。當有故障時,系統(tǒng)會根據(jù)報警類型執(zhí)行不同的動作。
反相報警時通訊接觸器會斷開,從站的所有動作都將不能進行,保證系統(tǒng)安全,待故障解除后,通訊接觸器正常吸合。
液壓泵或水泵或備用泵故障時,液壓泵或水泵或備用泵將不能工作。
變頻器或電機故障時,變頻器會馬上停止運行,刀盤停止按鈕燈滅,20S后變頻器斷電。下一次啟動前需要按住刀盤停止按鈕3S,對其復位,待刀盤停止按鈕燈亮后,刀盤部分才能進行操作,否則不能操作。
五 變頻器參數(shù)設置
變頻器內(nèi)有兩套程序參數(shù),兩套參數(shù)除了電機信息不同外其它設置都相同。
①號參數(shù)(一拖三)
99.02 FACTORY 工廠宏
99.04 DTC 直接轉矩模式
99.05 380V 電機額定電壓
99.06 211.2A 電機額定電流
99.07 50HZ 電機額定頻率
99.08 1480rpm 電機額定轉速
99.09 111KW 電機額定功率
10.01 DI1,2 定義DI1,DI2
10.03 REQUEST 用戶定義轉向
11.02 EXT1 指定控制地
11.03 DI3U,4D(R) 定義DI1,DI2
12.01 NOT SEL 無恒速使用
14.01 READY 定義RO1為就緒
14.02 RUNNING 定義RO2為運行
14.03 FAULT 定義RO3為故障
15.01 FREQUENCY 定義AO1為頻率輸出
15.03 4mA 定義AO1最小值
15.06 CURRENT 定義AO2為電流輸出
15.08 4mA 定義AO2最小值
16.04 DI5 定義DI5
16.05 DI6 定義DI6
20.01 -1480rpm 定義最小轉速
20.02 1480rpm 定義最大轉速
22.02 20S 定義加速時間
22.03 20S 定義減速時間
②號參數(shù)(一拖二)
99.02 FACTORY 工廠宏
99.04 DTC 直接轉矩模式
99.05 380V 電機額定電壓
99.06 140.8A 電機額定電流
99.07 50HZ 電機額定頻率
99.08 1480rpm 電機額定轉速
99.09 74KW 電機額定功率
10.01 DI1,2 定義DI1,DI2
10.03 REQUEST 用戶定義轉向
11.02 EXT1 指定控制地
11.03 DI3U,4D(R) 定義DI1,DI2
12.01 NOT SEL 無恒速使用
14.01 READY 定義RO1為就緒
14.02 RUNNING 定義RO2為運行
14.03 FAULT 定義RO3為故障
15.01 FREQUENCY 定義AO1為頻率輸出
15.03 4mA 定義AO1最小值
15.06 CURRENT 定義AO2為電流輸出
15.08 4mA 定義AO2最小值
16.04 DI5 定義DI5
16.05 DI6 定義DI6
20.01 -1480rpm 定義最小轉速
20.02 1480rpm 定義最大轉速
22.02 20S 定義加速時間
22.03 20S 定義減速時間
詳見
昆侖通態(tài)觸摸屏在掘進機上應用
昆侖通態(tài)觸摸屏在掘進機上應用|南京制菱|TCP1062
昆侖通態(tài)觸摸屏在掘進機上應用|南京制菱|TCP1062