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羅克韋爾Allen-Bradley PLC現(xiàn)貨特價(jià)供應(yīng)
優(yōu)勢(shì)品牌：Siemens
Allen-Bradley
我們的宗旨;全心全意為用戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和合格的產(chǎn)品！
我們的品質(zhì)：人無(wú)我有，人有我優(yōu)！
我們的方針：專(zhuān)業(yè)，專(zhuān)注，專(zhuān)心！
我們的口號(hào)：客戶第一，質(zhì)量第一，價(jià)格第一
陜西欣鴻然自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)鍋爐汽包水位都采用串級(jí)三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制。鍋爐燃料是煉鐵過(guò)程中產(chǎn)生的尾氣，其可燃成分主要是CO。受高爐爐況的影響，尾氣壓力及CO含量時(shí)常變化，鍋爐的燃燒狀況也隨之變化，汽包水位及蒸汽壓力變化較大，串級(jí)三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)不能保證汽包水位在規(guī)定的范圍內(nèi)，只能采用手動(dòng)方式，通過(guò)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)管道閥門(mén)的開(kāi)度來(lái)改變給水流量，以維持汽包水位在規(guī)定的范圍內(nèi)。這種方式不僅調(diào)節(jié)不便，而且浪費(fèi)大量電能。產(chǎn)業(yè)蒸汽鍋爐的過(guò)程控制系統(tǒng)包括汽包水位控制系統(tǒng)和燃燒過(guò)程控制系統(tǒng)，兩系統(tǒng)在鍋爐運(yùn)行過(guò)程中互相耦合，需要較高的控制水平才能達(dá)到有效運(yùn)行。
結(jié)合國(guó)內(nèi)某中型電廠的2臺(tái)30T燃煤蒸汽鍋爐，這2臺(tái)鍋爐通過(guò)1個(gè)給水母管分別給各自汽包供水，用汽量小的季節(jié)，2臺(tái)鍋爐只運(yùn)行1臺(tái)，當(dāng)用汽量較大時(shí)，則必須2臺(tái)鍋爐同時(shí)運(yùn)行。由于給水泵額定功率為37kw，一般情況下，1臺(tái)鍋爐運(yùn)行時(shí)，只開(kāi)1臺(tái)給水泵余量仍較大，而2臺(tái)鍋爐同時(shí)運(yùn)行且用汽量較大時(shí)，只開(kāi)1臺(tái)給水泵無(wú)法滿足需要，而開(kāi)2臺(tái)給水泵后，相對(duì)單臺(tái)鍋爐運(yùn)行時(shí)，余量更大。由于2臺(tái)鍋爐分別由2套DCS系統(tǒng)控制各自的電動(dòng)閥門(mén)調(diào)節(jié)各自汽包的給水量，運(yùn)行中，閥門(mén)開(kāi)度較小造成給水母管壓力較大，不僅浪費(fèi)了大量的電能，較高的水壓還可能對(duì)管道、水泵葉輪和閥門(mén)造成損害。
2
系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)
變頻技術(shù)以其在節(jié)能與恒壓方面的優(yōu)越性能可以解決水壓控制系統(tǒng)存在的以上題目?？紤]選用單片機(jī)或PLC與變頻器結(jié)合為核心構(gòu)成的系統(tǒng)都能達(dá)到較好的控制效果。但在軟件設(shè)計(jì)上，PLC比單片機(jī)的編程更簡(jiǎn)潔、直觀；從硬件接口考慮，單片機(jī)電路稍微復(fù)雜一些；從經(jīng)濟(jì)方面考慮，由于PLC工藝的日漸成熟，要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，PLC的軟件中時(shí)間參數(shù)的調(diào)整更簡(jiǎn)單，這樣更有利于售后服務(wù)職員把握?；谙到y(tǒng)運(yùn)行現(xiàn)狀，本著既能節(jié)能降耗，又能控制簡(jiǎn)便、安全且投資較少的原則，選用了西門(mén)子MM430變頻器和羅克韋爾PLC-5型PLC作為控制核心，再加上PSW7調(diào)節(jié)器與WSP300壓力變送器，控制效果非常好，軟件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，硬件接口簡(jiǎn)易可行、可靠性高，整個(gè)系統(tǒng)的性價(jià)比非常高。
在本方案中，充分利用了鍋爐層有的DCS控制系統(tǒng)，同時(shí)增加了變頻器、可編程序控制器（PLC）和控制信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置。
2.1硬件控制系統(tǒng)
（1）
羅克韋爾PLC-5型PLC
我們選擇的PLC-5/40E
CPU，內(nèi)存容量大，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大，帶有以太網(wǎng)網(wǎng)口，不需要額外以太網(wǎng)通訊模塊。
PLC-5/40E
CPU使用鑰匙開(kāi)關(guān)改變處理器操縱模式：
RUN（運(yùn)行）
運(yùn)行模式下，用戶不能創(chuàng)建或刪除程序文件，創(chuàng)建或刪除數(shù)據(jù)文件，或編程軟件改變操縱模式。
PROG（編程）
編程模式時(shí)，用軟件編程不能改變操縱模式
REM（遠(yuǎn)程）
編程軟件，遠(yuǎn)程編程、遠(yuǎn)程測(cè)試、遠(yuǎn)程運(yùn)行模式之間改變。
RSLogix
5編程軟件具有可靠通訊能力、強(qiáng)大編程功能和卓越診斷能力和監(jiān)控能力，以及運(yùn)行控制功能：
診斷和故障查找工具
可靠通訊功能
同一項(xiàng)目視圖
靈活梯形圖邏輯
符號(hào)編程
可選梯形圖視圖
輕易通訊組態(tài)
利用RSLogix
5梯形邏輯編程軟件，可以優(yōu)化系統(tǒng)性能，節(jié)省項(xiàng)目開(kāi)發(fā)時(shí)間，進(jìn)步生產(chǎn)率。上位機(jī)監(jiān)控軟件RSView32是羅克韋爾自動(dòng)化公司推出組態(tài)軟件平臺(tái)，它使用方便，可以構(gòu)造靈活界面和強(qiáng)大功能，用RSView32組態(tài)軟件能開(kāi)發(fā)出較強(qiáng)組合畫(huà)面：
快速靈活畫(huà)面切換
靈活有效報(bào)警方式
強(qiáng)大功能和簡(jiǎn)單直觀操縱方式
靈活實(shí)用設(shè)置功能
實(shí)用治理功能
因此，利用上位機(jī)監(jiān)控軟件RSView32，坐中心控制室，就可以監(jiān)控現(xiàn)一切機(jī)械化設(shè)備，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)情況一目了然。
（2）
西門(mén)子MM430變頻器
MM430變頻器是西門(mén)子公司最新研制生產(chǎn)的一種適用于各種變速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合的高性能變頻器（調(diào)試簡(jiǎn)單、配置靈活），它具有最新的IGBT技術(shù)和高質(zhì)量控制系統(tǒng)，完善的保護(hù)功能和較強(qiáng)的過(guò)載能力以及較寬的工作環(huán)境溫度，安裝接線方便，兩路可編程的隔離數(shù)字輸進(jìn)、輸出接口以及模擬輸進(jìn)、輸出接口等優(yōu)點(diǎn)，使其配置靈活多樣，控制簡(jiǎn)單方便。
2.2運(yùn)行分析
（1）
當(dāng)1臺(tái)鍋爐運(yùn)行時(shí)由于只開(kāi)1臺(tái)給水泵，就足夠鍋爐汽包所需用水量，故此時(shí)，系統(tǒng)只對(duì)運(yùn)行鍋爐的汽包水位進(jìn)行恒液位控制即可。將切換開(kāi)關(guān)置于相應(yīng)位置，通過(guò)鍋爐原有DCS控制系統(tǒng)中的手動(dòng)操縱器將控制該鍋爐汽包進(jìn)水量的電動(dòng)閥完全打開(kāi)后，再通過(guò)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置切斷該控制信號(hào)，使原有控制回路斷開(kāi)，電動(dòng)閥保持全開(kāi)狀態(tài)，同時(shí)，將該鍋爐汽包液位信號(hào)切進(jìn)PLC，讓PLC將該鍋爐汽包液位信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算處理后，再由控制信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，將PLC輸出的4～20mA模擬信號(hào)傳遞給變頻器，從而控制變頻器的輸出轉(zhuǎn)速。在本控制過(guò)程中，關(guān)鍵的題目是過(guò)程參數(shù)PID
（P:比例系數(shù)I:積分系數(shù)、D:微分系數(shù)）的整定。由于產(chǎn)業(yè)鍋爐運(yùn)行過(guò)程中，用汽量的多小和蒸汽壓力的大小，決定了給水流量的大小和給水壓力的大小。為了保證系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定運(yùn)行，不出現(xiàn)大的波動(dòng)，對(duì)生產(chǎn)造成影響，在調(diào)試過(guò)程中，應(yīng)多次反復(fù)調(diào)整PID參數(shù)，直至出現(xiàn)最佳控制過(guò)程。
（2）
當(dāng)兩臺(tái)鍋爐同進(jìn)運(yùn)行時(shí)由于2臺(tái)鍋爐分別由兩套DCS系統(tǒng)控制，在運(yùn)行過(guò)程，固然蒸汽并網(wǎng)后壓力相同，但由于燃燒過(guò)程中存在不確定性，兩臺(tái)鍋爐汽包各自的液位就必然存在差異。因此，單臺(tái)鍋爐運(yùn)行中所用的恒液位控制方案在此就不再適合。通過(guò)給水原理圖（圖1）我們不難發(fā)現(xiàn)，要對(duì)2臺(tái)鍋爐汽包的液位分別控制，最理想的方案是將1個(gè)給水母管向2臺(tái)鍋爐給水的現(xiàn)狀徹底改變，將給水系統(tǒng)分開(kāi)，使每個(gè)鍋爐都有自己獨(dú)立的給水系統(tǒng)，再在此基礎(chǔ)上加裝變頻控制，由1臺(tái)變頻器單獨(dú)控制1臺(tái)鍋爐的給水。但此方案不僅改動(dòng)較大，投資較高，且要停產(chǎn)改造，顯然是行不通的。為了能在不改變?cè)邢到y(tǒng)現(xiàn)狀的條件下，更好的利用變頻裝置，節(jié)能降耗，減小系統(tǒng)運(yùn)行，維護(hù)用度，進(jìn)步原有系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，我們針對(duì)該企業(yè)2臺(tái)鍋爐的運(yùn)行特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套專(zhuān)用于2臺(tái)（或2臺(tái)以上）鍋爐同時(shí)運(yùn)行時(shí)的控制方案，即:蒸汽壓力和母管給水壓力的恒壓差控制方案。當(dāng)2臺(tái)鍋爐同時(shí)運(yùn)行時(shí)，由于外供蒸汽并管，故蒸汽壓力相同，又由于2鍋爐由同一母管給水，故給水壓力也相同。但由于蒸汽用量的變化不定和鍋爐燃燒情況的不同，蒸汽壓力是時(shí)刻變化的。這樣，為了能保證給鍋爐汽包供上水，就必須要求給水的壓力始終高于蒸汽壓力，由圖2我們看到，由PLC采集蒸汽壓力和母管給水壓力，通過(guò)處理、比較后，得到二者的差值，再將此差值通過(guò)PID運(yùn)算處理，輸出4～20mA的模擬信號(hào)給控制信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置。再由該裝置將信號(hào)傳輸給變頻器，從而控制變頻器的運(yùn)行速度。這樣固然可以保證給水母管壓力始終高于鍋爐蒸汽壓力（壓力差的大小可以通過(guò)PLC在一定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)），但鍋爐各自汽包的液位卻無(wú)法再通過(guò)調(diào)節(jié)變頻器的轉(zhuǎn)速往控制。在此，我們充分利用了原有給水控制裝置，即汽包各自的進(jìn)水電動(dòng)閥門(mén)。仍由鍋爐原有DCS控制系統(tǒng)采集各自汽包的液位，蒸汽壓力，給水壓力和給水流量等信號(hào)，往相應(yīng)的調(diào)整進(jìn)水電動(dòng)閥的開(kāi)度，從而控制各汽泡液位和進(jìn)水流量。此方案由于存在閥門(mén)的調(diào)節(jié)，所以理論上不能最大限度的節(jié)能降耗，但實(shí)際應(yīng)用中，由于減小了給水母管與蒸汽壓力之間的壓力差，使電動(dòng)閥門(mén)的開(kāi)度由原來(lái)的均勻10%左右開(kāi)大到75%左右，系統(tǒng)回水閥門(mén)封閉，仍大大節(jié)約了能源。且本方案充分考慮了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性，一旦變頻器故障，系統(tǒng)可立即自動(dòng)由變頻運(yùn)行狀態(tài)切換至原有工頻運(yùn)行狀態(tài)，完全恢復(fù)改造前的運(yùn)行狀態(tài)，保證鍋爐正常運(yùn)行。變頻故障解除后，仍可方便的手動(dòng)切換為變頻狀態(tài)，使變頻器方便的投進(jìn)運(yùn)行，且不影響鍋爐的運(yùn)行。
3
PLC控制系統(tǒng)介紹
羅克韋爾PLC-5是本系統(tǒng)的核心控制器件，它不僅辨識(shí)、處理各種運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)行系統(tǒng)間的邏輯運(yùn)算和聯(lián)鎖保護(hù)，還對(duì)輸進(jìn)的多個(gè)模擬信號(hào)進(jìn)行處理、運(yùn)算后，輸出標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號(hào)控制變頻器的運(yùn)行速度。主程序結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，其中，對(duì)液位信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算的子程序，原理圖和程序框圖
4.1隔離
周密完善地考慮器件或設(shè)備的布置及布線，并盡量增大干擾源與受擾電路之間的間隔，將大大降低干擾的傳播，減少系統(tǒng)的故障率。在實(shí)際安裝布線時(shí)，應(yīng)按其對(duì)干擾的靈敏度或按其本身功率的大小分門(mén)別類(lèi)的進(jìn)行處理，布置的順序是：低電平模擬信號(hào)，一般數(shù)字信號(hào)，交流控制裝置，直活動(dòng)力裝置，交活動(dòng)力裝置等。按照這樣的順序布置使其相互隔開(kāi)，保持一定間隔，在安裝場(chǎng)合受到限制、設(shè)備要求體積小的情況下，還需要增加以下措施。
（1）使所有的信號(hào)線很好地盡緣，使其不可能漏電，這樣，防止由于接觸引進(jìn)的干擾；
（2）將不同種類(lèi)的信號(hào)線隔離展設(shè)（在不同一電纜槽中，或用隔板隔開(kāi)），我們可以根據(jù)信號(hào)不同類(lèi)型將其按抗噪聲干擾的能力分成幾等。
（3）模擬量信號(hào)（模人、摸出，特別是低電平的模人信號(hào)如熱電偶信號(hào)，熱電阻信號(hào)等）對(duì)高頻的脈沖信號(hào)的抗干擾能力是很差的。建議用屏蔽雙絞線連接，且這些信號(hào)線必須單獨(dú)占用電線管或電纜槽，不可與其它信號(hào)在同一電纜管（或槽）中走線。
（4）低電平的開(kāi)關(guān)信號(hào)（一些狀態(tài)干結(jié)點(diǎn)信號(hào)），數(shù)據(jù)通訊線路（RS232、EIA485等），對(duì)低頻的脈沖信號(hào)的抗干擾能力比上種信號(hào)要強(qiáng)，但建議最好采用屏蔽雙絞線（至少用雙絞線）連接。此類(lèi)信號(hào)也要單獨(dú)走線，不可和動(dòng)力線和大負(fù)載信號(hào)線在一起平行走線。
（5）高電平（或大電流）的開(kāi)關(guān)量的輸進(jìn)輸出、CATV、電話線，以及其它繼電器輸進(jìn)輸出信號(hào)，這類(lèi)信號(hào)的抗干擾能力又強(qiáng)于以上兩種，但這些信號(hào)會(huì)干擾別的信號(hào)，因此建議用雙絞線連接，也單獨(dú)走電纜管或電纜槽。
4.2屏蔽
屏蔽干擾源是抑制干擾的最有效的方法。通常變頻器本身用鐵殼屏蔽，不讓其電磁干擾泄漏;輸出線最好用鋼管屏蔽，特別是以外部信號(hào)控制變頻器時(shí)，要求信號(hào)線盡可能短（一般為20m以內(nèi)），且信號(hào)線采用雙芯屏蔽，并與主電路的輸進(jìn)和輸出線及控制線（AC220V）完全分離，決不能放于同一配管或線槽內(nèi)，四周電子敏感設(shè)備線路也要求屏蔽。為使屏蔽有效，屏蔽罩必須可靠接地。
4.3聯(lián)鎖
鍋爐給水是鍋爐運(yùn)行過(guò)程中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)之一，其運(yùn)行的穩(wěn)定性與可靠性直接關(guān)系到整個(gè)鍋爐系統(tǒng)乃至整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)行的穩(wěn)定與安全。因此，一旦變頻器出現(xiàn)故障而停車(chē)后，系統(tǒng)可自動(dòng)切換至原有工頻控制系統(tǒng)而不影響生產(chǎn)，這一聯(lián)鎖措施至關(guān)重要。
COMMUNICATION
MODULE (DEVICENET)
COMMUNICATION MODULE (ETHERNET)
RECONDITIONED
1403NENET
COMMUNICATION MODULE FOR POWERMONITOR
CALIBRATION SERVICE FOR
THE POWERMONITOR 3000
DISPLAY MODULE FOR POWERMONITOR
MASTER
MODULE FOR POWERMONITOR
MASTER MODULE FOR
POWERMONITOR
1404-M4 CONTROLNET PM3000 120/240V P.S.
MASTER
MODULE FOR POWERMONITOR
1404-M4 ETHERNET PM3000
MASTER
MODULE FOR POWERMONITOR
MASTER MODULE - PQ24V POWER
SUPPLY
MASTER MODULE - PQ 24V POWER SUPPLY 232 COM
1404-M4 CONTROLNET
PM3000 24V P.S.
MASTER MODULE- PQ 24V POWER SUPPLY DNET COM
1404-M4
ETHERNET PM3000
MASTER MODULE - PQ 24V POWER SUPPLY RIO COM
MASTER MODULE
- PQ
1404-M5 MASTER MODULE CLASS 0.2
MASTER MODULE - PQ 232 COM
1404-M5
MASTER MODULE CLASS 0.2
1404 M5 CONTROLNET PM3000 120/240V P.S.
1404-M5
CONTROLNET PM3000 CLASS 0.2 120/240V P.S.
MASTER MODULE - PQ DNET
COM
1404-M5 MASTER MODULE CLASS 0.2
1404-M5 ETHERNET PM3000
1404-M5
ETHERNET PM3000 CLASS 0.2
MASTER MODULE - PQ RIO COM
1404-M5 MASTER MODULE
CLASS 0.,2
MASTER MODULE - PQ 24V P/S
1404-M5 MASTER MODULE CLASS 0.2 / 24
VOLT P.S.
MASTER MODULE - PQ 24V P/S 232 COM
1404-M5 MASTER MODULE CLASS
0.2 / 24 VOLT P.S.
1404 M5 CONTROLNET PM3000 24V P.S.
1404-M5 CONTROLNET
PM3000 CLASS 0.2 24V P.S.
MASTER MODULE - PQ 24V P/S DNET COM
1404-M5
MASTER MODULE CLASS 0.2 / 24 VOLT P.S.
1404-M5 ETHERNET PM3000
1404-M5
ETHERNET PM3000 CLASS 0.2
MASTER MODULE - PQ 24V P/S RIO COM
1404-M5
MASTER MODULE CLASS 0.2 / 24 VOLT P.S.
MASTER MODULE FOR
POWERMONITOR
1404-M6 MASTER MODULE CLASS 0.2
MASTER MODULE FOR
POWERMONITOR
1404-M6 MASTER MODULE CLASS 0.2
1404-M6 CONTROLNET PM3000
120/240V P.S.
1404-M6 CONTOLNET PM 3000 CLASS 0.2 120/240V P.S.
MASTER
MODULE FOR POWERMONITOR
1404-M6 MASTER MODULE CLASS 0.2
1404-M6
ETHERNET PM3000
1404-M6 ETHERNET PM3000
MASTER MODULE FOR
POWERMONITOR
1404-M6 MASTER MODULE CLASS 0.2
MASTER MODULE - PQ 24V POWER
SUPPLY
1404-M6 MASTER MODULE CLASS 0.2 / 24 VOLT P.S.
MASTER MODULE - PQ
24V POWER SUPPLY 232 COM
1404-M6 MASTER MODULE CLASS 0.2 / 24 VOLT
P.S.
1404-M6 CONTROLNET PM3000 24V P.S.
1404-M6 CONTROLNET PM3000 CLASS
0.2 24V P.S.
MASTER MODULE - PQ 24V POWER SUPPLY DNET COM
1404-M6 MASTER
MODULE CLASS 0.2 / 24 VOLT P.S.
1404-M6 ETHERNET PM3000
1404-M6 ETHERNET
PM3000 CLASS 0.2
MASTER MODULE - PQ 24V POWER SUPPLY RIO COM
1404-M6
MASTER MODULE CLASS 0.2 / 24 VOLT P.S.
MASTER MODULE-PQ-120/24
MASTER
MODULE-PQ-120/240V P/S-CLASS 0.2
MASTER MODULE-PQ 232 COM-120/240V
P/S