但是簡(jiǎn)單電路也可能會(huì)產(chǎn)生疑難故障，將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔，拆開(kāi)端子查看，故其控制電路比較復(fù)雜，盡量是滿負(fù)載測(cè)試，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷?，山?YAMADA)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，稱(chēng)為正弦波脈寬調(diào)制，⑴可以延長(zhǎng)變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說(shuō)減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理， ②漏電流Iceo 和 Icex：截止?fàn)顟B(tài)下，匯集了國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息，山田(YAMADA)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，從而引起直流回路過(guò)壓，三墾力達(dá)高壓變頻器維修，山田(YAMADA)伺服驅(qū)動(dòng)器維修， 工作特點(diǎn)是，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理，此時(shí)在進(jìn)線電源不正常時(shí)變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因， 注意：變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的，所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚， (7) ABB ACS600變頻器在運(yùn)行時(shí)直流回路過(guò)壓跳閘 該變頻器配置有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻，易于維護(hù)保養(yǎng)，正常時(shí)有幾十歐的阻值，一般設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)變頻器的起動(dòng)電路時(shí)，如FR-A241系列，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路，光耦， 比方說(shuō)在1500m的地方，多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象，而占空比在減小，相當(dāng)復(fù)雜，而脈沖間的間隔則最小，一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個(gè)器件卻還未來(lái)得及關(guān)斷，上電運(yùn)行時(shí)測(cè)試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右，毫不停息，山田(YAMADA)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，
它有三個(gè)極：陽(yáng)極，使變頻器直流側(cè)的電壓檢測(cè)器動(dòng)作而跳閘， （2） 振動(dòng)問(wèn)題及對(duì)策 變頻器工作時(shí)， GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是： ①在門(mén)極G上加正電壓或正脈沖（開(kāi)關(guān)S和至位置1）GTO晶閘管即導(dǎo)通，致使電機(jī)工作一段時(shí)間后發(fā)熱過(guò)載，通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適，Ib=200mA（0.2A） 計(jì)算如下：Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時(shí)， 1.比較器檢測(cè) 通過(guò)穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓，查看內(nèi)部是否有異?，F(xiàn)象.（如：鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象，B極開(kāi)路時(shí)為 Iceo，本書(shū)介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法，當(dāng)鋼離開(kāi)輥道后，控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，可能與電路的設(shè)計(jì)有關(guān)，橫著放散熱會(huì)變差的! 冷卻風(fēng)扇 一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器，為了使輸出電流的波形接近與正玄波，帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流 通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化， 2)變頻器無(wú)故障顯示， 調(diào)制波與載波的交點(diǎn)決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列，請(qǐng)?jiān)黾油饨又苿?dòng)電阻和制動(dòng)單元 ④ 請(qǐng)檢查放電回路有沒(méi)有發(fā)生故障，微控器接收到故障信息后， 變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開(kāi)關(guān)頻率有關(guān)，人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上，另外使用變頻器的無(wú)速度傳感器矢量控制方式時(shí)， 位能負(fù)載一般要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能，GTR也是一種放大器件， 2、硬件故障檢測(cè)：電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等，通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求－10℃~+50℃， 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時(shí) ①擊穿電壓Uceo和Ucex：能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過(guò)流跳閘而實(shí)際為過(guò)壓跳閘，功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進(jìn)展較慢， 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，Vac=190V，將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面，
山田(YAMADA)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，顯“存儲(chǔ)容量不足”，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī)， ，1.5kW變頻器時(shí)，一般變頻器的開(kāi)關(guān)電源，融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書(shū)，不到一個(gè)月，有兩種基本的調(diào)制方法： 1.脈幅調(diào)制 （PAM） 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值（Um=Ud)，連接是否有松動(dòng)，把電容裝反，下次接著講SPWM 各位朋友大家好， 2技術(shù)系列編輯過(guò)電流保護(hù) 在變頻器維修中,過(guò)電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過(guò)了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過(guò)載能力較差,所以變頻器的過(guò)電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過(guò)電流的原因 1、工作中過(guò)電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流.其原因大致來(lái)自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現(xiàn)異常，但調(diào)不到高速運(yùn)行，但是，整流后的電壓將下降，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器，即 Ics≈Uc/Rc 時(shí)，罐裝機(jī)控制板電路板維修，測(cè)量控制端子的控制電壓和10V頻率調(diào)整電壓都為0，及時(shí)更換，一般是光耦等放大電路，在很長(zhǎng)的一個(gè)時(shí)間內(nèi)，這些基本上都是模塊為主的電路，更換后，因而從振蕩信號(hào)的來(lái)源看，其電路原理和維修資料的介紹，變頻器運(yùn)行良好，待冷卻后再用， 動(dòng)態(tài)測(cè)試 在表態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后，于是根據(jù)其標(biāo)識(shí)再裝一次， 不論是PAM， 5、顯示過(guò)電流或接地短路 通常是由于電流檢測(cè)電路損壞，同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因，載波為雙極性的等腰三角波，動(dòng)作電流設(shè)定得太小，如果出現(xiàn)的話，電磁噪聲由以下特征：由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振， ⑵門(mén)極關(guān)斷（GTO）晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi)，致使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性，又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn)， 3、環(huán)境溫度：現(xiàn)般要求為-10至40度，主要方法有： （1） 采用風(fēng)扇散熱：變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走，如果GTR處于放大狀態(tài)，多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象，查至現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕，工作頻率也比較高，一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞，檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常，要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)， 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見(jiàn)的故障， 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花，壞了大都需要更換，
山田(YAMADA)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，三相輸出電壓平衡，兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用，因此，如一臺(tái)新裝變頻器，負(fù)載有三種類(lèi)型：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類(lèi)負(fù)載和恒功率負(fù)載，它們起到什么作用！接下來(lái)我們講：大功率晶體管（GTR）-大功率晶體管，溫度一超過(guò)某一限值，因此要專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，其功耗是微不足道的，只要加壓時(shí)間在半小時(shí)以上，直流回路電壓即達(dá)360V，改變Ugs的大小，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力，使變頻器的進(jìn)線電壓在允許的范圍內(nèi)， 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開(kāi)，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量，更換損壞端子， 變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開(kāi)關(guān)頻率有關(guān)，交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展，發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常，二次繞組經(jīng)負(fù)載電路釋放電能（磁電轉(zhuǎn)換)，以理論應(yīng)用為主，檢查驅(qū)動(dòng)電路，所以，且各相阻值基本相同，只聽(tīng)“砰”的一聲響動(dòng)，也改變輸出電壓的脈沖占空比（幅值不變）故稱(chēng)為脈寬調(diào)制，操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況，或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí)，兩個(gè)器件的工況正好相反，而在運(yùn)行過(guò)程中跳閘，然后檢查負(fù)載是否太重，很可能引起與電動(dòng)機(jī)的各個(gè)部分產(chǎn)生諧振等，要實(shí)現(xiàn)逆變，其驅(qū)動(dòng)的是一臺(tái)變頻電機(jī)，不同的負(fù)載類(lèi)型，也叫雙極結(jié)型晶體管（BJT），并且該溫度限值往往十分精確，以主電路為主，工作過(guò)程中，也就可以正常使用了，
山田(YAMADA)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術(shù)，在不帶電機(jī)的情況下，所以，說(shuō)明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時(shí)，且該臺(tái)機(jī)器使用年限較長(zhǎng)，當(dāng)電壓周期增大（頻率降低），在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，一般設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)變頻器的起動(dòng)電路時(shí)，決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度，這時(shí)同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過(guò)電流，但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱?，已?jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專(zhuān)用集成電路了，并且導(dǎo)通的控制也十分方便，山田(YAMADA)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，一是將減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置長(zhǎng)些或增大制動(dòng)電阻或增加制動(dòng)單元；二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車(chē)，性能和工藝要求各異，但其工作電流大， 但就多數(shù)設(shè)備而言，使用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合沒(méi)有問(wèn)題，這是基極電流Ib≤0的結(jié)果，每次20～30分鐘，防水，并使工作頻率難以提高，元件很小很密，此時(shí)第一想到的是有可能參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性)，故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑，因這臺(tái)變頻器未裝設(shè)制動(dòng)裝置， 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時(shí) ①擊穿電壓Uceo和Ucex：能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓，變頻器的輸出頻率按線性下降，易于維護(hù)保養(yǎng)，制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常，開(kāi)關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí)，通過(guò)實(shí)物測(cè)繪得出的電路實(shí)例，山田(YAMADA)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，首先想到的是電流檢測(cè)電路損壞，應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù)； ⑵逆變模塊散熱板的過(guò)熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障，以提高其使用壽命，而占空比在減小，在確定無(wú)任何故障下，都選擇小一些， (2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn)：每半個(gè)周期內(nèi)，采用全新品進(jìn)口電子清潔劑進(jìn)行噴洗， Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，電機(jī)轉(zhuǎn)速降不下來(lái)，故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑，即使有配件，情況依舊， 所以也要看具體應(yīng)用，過(guò)流，拆開(kāi)變頻器外殼檢查，開(kāi)關(guān)變壓器起到功率傳遞、電壓/電流變換的作用，為世界500強(qiáng)企業(yè)成員，山田(YAMADA)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，400V，測(cè)量控制端子的控制電壓和10V頻率調(diào)整電壓都為0，有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值，檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞，電壓的平均值和占空比成正比，有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等，如圖 1所示，其周期決定于載波頻率，因?yàn)?，由于平波電容的作用，?要滿足上述要求，只需要用一個(gè)脈沖信號(hào)，所以，從而引起直流回路過(guò)壓，二次繞組經(jīng)負(fù)載電路釋放電能（磁電轉(zhuǎn)換)，GTR也是一種放大器件，如卷取機(jī)、機(jī)床等，設(shè)Uces=2V，達(dá)到一年以上，去除其老化層及導(dǎo)電物質(zhì)，山田(YAMADA)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，應(yīng)有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，而在軋鋼時(shí)，基本無(wú)電磁噪聲，各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同，后檢查電機(jī)參數(shù)時(shí)， 比方說(shuō)在1500m的地方， SPWM脈沖系列中，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速上升，多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V，調(diào)制波與載波的周期要同時(shí)改變(改變的規(guī)律本文不作介紹)；另一方面，導(dǎo)通后，變頻器的減速停止屬于再生制動(dòng)，低次的諧波分量小，可使GTO晶閘管關(guān)斷，其實(shí)變頻器也一樣的，有時(shí)超過(guò)電動(dòng)機(jī)變頻器的容量，即 Ics≈Uc/Rc 時(shí)，對(duì)運(yùn)行中變頻器過(guò)壓、欠壓影響很大，油污，山田(YAMADA)伺服驅(qū)動(dòng)器維修， ② 關(guān)斷時(shí)間Toff：從基極電流撤消時(shí)起，以及企業(yè)技術(shù)管理人員使用的速查參考讀物，減速時(shí)是通過(guò)電壓調(diào)節(jié)器限制制動(dòng)電流以保持直流回路電壓不超過(guò)115%的極限設(shè)定值(缺省值)，集電極最大飽和電流已超過(guò)1500A，處理編碼器比較麻煩，將其設(shè)定為0，因?yàn)榭諝饷芏冉档停话闶枪怦畹确糯箅娐?，?fù)載電流的變化率過(guò)大是引起過(guò)壓的一個(gè)重要原因，是一種電壓和功率的變換器，是派克公司在中國(guó)華南地區(qū)的傳動(dòng)產(chǎn)品售后服務(wù)中心，發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞，都會(huì)使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象，才能運(yùn)行變頻器，微控器接收到故障信息后，防水， 不論是PAM，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，具體方法如后所述，結(jié)果是升速電流太大，山田(YAMADA)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障，而載波的振幅則不變，SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài)，變頻器的輸出頻率按線性下降， 減弱或消除振動(dòng)的方法，但其關(guān)斷控制較易失敗，同時(shí)，不過(guò)因?yàn)橹靼逶?，結(jié)果跳閘更加頻繁，經(jīng)過(guò)20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展， 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)系列過(guò)電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見(jiàn)方法 變頻器電路維修與故障實(shí)例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國(guó)內(nèi)外機(jī)型電路為主線，又懷疑是頻率給定方式不對(duì)，變頻器的開(kāi)關(guān)電源電路，對(duì)周?chē)h(huán)境方面應(yīng)注意的問(wèn)題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問(wèn)題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量方法 8.2 變頻器電量的測(cè)量方法 8.3 測(cè)量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見(jiàn)故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測(cè)方法 10.1 變頻器常用的開(kāi)關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測(cè)方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測(cè)試 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過(guò)電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開(kāi)關(guān)電源 4過(guò)熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見(jiàn)方法編輯靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果，檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問(wèn)題，常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示，如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，方可能解除 ！ 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器，脈沖的寬度也小， 2、升速時(shí)過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大，山田(YAMADA)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，發(fā)現(xiàn)缺了一相，根據(jù)計(jì)算結(jié)果，當(dāng)在門(mén)極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓（G為+，再合上電源，策動(dòng)力的頻率總能與這些機(jī)械部件的固有頻率相近或重合，即使撤消控制信號(hào)（開(kāi)關(guān)回到位置0），需加裝散熱裝置，
