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SINUMERIK 802D sl是一個集成所有數(shù)控系統(tǒng)元件(NC控制器，可編程控制器，人機操作界面)于一體的操作面板安裝形式的控制系統(tǒng)。所配套的驅動系統(tǒng)接口采用西門子公司全新設計的可分布式安裝以簡化系統(tǒng)結構的驅動技術，這種新的驅動技術所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達6軸數(shù)字驅動。外部設備通過現(xiàn)場控制總線 PROFIBUS DP連接。這種新的的驅動接口連接技術只需要最少數(shù)量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。SINUMERIK802D sl為標準的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結構的驅動系統(tǒng)為各種應用提供了極大的靈活性。性能方面經過大大改進的工程設計軟件(Sizer，Starter)可以幫助用戶完成從項目開始階段的設計選型，訂貨直到安裝調試全部過程中的各項任務。|
T/M value
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T/M plus
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T/M pro
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G/N plus
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G/N pro
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6FC5370-0AA00 -1AA0
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6FC5370-0AA00 -2AA0
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6FC5370-0AA00 -3AA0
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6FC5370-0AA00 -2BA0
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在SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)維修中，我們西門子維修工程師總結了一些關于這方面的問題，僅供西門子用戶參考;另外，如果貴公司西門子802D數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以及時聯(lián)系我們排除故障。
1、802D開機黑屏;
A:DRAM核對無誤后,依次按下列鍵:
（1）
?。?） 水平左2鍵
垂直上2鍵
顯示器將顯示:default data ready?
3.按擴展鍵:
如執(zhí)行上述操作仍黑屏,說明硬件有問題.
2、14092報警:通道1程序段軸A1軸類型錯誤;
定義軸A1為旋轉軸
編程:A1=10
若編程為A=10,則出現(xiàn)10492報警
3、按"增量"鍵,主軸停旋;
將PLC中控制主軸增量設定的接口信號（VB380X0005）刪除.
4、MDI方式下在啟動,主軸不旋動;
一種是先用“復位”鍵，將主軸停止后，再換到JOG方式移動工作臺。另一種方法是修改PLC，增加如下：
在手動V31000000.2轉到MDI或自動方式時，復位信號V30000000.0置位，延時100ms后，復位信號V30000000.0復位。
5、802D base line系統(tǒng)主軸無速度顯示;
將參數(shù)MD13070[0]改成8000后，重新啟動系統(tǒng)。
6、系統(tǒng)出現(xiàn)25040,25060等定位監(jiān)控報警;
這是因為主軸處于定位控制方式，而PLC處理時，只考慮當速度控制方式，主軸靜止，移動鍵信號V380X0004.6和V380X0004.7為零時，激活M138.1，此時M138.1將取消主軸伺服使能V380X0002.1，因此需要增加位置環(huán)生效信號V390X0001.5為1時，不取消主軸伺服使能V380X0002.1。
7、802D如何在屏幕上編報報警文本;
?。?）將標準PLC子程序庫中的報警文本用第一語言傳入802D系統(tǒng)。
（2）在屏幕上編輯。按SYSTEM鍵，再按PLC軟鍵。按PLC文本軟鍵，按上下鍵找到要編輯的報警號，按Tab鍵可以編輯。按insert鍵可以插入光標，按ALT+S組合鍵，可以拼音輸入中文。
8、802D特殊功能參數(shù);
P378：PLC程序的顯示：
設1表示在專家級下
9、64個用戶報警信息是從那個版本開始有的?
版本02.01.05，2002年12月1日開始生產，2003年1月供貨
10、用戶信息畫面和用戶開機畫面是否在802D中使用?
802D可以設計開機畫面,但需要費用,請通過西門子銷售代表與西門子（南京）數(shù)控有限公司的開發(fā)部孟爾平先生聯(lián)系.
用戶信息畫面,目前尚未開放
11、802D用于磨床和電火花加工機床時是否要有其軟件或特他的專用補償殊工藝軟件支持?
802D是為車床和鉆銑床設定.系統(tǒng)沒有特殊選件.是否可以用于磨床和電火花加工機床,應由您根據(jù)機床的控制工藝而定.
12、M代碼不能識別;
分組后的M代碼,在M代碼的動態(tài)和靜態(tài)代碼區(qū)域都有輸出.M代碼分組請參考<802D功能說明>.
13、NCK如何知道M代碼已執(zhí)行完畢?是否PLC要給NCK一個回答信號?
NCK只輸出M代碼信號,并不需要PLC應答M代碼完成信號.輔助功能是用PLC完成的
14、要使S,T,D,H代碼也能被搜索,是否要進行輔助功能分組?
輔助功能的分組已在初始化時自動完成,如果使用系統(tǒng)提供的初始化文件對系統(tǒng)進行初始化.就可實現(xiàn)你所提到的功能.初始化的過程已經初始化文件的路徑請參考<<802D簡明調試手冊>>.搜索時按帶計算搜索.
15、那該如何將V390x2000.0/1/2設定齒輪級改變?yōu)樾枰凝X輪級來進行啟動換擋和換擋到位時的比較判斷呢?
請參考下一個問題的回答
16、不知如何告別NCK當前的主軸轉速設定值是多少;
手動換擋舉例（第三軸為主軸）:
?。?）條件:主軸參數(shù)MD35010=1-主軸換檔使能
無主軸運動命令:V39020004.6=0 AND V39020004.7=0
?。?）接受手動換檔命令,利用PLC程序控制換檔.換檔完成后.
?。?）將需要換的檔位代碼寫入V38022000.0~V38022000.2
?。?）然后向NCK發(fā)出換檔完成信號:V38022000.3=1,延時（2個PLC周期）后,V38022000.3=0.這時,實際檔位回顯示在加工畫面上.
?。?）注意:系統(tǒng)最多支持5檔變速
17、當用選擇開關手動換擋時不知如何告知NCK當前的主軸速度設定值;
普通交流主軸電機,或叫開關控制主軸的換檔不需要通知NCK.在系統(tǒng)設置時,可將主軸取消（車床:通道參數(shù)MD20070[2]=0,銑床通道參數(shù)MD20070[3]=0）
注意:對于普通交流電機的主軸,許多固定循環(huán)不能使用.
18、螺距補償方面的問題;
可以
19、方向間隙補償是在螺距補償之前先補進去還是和螺距補償一起補進去;
數(shù)控機床是一個電機一體化的精密加工設備.一個高精度的數(shù)控機床,取決于機械系統(tǒng)的精度.補償只是減小誤差的手段之一.行程8米的數(shù)控機床的運行環(huán)境是否在恒溫車間?如何不是恒溫車間,溫度變化對精度的影響有多大?所以在承擔改造項目時,先要請求機械專家對機械狀況進行評估.將所能達到的精度寫在合同上.否則在改造之后在討論精度.雙方很容易產生矛盾
20、SINUMERIK 802D系統(tǒng)內用戶變量丟失;
?。?）通過WNPCIN將系統(tǒng)內刀具數(shù)據(jù),R參數(shù),零點偏置傳出備份
（2）將附件中文件通過WINPCIN以二進制格式傳入,802D系統(tǒng)（此文件只用于802D（V2.1））
?。?）將備份的刀具數(shù)據(jù),R參數(shù),零點偏置傳入系統(tǒng)用戶變量便恢復了.
變量定義文件說明:
1）同一版本車床版與銑床版相同.
2）V0103和V0201相同,V0202與其他不同.
變量定義文件制作說明:
在SinuCom ARC軟件（西門子系統(tǒng)調試軟件）將工具盒初始化文件打開保留DEF.DIR目錄和跟目錄下NITIAL.INI文件,其他全部刪除,將INITIAL.INI文件中與用戶變量無關部分刪除,關閉SinuCon ARC軟件,提示:選擇YES:輸入文件名,存盤,制作結束.
21、802D PLC程序的輸入問題;
?。?）軟件中相關的參數(shù)設置如下:
REMOTE ADDRESS:2
LOCAL ADDRESS:0
MODULE:802D（COM1）也可以是COM2.取決于你的通訊線的連接.
PROTOCOL:PPI
（2）系統(tǒng)中相關的參數(shù)設置如下:
口令為制造商
STEP 7的連接打開
?。?）檢查計算機與系統(tǒng)的通訊波特率,兩個應該一致
（4）檢查您所選中的CPU類型與實際的類型是否一致
22、802D軸不動問題;
20700參數(shù)關掉了,后來查了的確是OB1里面的一個使能沒有設
23、主軸緩慢轉動如何解決?
通過修改MD4010參數(shù)故障解決
24、作802D螺距補償時,將補償數(shù)據(jù)傳入機床老是出現(xiàn)數(shù)據(jù)保護報警,補償后無任何效果;
有兩種方法是補償生效:
?。?）在傳輸之前,設置MD32700=0,將補償文件傳出,然后測量并記錄,之后再將文件以原來的路徑傳會系統(tǒng),將MD32700設為1,返回參考點,補償值即生效.
（2）在傳輸之前,設置MD32700=0,將補償文件傳出,然后測量并記錄,之后將文件以加工程序的路徑傳回系統(tǒng)中,然后執(zhí)行,補償值就自動被寫入系統(tǒng)中,設置MD32700=1,進給軸回參考點,即生效.
25、在BMEI,SINUMERIK 802D,用戶使用RENISHAW工件測量探針（MP10+MI12）調試;
調試過程如下:
?。?）使用SinuCom ARC為RENISHAW提供的測量周期定義用戶全程變量:
REAL RENT[50]
REAL RENC[50]
AXIS AXV[5]
STRING[32]RENTL
REAL RENE[20]
REAL RENP[66]
BOOL RPRN[9]
INT RCYCTYP
?。?）改變802D原來的測量周期:
?。?）由于測量循環(huán)是為810D/840D設計的,802D沒有這些系統(tǒng)變量:
$TC_MPP6[n,m]
此變量只用于刀具測量,不影響工件測量系統(tǒng)測量.
$A_IN[n]
經RENISHAW確認,此類型的測頭不使用此變量.
故測量循環(huán)修改如下:
IF $A_IN[RENP[5]]==1 GOTOF LN5->delete
IF $A_IN[RENP[5]]==0 GOTOF LN5->GOTOF LN5
IF $A_IN[RENP[5]]<>0 GOTOF LN5->delete
?。?）測試探頭,OK
26、802D系統(tǒng)輸出不正常;
802D系統(tǒng)如果優(yōu)良的24V電源,應將他們的零連接在一起.否則輸出不正常.
27、802D系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼;
重新傳輸與系統(tǒng)版本一致的第二語言版本,并用此版本的語言編輯報警文本,即可解決問題
28、如何設定旋轉軸（模態(tài)軸）按照最短路徑旋轉?
旋轉軸（模態(tài)軸）按照最短路徑旋轉:MD30455.2=1
29、主軸電機按下復位鍵停止后,有很大的噪音;
減小位置環(huán)增益或取消優(yōu)化參數(shù),聲音消除
30、26015報警;
使用Simo ComU軟件設置驅動參數(shù).請參照<<802D簡明調試手冊>>.
31、25000報警:編碼器找不到;
?。?）611U的890維護參數(shù)改為1,默認值是0.
?。?）更換編碼器反饋電纜
32、運用PLC范例時,emergency停止運行;
檢查PLC,調換繼電器,可以將時間從200ms~300ms延遲
33、SINUMERIK 802D均值后面的7部分顯示的是什么?
控制導入后,顯示應該是一個小寫的"b"（由德語單詞-betriebsbereit-（操作準備好））
如果系統(tǒng)顯示諸如characters its的其他符號,可聯(lián)系SIEMENS熱線:800 810 4288
34、如何將802S,802C,802D連接到同一網絡;
SINUMERIK802沒有網絡接口,但可以通過RS232接口與Ethernet建立連接,速率可達到115.2KB（802C/S分別是38.4KB）.
Siemens IT-solution DNC NT-2000可以識別這樣的申請,并進行管理.使用者可以比較容易的發(fā)送指令,包括從外部獲?。―NC模式）或從機器內部讀取.
使用DNC NT-2000對話功能,可以不需要操作PC直接從機器進行數(shù)據(jù)轉換.操作者可以向PC發(fā)送指令,指令中包含目錄或部分程序的請求.轉入"讀取"模式,稍后將自動從PC獲取所需程序.同樣方法,也可以向PC傳送程序.
35、要注意的技術問題;
要注意如下兩點:
?。?）對于Simo Drive 611U-802C base line（fireware 為:07.02.06）和1FK7單極對resolver.驅動數(shù)據(jù):P1011應該將默認值04（Hex）改為00（Hex）.默認值將導致錯誤
?。?）對于類似主軸的802D base line.應多設一個如下的數(shù)據(jù):
MD 137070[0] DRIVE_FUNCTION_MASK[0]=8000.
36、802D中試車數(shù)據(jù)不能傳入;
若系統(tǒng)版本與試車數(shù)據(jù)的版本不同則不能傳入。
