CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態(tài)或數據，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規(guī)定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態(tài)總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內存主要用于存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。I/O模塊
PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
常用的I/O分類如下：
開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數確定模塊規(guī)格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。
DKS01.1-W050-DA01-01-FW
DKC04.3-100-7-FW
DKC04.3-040-7-FW
DKC04.3 LK ITB01
DKC03.3-40-7-FW
DKC03.3-200-7-FW
DKC03.3-100-7-FW
DKC03.3-040-7-FW
DKC03.3-016-7-FW FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS
DKC03.3
DKC03.1-040-7-FW FWA-ECODRV-PDP-03VRS-MS
DKC03.1-040-7-FW
DKC03.1-040
DKC02.3-40-7-FW
DKC02.3-200-7-FW
DKC02.3-100-7-FW
DKC02.3-100-7
DKC02.3-040-7-FW
DKC02.3-040-7-FW
DKC02.3-018-3-MGP-01VRS
DKC02.3-016-7-NN-FW
DKC02.3-012-3-MGP-01VRS
DKC02.3 LK SCK02/01
DKC02.3 LK SCK02
DKC02.3
DKC02.1-040-7-FW
DKC02 1-040-7-FW
DKC01.3-100-7-FW
DKC01.3-040-7-FW
DKC01.1-040-7-FW FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS
DKC01.1-040-7-FW
DKC01.1-040-7-FW
DKC01.1-030-3-FW
DKC01.1
DKC01 3-040-7-FW
DK6-1
DK1-1 109-105-4201-A
DIAX04 HSM01.1-FW
DIAX04 HSM01.1
DIAX04 HSM01.1
DGV1.1
DFF1.1
DES3
DEF1.1
DEAB02-00
DEAB01-00
DEA5.2
DEA5.2
DEA5.1
DEA4.2
DEA4.1
DEA29.1
DEA28.1
DEA05.1
DEA04.2
DEA AKS2175
DEA 5.2
DEA 5.1 109-0852-4A09-02
DEA 4.2
DDS3.1-W050-D
DDS3.1-W030-R
DDS3.1-W030-DS01
DDS3.1 W030-R
DDS2.2-W025-B
DDS2.1-W200-D
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