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產品介紹：
摘要
在 StartDrive項目里,如果變頻器的參數設置已經通過USB接口上傳, 變頻器和/或控制單元的序列號被保存到StartDrive項目里。
問：
對于已經建立的StartDrive項目, 如何通過USB接口在線變頻器？
答：
要使用StartDrive項目在線同類型的一臺新變頻器，必須要將新變頻器相關序列號添加到項目中并保存。
過程如下：
選擇新的設備
將新的變頻器轉移到項目中
打開"Select Device"窗口后, 可訪問節(jié)點通過已選擇的接口(S7USB / USB)來搜索并顯示:
新變頻器在線連接已經建立。
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西門子G120變頻器 (CU2xx-2): 實現轉矩限制下的速度控制
描述
在一些應用中，例如皮帶傳動，當起動和制動的時候通常需要限制力矩以防止電機堵轉或皮帶滑動。
問
如何在電機加速和制動的時候限制力矩？
答
該功能可以通過自由功能塊（FFB）來實現。這個實例展示了在有編碼器的矢量閉環(huán)（只針對CU250S-2）或無編碼器的矢量閉環(huán)控制下如何通過轉矩限幅限制轉矩輸出。假定的速度監(jiān)控值是300轉每分。當轉速低于300轉每分時轉矩限制在40%。當轉速高于300轉每分時轉矩限制在100%。
注意
這個常問問題對于配備CU2xx-2控制單元（固件版本4.x）的SINAMICS G120 / G120D / G120P變頻器是有效的。
* 該常問問題既不講解如何調試系統(tǒng)也不講解如何設置和優(yōu)化矢量控制
參數化如下:
| 參數 | 描述 | 參數組號 | 數值 | 釋義/作用 |
| p2155 | 轉速閾值2 | 0 | 300 [rpm] |
設置用于與實際速度比較的速度閾值
設置下列信息的轉速閾值： "|n_實際| > 轉速閾值 2" (BO: r2197.2). |
| p2140 | 轉速回差2 | 0 | x [rpm] |
定義轉速閾值 2的轉速回差
使用工廠設置，或者按需要更改 |
| p2900 | 固定值1 [%] | 0 | 40 [%] |
設定一個固定的百分比值
按需要更改該值 |
| p20218 | NSW 0輸入 | 0 | p2900 |
設定實例NSW 0的輸入量 X0的值
將NSW 0的輸入 X0通過內部互連設置為p2900 |
| 1 | 100% |
設定實例 NSW 0的輸入量 X1的值
將NSW 0的輸入X1通過內部互連設置為100% |
||
| p20219 | NSW 0開關位 I | - | r2197.2 |
設定實例 NSW 0 開關位 I的信號源
將NSW0的開關位 I內部互連為 r2197.2 "|n_實際| > 轉速閾值 2 p2155" |
| p20221 | NSW 0執(zhí)行周期組 | - | 5 or 6 |
可調參數用于設置自由功能塊 NSW 0被調用的執(zhí)行周期組
設定NSW 0的執(zhí)行周期組為 5或 6 |
| p1522 | 轉矩上限 | 0 | r20220 |
設定轉矩上限的信號源
將轉矩上限與NSW 0的輸出內部互聯 |
| p1523 | 轉矩下限 | 0 | r20220 |
設定轉矩下限的信號源
將轉矩下限與NSW 0的輸出內部互聯 |
| p1525 | 轉矩下限比例系數 | 0 | -100% |
設定轉矩下限的比例系數
將轉矩下限的比例系數設置為 -100%. |
NCU盒用于安裝NCU,控制主板： 573.5/573.4/573.3/573.2/572.5/572.4/572.3/572.2/571.5/571.4/571.3/571.2/561.5
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數控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE0 NCU571.2
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數控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA0 NCU571.3
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數控控制主板 6FC5357-0BB14-0AA0 NCU571.4
數控控制主板 6FC5357-0BB15-0AA0 NCU571.5
數控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE0 NCU572.2
數控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE1 NCU572.2
數控控制主板 6FC5357-0BB22-0AE0 NCU572.3
數控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA0 NCU572.3
數控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA1 NCU572.3
數控控制主板 6FC5357-0BB23-0AE0 NCU572.4
數控控制主板 6FC5357-0BB24-0AA0 NCU572.4
數控控制主板 6FC5357-0BB25-0AA0 NCU572.5
數控控制主板 6FC5357-0BB31-0AE0 NCU573.2
數控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA0 NCU573.3
數控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA1 NCU573.3
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數控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE2 NCU573.3
數控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE3 NCU573.3
數控控制主板 6FC5357-0BB34-0AA0 NCU573.4
數控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE0 NCU573.4
數控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE1 NCU573.4
數控控制主板 6FC5357-0BB35-0AA0 NCU573.5
數控控制主板 6FC5357-0BB35-0AE0 NCU573.5
數控控制主板 6FC5357-0BB52-0AE0 NCU572.2
數控控制主板 6FC5357-0BB53-0AE1 NCU573.2
NCU box for accommodating the NCU561.5/571.5/572.5/573.5
NCU 561.5 6FC5356-0BB15-0AA0
NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
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西門子840D/SL數控伺服主板NCU710.2/720.2/720.2PN/730.2/730.2PN
NCU 710.2 6FC5371-0AA10-0AA1
NCU 720.2 6FC5372-0AA00-0AA1
NCU 720.2PN 6FC5372-0AA01-0AA1
NCU 730.2 6FC5373-0AA00-0AA1
NCU 730.2PN 6FC5373-0AA01-0AA1
