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DO（Digital Output）開(kāi)關(guān)量輸出，
亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開(kāi)關(guān)元件動(dòng)作，也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài)。開(kāi)關(guān)量輸出DO信號(hào)可用來(lái)控制開(kāi)關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動(dòng)作。
SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
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DI（Digital Input）開(kāi)關(guān)量輸入，
亦稱數(shù)字量輸入。以開(kāi)關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開(kāi)關(guān)、風(fēng)速開(kāi)關(guān)、壓差開(kāi)關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開(kāi)關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算，這種控制器通道即為DI通道。
DO（Digital Output）開(kāi)關(guān)量輸出，
亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開(kāi)關(guān)元件動(dòng)作，也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài)。開(kāi)關(guān)量輸出DO信號(hào)可用來(lái)控制開(kāi)關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動(dòng)作。
AI（Analogy Input）模擬量輸入，
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測(cè)得，往往經(jīng)過(guò)變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送入控制器的模擬輸入口。
AO（Analogy Output）模擬量輸出，
模擬量輸出的信號(hào)是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。
西門子CPU模塊6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
西門子CPU模塊6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
西門子CPU模塊6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
西門子CPU模塊6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
西門子CPU模塊6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
西門子CPU模塊6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
西門子CPU模塊6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
西門子CPU模塊6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
西門子CPU模塊6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
西門子CPU模塊6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
西門子CPU模塊6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
西門子CPU模塊6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
西門子CPU模塊6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存