二、 方案介紹
1、工藝要求：
為了保證一次性餐盒在成型之后進入沖裁階段的準確性，并盡可能的提高生產(chǎn)效率，成型機有以下的一些工藝要求：
（1）傳輸過程需要快速加減速，加減速小于0.5S；
（2）一次性餐盒到達沖裁位置時的定位速度要快，定位時間小于1秒；
（3）為保證沖裁的精度，定位精度要求高，位置精度小于1mm；
（4）定位完成后有信號輸出，與PLC配合完成后續(xù)動作。
2、 伺服控制系統(tǒng)
針對成型機的工藝要求，采用四方CA500伺服驅(qū)動器與CM500同步電機為驅(qū)動平臺，設計了如下的應用方案：
伺服驅(qū)動器：四方CA500重載型伺服驅(qū)動器；
伺服電機：四方CM500永磁同步電機；
其他配件：旋變卡，IO擴展卡，編碼器屏蔽線（9pin）。
（1）CA500伺服驅(qū)動器的加減速時間最小可達到0.1s，完全可以滿足餐盒成型機在傳輸過程中對加減速的要求；
（2）CA500內(nèi)置伺服控制功能，其內(nèi)置兩段PID參數(shù)，并可根據(jù)位置偏差選擇不同的PID參數(shù)執(zhí)行，并且具有優(yōu)異的伺服電機控制算法，可以發(fā)揮伺服電機的快速響應特性，保證了在沖裁時的定位響應速度；
（3）CA500的伺服定位功能采用外部高速脈沖的方式控制，根據(jù)實際機械所需的位移量以及所對應的脈沖個數(shù)，換算電子齒輪比，達到極高的定位精度；
（4）利用CA500內(nèi)部的多功能端子輸出功能，當定位完成后輸出一個信號給PLC，通知PLC定位已經(jīng)完成從而進行下一步動作。
圖2所示為應用方案框圖：
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Siemens / ITE Circuit Breaker BQ1-B020 #26852
SIEMENS ITE 3 POLE CIRCUIT BREAKER, ED63B040
Siemens ITE B315 circuit breaker 3pole 15amp type BL
Siemens ITE V7H3605 400 A Amp 600V Panelboard Switch
SIemens ITE Circuit Breaker 125VDC Shunt Trip S11FD60
SIEMENS ITE BF120 BLF120 GFCI 20A BREAKER 120V BOLT-IN
Siemens ITE JL3F400 w/ 100A 100 Amp Trip Main Breaker
ITE Siemens Sentron LMD63F800 Breaker 800 Amp 3 Pole
SIemens ITE Circuit Breaker 125VDC Shunt Trip S11JLD6
SIemens ITE Circuit Breaker low voltage switch A01JLDLV
Siemens ITE fused Panelboard Switch 400 amp cat V7H3205
SIEMENS / ITE ED63B100 100Amp Circuit Breaker
