創(chuàng)新教育改革新型機(jī)電技術(shù)---教學(xué)機(jī)器人/機(jī)械手項(xiàng)目
機(jī)器人機(jī)電一體化教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，主要用于大中專(zhuān)院校機(jī)、電、自動(dòng)化、電子、測(cè)控等專(zhuān)業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)相關(guān)機(jī)構(gòu)原理及控制原理，應(yīng)用PLC、單片機(jī)等實(shí)現(xiàn)對(duì)教學(xué)機(jī)械手各電氣部分和機(jī)械機(jī)構(gòu)的控制，學(xué)習(xí)掌握直流減速電機(jī)、行程開(kāi)關(guān)、電磁閥等與控制驅(qū)動(dòng)部件的使用，了解夾取機(jī)構(gòu)、齒輪傳送機(jī)構(gòu)等的基本原理與應(yīng)用。對(duì)培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用能力具有非常好的教學(xué)效果，是工科院校實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的良好平臺(tái)。為滿足不同用戶的需要，在機(jī)械設(shè)計(jì)上采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有多種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)，控制電路應(yīng)用獨(dú)立化、模塊化設(shè)計(jì)理念，完成機(jī)械手本體與控制器分離，用戶可以根據(jù)自身要求選擇配置不同品牌和性能的PLC、單片機(jī)控制器和信號(hào)轉(zhuǎn)換電路板產(chǎn)品，方便學(xué)生創(chuàng)新開(kāi)發(fā)，為客戶的二次開(kāi)發(fā)提供良好平臺(tái)。
一、掌握控制系統(tǒng)（運(yùn)動(dòng)控制卡、單片機(jī)、PLC、觸摸屏、實(shí)時(shí)監(jiān)控與仿真軟件）的應(yīng)用及軟件編程。
二、掌握控制系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)的配合與連接；步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用配置。
三、掌握控制系統(tǒng)與伺服電機(jī)的配合與連接；伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用和參數(shù)調(diào)整。
四、掌握控制系統(tǒng)與氣動(dòng)元件的配合與連接；
五、掌握控制系統(tǒng)（運(yùn)動(dòng)控制卡）與X、Y、Z三維及三維以上坐標(biāo)機(jī)器人的空間概念；以及絲桿，同步帶傳動(dòng)參數(shù)等。
六、掌握常用傳感器和機(jī)械結(jié)構(gòu)的配合與連接。
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