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九. 勵(lì)磁電流調(diào)整 啟動(dòng)電機(jī)，運(yùn)行至20%，50%，80%的速度，觀察R038（電樞電壓），R037 （EMF實(shí)際值顯示） 根據(jù)理論計(jì)算值與實(shí)際值比較，調(diào)整P102參數(shù)，完成勵(lì)磁電流的標(biāo)定。 記錄調(diào)試結(jié)果。
十. 勵(lì)磁特性?xún)?yōu)化 令P143=電機(jī)最高轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運(yùn)行。 啟動(dòng)電機(jī)至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定. 弱磁優(yōu)化運(yùn)行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。記錄優(yōu)化結(jié)果 十一. 電機(jī)和機(jī)械考核 十二. 帶機(jī)械速度環(huán)優(yōu)化和調(diào)整
十三. 內(nèi)外控參數(shù)的設(shè)置 P055=112，P057=112，將1#組參數(shù)拷貝到2#組，選擇內(nèi)外控觀察R056， R058參數(shù)組選擇情況 P171.2= 150%，P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度給定。 P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 內(nèi)外控時(shí)控制字的選擇 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17用開(kāi)關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組FDS選擇 P677.1(B)=P677.2=0.（選擇3#組、4#組，該選擇功能禁止） P690.1(B)=P690.2=17用開(kāi)關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組BDS選擇 P641.1(B)=P641.2=17用開(kāi)關(guān)量輸入端子39作為選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器旁路與否內(nèi)控狀態(tài)選1#組，外控狀態(tài)選2#組.，或令P641.01=0， P641.02=1 十四. 通訊參數(shù)的設(shè)定 通訊板CBP是小板附著在ADB板上，PC機(jī)需要數(shù)據(jù)文件SIEM8045.GSD P918=通訊站號(hào)地址設(shè)定，PLC對(duì)應(yīng)同樣站地址 U711.1=0 U712= 2 定義通訊字類(lèi)型為 4PKW+6PZD U722=0 禁止通訊故障F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能 U710.1=0 激活CBP配置 PLC到傳動(dòng)的信號(hào):（U733顯示） Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用無(wú)意義 Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度給定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用 傳動(dòng)到PLC的信號(hào):（U734中設(shè)定） Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用無(wú)意義 U734.01=32狀態(tài)字1(K32) U734.02=9811 當(dāng)前故障碼(K9811) U734.03=167傳動(dòng)的速度反饋(K167) U734.04=117傳動(dòng)的實(shí)際電流反饋(K117) U734.05=142傳動(dòng)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩反饋(K142) U734.06=20傳動(dòng)的數(shù)字輸入(K20)
十五. 速度環(huán)手動(dòng)優(yōu)化 1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù) P634.01=190基本速度給定 P634.02=203 速度振蕩給定 2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口 參數(shù)名 意義 設(shè)定值 說(shuō)明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅時(shí)間 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/
200 P483 反向振幅時(shí)間 2S 0-300S P750 1415端子輸出 K203(給定振幅) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實(shí)際速度) 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運(yùn)行使能3738高電平后從P402加入給定速度當(dāng)速度穩(wěn)定后加入P480振幅5%速度振蕩開(kāi)始根據(jù)速度波形調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增益 P225P226P228等相關(guān)參數(shù)直到獲得滿意的動(dòng)態(tài)響應(yīng). 測(cè)試過(guò)程應(yīng)保證速度環(huán)不飽和.在適當(dāng)時(shí)候使能速度環(huán)PI參數(shù)自適應(yīng)功能.停車(chē)時(shí)應(yīng)先撤消振幅后再通過(guò)速度給定P402給定為0。 4.恢復(fù)上述設(shè)定值記錄調(diào)試結(jié)果.
十六. 抗擾動(dòng)性手動(dòng)優(yōu)化 1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù) P502=203 電流振蕩給定 2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口 參數(shù)名 意義 設(shè)定值 說(shuō)明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅時(shí)間 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時(shí)間 3S 0-300S P750 1415端子輸出 K116(實(shí)際電流) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實(shí)際速度) 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運(yùn)行使能3738高電平后從P402加入給定速度當(dāng)速度穩(wěn)定后加入P480振幅5%電流擾動(dòng)振蕩開(kāi)始觀察速度擾動(dòng)恢復(fù)波形和電機(jī)電流波形。調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增益P225P226P228等相關(guān)參數(shù)直到獲得滿意的擾動(dòng)響應(yīng). 測(cè)試過(guò)程應(yīng)保證速度環(huán)不飽和.在適當(dāng)時(shí)候使能速度環(huán)PI參數(shù)自適應(yīng)功能. 停車(chē)時(shí)應(yīng)先撤消振幅后再通過(guò)速度給定P402給定為0。 4.恢復(fù)上述設(shè)定值記錄調(diào)試結(jié)果.
