西門子6SX7010-0FA00,西門子SBP板6SX7010-0FA00,6SX7010-0FA00
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上海西萬(wàn)自動(dòng)化科技有限公司
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SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION CONTROL / VECTOR CONTROL ENCODER MODULE FOR PULSE ENCODER SBP RETROFIT KIT INCL. CONNECTOR (X400 AND X401) W. BRIEF GUIDE
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜
當(dāng)要定貨不帶選件的機(jī)柜時(shí)要遵守以下幾點(diǎn):
訂貨
當(dāng)定貨機(jī)柜裝置 6RM70 時(shí),要傳遞盡可能多的信息。當(dāng)訂貨用于電源電壓大于 400 V 的機(jī)柜,而且沒(méi)有提供一個(gè) 3 相 400 V 的控制電壓時(shí),掌握要對(duì)之供電的外出電路(勵(lì)磁,電機(jī)風(fēng)扇)的全部數(shù)據(jù)是有益的。這樣可以按照驅(qū)動(dòng)來(lái)設(shè)計(jì)匹配的變壓器。
下列資料一般是重要的:
注意:
SIMOREG 變頻器和機(jī)柜單元是測(cè)試過(guò)的驅(qū)動(dòng)變頻器單元,它們準(zhǔn)備向連接的變速 DC 電機(jī)供電。由 SIMOREG 中的兩個(gè)微處理機(jī)來(lái)處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制功能以及監(jiān)視和輔助功能。
機(jī)柜單元包括運(yùn)行一個(gè)變速 DC 電機(jī)所需要的所有部件。這些機(jī)柜單元可以直接連接到額定的電壓為 400 V AC, 500 V, 690 V, 830 V AC, 50 Hz 的三相供電線路上。
其他的在 90 V AC 和 830 V AC 之間的三相供電電壓以及 50 Hz 和 60 Hz 線路頻率,請(qǐng)參考選件。
可提供的機(jī)柜單元有:
機(jī)柜單元包括下列部件:
用于轉(zhuǎn)子電路和磁場(chǎng)電路,帶基于微處理機(jī)的數(shù)字閉環(huán)控制的, SIMOREG DC-MASTER 6RA70 驅(qū)動(dòng)變頻器。
這些部件都安裝在一個(gè)機(jī)柜中,已準(zhǔn)備好可以連接(機(jī)柜系統(tǒng):Rittal TS8)。
從機(jī)柜的前方可夠得著所有的部件,即機(jī)柜單元可通過(guò)它的后面板安裝到墻上。
對(duì)于電流達(dá) 60 A 的那些單元,主開關(guān)安裝在機(jī)柜的側(cè)面。
線路電源
機(jī)柜單元可以直接連接到三相線路電源(參考用于標(biāo)稱數(shù)據(jù)的“技術(shù)數(shù)據(jù)”)
到驅(qū)動(dòng)變頻器的饋電電纜必須要防止其短路和過(guò)載 (DIN VDE 0160/DIN VDE 0100, Part 540)。電纜在機(jī)柜的底部側(cè)面進(jìn)入。
主開關(guān)
對(duì)于 15 到 1200 A 的機(jī)柜單元,三相線路電源通過(guò)主開關(guān) =D3-Q11連接到單元。大于 1200 A 的機(jī)柜單元?jiǎng)t有一個(gè)電動(dòng)的斷路器 = D3-Q11 和一個(gè)主開關(guān) = D3-S11。
主接觸器/斷路器
主接觸器 = D3-K11 或斷路器 = D3-Q11通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)接觸器 =G1-K11 安裝在機(jī)柜單元中,它們可以用一個(gè)繼電器來(lái)使之通/斷。在此驅(qū)動(dòng)變頻器中的一臺(tái)微處理機(jī)在加電和斷電過(guò)程中的恰當(dāng)瞬間,自動(dòng)地控制該繼電器的接通和斷開。
斷路器和電機(jī)保護(hù)斷路器
主接觸器 =D3-K11 或斷路器 =D3-Q11通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)接觸器 =G1-K11安裝在機(jī)柜單元中,可以用一個(gè)繼電器打開或關(guān)斷。在此驅(qū)動(dòng)變頻器中的一臺(tái)微處理機(jī)在加電和斷電過(guò)程中的恰當(dāng)瞬間,自動(dòng)地控制該繼電器的接通和斷開
微型斷路器和電機(jī)保護(hù)斷路器
微型斷路器和電機(jī)保護(hù)斷路器保護(hù)電子部件的電源,以及輔助電路和電機(jī)風(fēng)扇、風(fēng)扇,以防出現(xiàn)短路和過(guò)載。
熔斷器
SITOR- 或 SILIZED 熔斷器連接和微型斷路器保護(hù)可控硅和機(jī)柜單元的現(xiàn)場(chǎng)整流器以及輔助電路和電機(jī)風(fēng)扇。
換向電抗器
用于轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路的換向電抗器按照 DIN VDE 0160 限制線路供電電壓中的換向傾角。
它們被額定到適合于使用 100 % 的額定 DC 電流運(yùn)行。
控制變壓器
一臺(tái) 400/230 V 的控制變壓器用于電子部件的電源和開環(huán)控制。對(duì)于驅(qū)動(dòng)變頻器的輸入電壓大于
3 相 400 V AC 的情況,在客戶那部分,需要另加一個(gè) 3 相 400 V AC 的輔助供電電壓。
如有要求,也可提供控制變壓器。
顯示和操作員控制部件
顯示和操作員控制部件
下列設(shè)備是安裝在機(jī)柜門上的:
按照 EN 60 204-1 的非緊急關(guān)斷開關(guān)。
操作員控制面板被用于:
- 通過(guò)電動(dòng)電位器的設(shè)定值輸入
- 電源接通 (I)
- 電源斷開 (O)
- 頻繁反復(fù)啟動(dòng)
- 反向
“外部的”工作方式
在這種方式中,輸入設(shè)定值,受控設(shè)備通過(guò)單元的端子,串行接口或可選的總線連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)變頻器
使用下列驅(qū)動(dòng)變頻器:
在供貨范圍內(nèi)包括有設(shè)備選件 K00 (端子擴(kuò)展)和 D64 (多種語(yǔ)言的操作說(shuō)明書,以及在光盤
上的操作員控制程序 DriveMonitor )。
SIMOREG DC MASTER 6RA70 是全數(shù)字化、線路換向的驅(qū)動(dòng)變頻器,它連接到三相線路電源上。
這些變頻器被用于控制變速 DC 電機(jī)的轉(zhuǎn)子電路和勵(lì)磁電路。在設(shè)備銘牌上指定的額定 DC 電流(= 最大允許的連續(xù) DC 電流) 在工作時(shí)可以超至1.8 倍。最大過(guò)載時(shí)間取決于過(guò)載電流特性和驅(qū)動(dòng)變頻器的預(yù)加負(fù)載的條件,并且是取決于具體的驅(qū)動(dòng)變頻器。過(guò)載能力是用目錄 DA21.1 來(lái)組態(tài)的。
作為一個(gè)集成的參數(shù)化設(shè)備的結(jié)果,這類驅(qū)動(dòng)變頻器是自主的,并不需要另外的編程設(shè)備或測(cè)量設(shè)備來(lái)對(duì)它們進(jìn)行參數(shù)化。
對(duì)轉(zhuǎn)子電路和勵(lì)磁電路的所有開環(huán)和閉環(huán)控制功能是由二臺(tái)高性能 16 位微處理器來(lái)實(shí)施的。
閉環(huán)控制功能作為軟件中的程序模塊來(lái)實(shí)施,它們可以用參數(shù)來(lái)鏈接起來(lái)。驅(qū)動(dòng)變頻器另外有一系列的帶有軟件選項(xiàng) (代碼S00) 的工藝功能。它們包括,例如高層次工藝控制器,可自由地分配的加法器,
乘法器和除法器,邏輯塊,定時(shí)器,極限值監(jiān)視器等??梢杂?T400 工藝模塊 (代碼D30 到 D32) 實(shí)現(xiàn)一些附加的工藝功能,例如,卷?yè)P(yáng)機(jī)或同步控制。機(jī)柜單元有三個(gè)串行接口;一個(gè)用于將該單元耦合到操作員面板 OP1S,另外的二個(gè)接口可以自由地使用,比如,通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議建立單元-單元的鏈接,來(lái)耦合到一個(gè) PC 機(jī)或者通過(guò) USS 協(xié)議耦合到一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)。
機(jī)柜單元可以通過(guò) CBP2 接口每塊(代碼D36)連接到 PROFIBUS。
電流控制器
電流控制器是一個(gè)帶有相互獨(dú)立的 P 增益和復(fù)位時(shí)間設(shè)定 的 PI 調(diào)節(jié)器。 P 或 I 部件也可被取消激活來(lái)獲得一個(gè)純 P 控制器或一個(gè)純 I 控制器)。 實(shí)際的電流是在三相 AC 一邊,利用電流互感器采集的,并且在 模/數(shù) 轉(zhuǎn)換后通過(guò)一個(gè)電阻負(fù)載和一個(gè)整流電路加到電流控制器上的。 對(duì)于變頻器額定電流分辨率是10 位。 電流限制輸出被作為電流設(shè)定值加用。
電流控制器輸出把點(diǎn)火角轉(zhuǎn)換為傳輸?shù)竭x通設(shè)備,前饋控制功能平行地起作用。
前饋控制
在電流控制回路中的前饋控制功能改善了控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 這使得在電流控制回路中獲得 6 到 9 ms 之間的上升時(shí)間成為可能。 前饋控制以電流設(shè)定值和電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)的一個(gè)函數(shù)來(lái)工作,并確保在間斷的和連續(xù)的 DC 運(yùn)行時(shí)或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時(shí),必須的點(diǎn)火角能夠快速地傳送到選通單元。
自動(dòng)反向模塊
自動(dòng)反向模塊(僅當(dāng)變頻器用于四象限驅(qū)動(dòng)時(shí))連同電流控制回路一起作用,去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)所需要的所有過(guò)程的邏輯序列。 必要時(shí),一個(gè)轉(zhuǎn)矩方向可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置來(lái)禁用。
選通單元
選通單元為功率段可控硅與線電壓的同步產(chǎn)生選通脈沖。 同步的實(shí)施是獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)勵(lì)磁和電子設(shè)備電源的,并且是在功率段上測(cè)量的。 選通脈沖定位計(jì)時(shí)是由電流控制器和前饋控制的輸出值所決定的。 可以在一個(gè)參數(shù)中設(shè)置點(diǎn)火角的設(shè)定限制.
選通單元是自動(dòng)地調(diào)整到所連接的線路的頻率,其頻率范圍 45 Hz 到 65 Hz 之間。
如要求通過(guò)分開的參數(shù)化來(lái)在 23 Hz 到 110 Hz 之間的頻率范圍內(nèi)調(diào)整線路頻率,可按要求提供。.
所提供的 6RA70 變頻器帶有的參數(shù)為出廠設(shè)定值。 可以利用專門的鍵號(hào)來(lái)選擇運(yùn)行自動(dòng)優(yōu)化,從而來(lái)支持控制器的設(shè)置
下面這些控制器功能可以在運(yùn)行一次自動(dòng)優(yōu)化中設(shè)置:
而且,在優(yōu)化運(yùn)行期間所有自動(dòng)設(shè)置的參數(shù)以后可以在操作員面板上更改。
運(yùn)行數(shù)據(jù)的顯示
變頻器的操作狀態(tài)通過(guò)參數(shù) r000顯示出來(lái)。 為了顯示測(cè)量值提供了大約 50 個(gè)參數(shù)。 為了輸出到顯示設(shè)備,可在軟件(連接器)中額外選擇來(lái)自閉環(huán)控制的 300 個(gè)信號(hào)。 可顯示的測(cè)量值例子: 設(shè)定值,實(shí)際值,二進(jìn)制輸入/輸出的狀態(tài),線路電壓,線路頻率,點(diǎn)火角,模擬端子的輸入/輸出,控制器的輸入/輸出,極限值顯示。
跟蹤功能
可以選擇跟蹤功能來(lái)存儲(chǔ) 128個(gè)測(cè)量點(diǎn)的 8 個(gè)測(cè)得的量。 測(cè)得的量或一條故障消息的激活可被參數(shù)化為一個(gè)觸發(fā)條件。 可以用編程一個(gè)觸發(fā)延遲來(lái)記錄事件之前和事件之后的歷史。
用于測(cè)量值存儲(chǔ)器的采樣時(shí)間可以被參數(shù)化為 3ms到 300ms之間。
測(cè)得的值可以通過(guò)操作員面板或串行接口輸出。
故障報(bào)文
給每條故障消息分配一個(gè)號(hào)碼。 事件發(fā)生的時(shí)間也與故障消息一起存儲(chǔ)起來(lái)。 這允許故障的原因被精確定位。 為了診斷的目的,把最近的 8 條故障消息連同故障編號(hào)、故障值和小時(shí)計(jì)數(shù)值一起存儲(chǔ)起來(lái)。
當(dāng)故障發(fā)生時(shí)
自動(dòng)重啟動(dòng): 系統(tǒng)可以在一個(gè)可參數(shù)化的時(shí)間周期內(nèi)( 0 到 2 秒)自動(dòng)地重新啟動(dòng)。 如果這個(gè)時(shí)間設(shè)置為零,一條故障消息立即被激活 (在電源故障時(shí)), 而不會(huì)有重啟動(dòng)。 自動(dòng)重啟動(dòng)可被參數(shù)化成與下列故障消息有關(guān): 相故障 (勵(lì)磁或轉(zhuǎn)子),欠電壓,過(guò)電壓,電子線路電源故障,在平行的 SIMOREG 設(shè)備上發(fā)生欠電壓。
故障消息可以單個(gè)地激活。 對(duì)某些故障消息的缺省設(shè)定是 揬
報(bào)警
一些特殊的,不會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)關(guān)閉的狀態(tài),,由報(bào)警來(lái)示出。 報(bào)警無(wú)需確認(rèn),但是當(dāng)引起問(wèn)題的原因被消除時(shí)會(huì)自動(dòng)地復(fù)位。
當(dāng)發(fā)生一個(gè)或多個(gè)報(bào)警時(shí)
E-STOP 功能的任務(wù)是打開繼電器觸點(diǎn) (端子109/110),用于在大約 15 ms 時(shí)間內(nèi)激勵(lì)主接觸器,完全與半導(dǎo)體部件和微處理器板 (基本電子線路) 的功能狀態(tài)無(wú)關(guān)。 如果基本電路工作正確,閉環(huán)控制輸出一個(gè) I = 0 命令來(lái)取消激活主接觸器。 當(dāng)給出 E-STOP命令時(shí),驅(qū)動(dòng)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)到停頓狀態(tài)。
用下列方法之一可以觸發(fā)E-STOP 功能:
當(dāng) E-STOP 功能被復(fù)位時(shí),驅(qū)動(dòng)開關(guān)變成 揬 此狀態(tài)需要通過(guò) 揬
注: 按照 EN 60204-1,
E-STOP 功能不是一個(gè)“緊急停止”功能。
EN 60204-1.
提供有下列串行接口:
接口的物理特性
RS 232: 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)工作的 ±12 V 接口
RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口,防噪聲,用作一個(gè)最多帶 31 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的,額外的總線連接。
USS 協(xié)議
公開的 SIEMENS 協(xié)議,容易在外部系統(tǒng)上,例如在PC上編程。 可以使用任意主站接口。 驅(qū)動(dòng)作為主站上的從站工作,選擇驅(qū)動(dòng)通過(guò)一個(gè)從站編號(hào)來(lái)進(jìn)行。
下面的數(shù)據(jù)可通過(guò) USS 協(xié)議來(lái)交換:
用于參數(shù)寫/讀的 PKW 數(shù)據(jù)。
PZD 數(shù)據(jù) (過(guò)程數(shù)據(jù)),如控制字、設(shè)定值,狀態(tài)字,實(shí)際值。
連接器編號(hào)輸入?yún)?shù)中,去選擇傳送數(shù)據(jù) (實(shí)際值),接收數(shù)據(jù) (設(shè)定值) 代表連接器編號(hào)。連接器編號(hào)可以編程以便在任何一個(gè)干預(yù)點(diǎn)起作用。
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議
用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議來(lái)鏈接一個(gè)變頻器到另一個(gè)變頻器。 用這種方式,數(shù)據(jù)在變頻器之間互相交換,例如,通過(guò)一個(gè)串行接口來(lái)建立一個(gè)設(shè)定值串級(jí)。 因?yàn)橐粋€(gè)串行接口是作為一個(gè)四線線路采用的,就有可能從上游變頻器接收數(shù)據(jù),(例如,通過(guò)乘以權(quán)值)調(diào)整它們,然后將它們送往下游變頻器。 整個(gè)操作只用到一個(gè)串行接口。
下列數(shù)據(jù)可以在變頻器之間交換:
在每個(gè)方向上最多發(fā)送 5 個(gè)數(shù)據(jù)字。 數(shù)據(jù)依據(jù)連接器編號(hào)和干預(yù)點(diǎn)進(jìn)行交換。
幾個(gè)串行接口可以同時(shí)工作。 例如,第一個(gè)接口可以用作一個(gè)自動(dòng)化鏈接 (USS 協(xié)議),用于開環(huán)控制,診斷和主站設(shè)定值技術(shù)說(shuō)明。 第二個(gè)接口連同點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議一起工作,起設(shè)定值串級(jí)的作用。
控制端子塊
在微處理機(jī)板 (基本電子線路)上的端子
在 PMU 簡(jiǎn)單操作員面板上的連接器
選通板上的端子
在可選端子擴(kuò)展板上的端子
發(fā)貨地區(qū):
直轄市: 北京> 重慶> 上海> 天津
浙江_ 1 杭州_寧波_溫州_嘉興_湖州_紹興_金華_衢州_舟山_臺(tái)州_麗水
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