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西門(mén)子Sinamics S120 是西門(mén)子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對(duì)、相對(duì)定位。
共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱(chēng)為西門(mén)子Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi)，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊（一個(gè)或多個(gè)）都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡(jiǎn)單。
1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步。
2、電源模塊電源模塊就是我們常說(shuō)的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機(jī)模塊（又常稱(chēng)逆變器），有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：
基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元，但無(wú)回饋功能?？拷又苿?dòng)單元和制動(dòng)電阻才能實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。
型號(hào)有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules，又稱(chēng)非調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實(shí)際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對(duì)應(yīng)的電抗器。
型號(hào)有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主動(dòng)型電源模塊（ALM: Active Line Modules，又稱(chēng)調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào)。主動(dòng)接口模塊AIM（Active Interface Modules），AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號(hào)有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
3、電機(jī)模塊
電機(jī)模塊就是我們常說(shuō)的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機(jī)模塊有兩種類(lèi)型：書(shū)本型和裝機(jī)裝柜型。書(shū)本型又分為單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機(jī)裝柜型為210-1405A（380-480V 電網(wǎng)）；85-1270A（500-690V 電網(wǎng)）。電機(jī)模塊和主控單元之間通過(guò)DRIVE-CLIQ 接口，進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交換。型號(hào)有：6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3，6SL3121-1TE15-0AA3，6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AA3，6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3，6SL3121-1TE23-0AA3，6SL3120-1TE24-5AA3，6SL3121-1TE24-5AA3，6SL3120-1TE26-0AA3，6SL3121-1TE26-0AA3，6SL3120-1TE28-5AA3，6SL3121-1TE28-5AA3，6SL3120-1TE31-3AA3，6SL3121-1TE31-3AA3，6SL3120-1TE32-0AA3，6SL3121-1TE32-0AA3，6SL3120-2TE13-0AA3，6SL3121-2TE13-0AA3，6SL3120-2TE15-0AA3，6SL3121-2TE15-0AA3，6SL3120-2TE21-0AA3，6SL3121-2TE21-0AA3，6SL3120-2TE21-8AA3，6SL3121-2TE21-8AA3，6SL3320-1TE32-1AA0，6SL3320-1TE32-6AA0，6SL3320-1TE33-1AA0，6SL3320-1TE33-8AA0，6SL3320-1TE35-0AA0，6SL3320-1TG28-5AA0，6SL3320-1TG31-0AA0，6SL3320-1TG31-2AA0，6SL3320-1TG31-5AA0，6SL3320-1TG31-8AA0，6SL3320-1TG32-2AA0，6SL3320-1TG32-6AA0
西門(mén)子S120變頻器6SL3210-1SE23-2UA0
6SL3730-1TE34-2AA0，6SL3730-1TE35-3AA0，6SL3730-1TE38-2AA0，6SL3730-1TE41-2AA0，
6SL3730-1TE41-5AA0，6SL3730-1TE41-8AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，
6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TE38-2AA0，
6SL3330-1TE41-2AA0，6SL3330-1TE41-5AA0，6SL3730-1TH33-0AA0，6SL3730-1TH34-3AA0，
6SL3730-1TH36-8AA0，6SL3730-1TH41-1AA0，6SL3730-1TH41-4AA0，6SL3730-1TH41-8AA0，
6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3330-1TH34-3AA0，6SL3330-1TH36-8AA0，6SL3330-1TH41-1AA0，
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6SL3330-6TG38-8AA0，6SL3330-6TG41-2AA0，6SL3330-6TG41-7AA0，6SL3420-1TE13-0AA0，
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6SL3330-7TG41-0AA0，6SL3330-7TG41-3AA0，6SL3420-2TE13-0AA0，6SL3420-2TE15-0AA0，
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6SL3720-1TG37-4AA0，6SL3720-1TG38-1AA0，6SL3720-1TG38-8AA0，6SL3720-1TG41-0AA0，
6SL3720-1TG41-3AA0，6SL3720-1TG28-5AA0，6SL3720-1TG31-0AA0，6SL3720-1TG31-2AA0，
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6SL3320-1TG33-3AA0，6SL3320-1TG34-1AA0，6SL3320-1TG34-7AA0，6SL3320-1TG35-8AA0，
6SL3320-1TG37-4AA0，6SL3320-1TG38-1AA0，6SL3320-1TG38-8AA0，6SL3320-1TG41-0AA0，
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6SL3320-1TE32-6AA0，6SL3320-1TE33-1AA0，6SL3720-2TE21-8AA0，6SL3720-1TE13-0AA0，
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6SL3720-1TE24-5AA0，6SL3720-1TE26-0AA0，6SL3720-1TE28-5AA0，6SL3720-1TE31-3AA0，
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6SL3120-1TE21-8AB0，6SL3120-1TE23-0AB0，6SL3120-1TE24-5AB0，6SL3120-1TE26-0AB0，
6SL3120-1TE28-5AB0，6SL3120-1TE31-3AB0，6SL3120-1TE32-0AB0，6SL3120-2TE13-0AB0，
6SL3120-2TE15-0AB0，6SL3120-2TE21-0AB0，6SL3420-2TE11-7AA2
國(guó)外品牌乘“虛”而入
先看中國(guó)，直到20世紀(jì)90年代初，國(guó)內(nèi)才開(kāi)始認(rèn)識(shí)變頻器的作用，并開(kāi)始嘗試推廣使用。反觀歐美、日本，這些工業(yè)化國(guó)家已經(jīng)擁有了比較成熟的變頻器技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)業(yè)。面對(duì)中國(guó)巨大的變頻器市場(chǎng)，國(guó)外變頻器巨頭當(dāng)然紛紛涌入，這就造成了國(guó)外品牌變頻器占據(jù)中國(guó)大部分市場(chǎng)的現(xiàn)狀。
看過(guò)倚天屠龍的都可能會(huì)想：張無(wú)忌能否打過(guò)張三豐，沒(méi)打過(guò)誰(shuí)知道呢，只要抓住機(jī)會(huì)練就“九陽(yáng)神功”和“降龍十八掌”就有可能。
星星之火可以燎原
與許多產(chǎn)業(yè)一樣，變頻器行業(yè)也主要依靠引進(jìn)國(guó)外產(chǎn)品起步。變頻器行業(yè)重量級(jí)專(zhuān)家，中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)電氣節(jié)能專(zhuān)委會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)王占奎先生表示：“中國(guó)變頻器的市場(chǎng)，首先是引進(jìn)國(guó)外變頻器產(chǎn)品?！北姸鄧?guó)產(chǎn)變頻器品牌：英威騰，藍(lán)海華騰，臺(tái)達(dá)，普傳等，如一粒?；鸱N，點(diǎn)燃了國(guó)產(chǎn)變頻器品牌大發(fā)展的熊熊烈焰。
在國(guó)產(chǎn)變頻器發(fā)展過(guò)程當(dāng)中，各品牌公司就像當(dāng)年的黃埔軍校，培養(yǎng)了很多人才….伴隨國(guó)產(chǎn)品牌的發(fā)展，這些品牌為中國(guó)變頻器業(yè)界培養(yǎng)了一大批有識(shí)之士，極大的豐富和擴(kuò)充了國(guó)產(chǎn)變頻器企業(yè)的隊(duì)伍，這些精英人才很多創(chuàng)立了新的變頻器品牌，使得國(guó)產(chǎn)變頻企業(yè)從96年底不到 50家，到如今已超過(guò)200多家。
西門(mén)子S120變頻器6SL3210-1SE23-2UA0在非西門(mén)子系統(tǒng)和以前 PCS 7/STEP 7 版本中的組態(tài) 在所有其它應(yīng)用中，必須通過(guò) GSD 文件將站點(diǎn)的組態(tài)傳遞到 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)。 在這種情況下，參數(shù)設(shè)置也是通過(guò) PDM 進(jìn)行，因此不可能在 PDM 和 GSD 文件之間進(jìn)行組態(tài)比較。 必須使用 PDM 軟件調(diào)試 ET200iSP。 接著就可以在 PDM 對(duì)話框中定義模板參數(shù)，比如模擬量模板的報(bào)警界限、數(shù)字量模板的傳感器選擇、模擬量釋放的設(shè)置和模擬 HART 模板的 HART 指令輸出等。
西門(mén)子S120變頻器6SL3210-1SE23-2UA0對(duì)此，可以使用市場(chǎng)上可買(mǎi)到的現(xiàn)場(chǎng)總線隔離變壓器（RS485IS 耦合器）。 安裝在 Zone 2 內(nèi)，這可將 PROFIBUS DP 轉(zhuǎn)換成一個(gè)本安 PROFIBUS RS 485-IS，從而即使在具有潛在爆炸危險(xiǎn)的條件下，也允許插拔模塊。 組態(tài)ET 200iSP 站可以作為 DP-V0 或者 DP-V1 從站連接到更高一級(jí)的 PLC 上。 在 S7/ PCS7 環(huán)境中，使用 SIMATIC STEP7 硬件管理器來(lái)進(jìn)行對(duì) ET 200iSP 站的組態(tài)。它定義了站的設(shè)計(jì)(什么模塊在什么地方)。 通過(guò)雙擊其中一個(gè)執(zhí)行模塊/站打開(kāi)這個(gè)軟件。
西門(mén)子S120變頻器6SL3210-1SE23-2UA0使用多點(diǎn)接口(MPI)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊MPI（多點(diǎn)接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通訊接口。它能用于簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程設(shè)備/PC、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。 全局?jǐn)?shù)據(jù)：“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的CPU間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個(gè) S7-300 CPU 可以交換多達(dá) 4 個(gè)數(shù)據(jù)包，每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。 因此，一個(gè) CPU 可以訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。 只能通過(guò) MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。
西門(mén)子S120變頻器6SL3210-1SE23-2UA0千兆以太網(wǎng)接口，帶有 RJ45 接頭，10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工，具有自動(dòng)感測(cè)功能 通信服務(wù)： 開(kāi)放式通訊 (TCP/IP, UDP, ISO)； UDP 多點(diǎn)傳送 編程器/OP通訊：通過(guò) S7 路由實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連S7 通訊（客戶端、服務(wù)器）IT 通訊： HTTP 通信允許訪問(wèn) S7-1500 系統(tǒng)的 Web 服務(wù)器。 對(duì)于 CP 1543-1，也可以實(shí)現(xiàn) HTTPS 通信。 利用電子郵件客戶機(jī)功能，可以從用戶程序直接發(fā)送電子郵件。FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通信。 通過(guò) FTP 服務(wù)器訪問(wèn) CPU 中的數(shù)據(jù)塊。 利用 DHCP 和 IPv4 分配 IP 地址，也可以在工程組態(tài)軟件中直接輸入地址STEP 7 Professional V12 或更高版本 (TIA Portal)
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