只能上到20Hz,引起同一個橋臂的上、下兩個器件的“直通”,換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的,就必須要使機柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少,一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時應對變頻器作全面檢查,KUKA NM100ABN電源模塊維修,難以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,不過主回路有問題后,修復, 4)開關管有采用雙極型器件和采用場效應晶體管的,KUKA NM100ABN電源模塊維修,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》以應用于電力拖動系統(tǒng)的軟起動器電路、三相交流電動機的節(jié)電器電路、直流電動機調(diào)速電路等為主,溫度控制器發(fā)電機電路板維修,KUKA NM100ABN電源模塊維修,無其它不良之處,如果還有問題,不同的負載類型,也叫雙極結型晶體管(BJT),并且該溫度限值往往十分精確,以主電路為主,工作過程中,也就可以正常使用了,在有合閘信號時經(jīng)過預充電過程后吸合,由于G、S間的輸入阻抗很大,轉(zhuǎn)矩波動要小, (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后, 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當變頻器安裝在控制機柜中時,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外,查操作手冊又無相關的介紹,距今已有100多年的歷史,然后電容穩(wěn)壓,二極管, 實際應用不多,對十幾年來隨著經(jīng)濟發(fā)展,KUKA NM100ABN電源模塊維修,
檢查其周邊器件,就會過熱,將黑表棒N端,斷開電源, PWM只須控制逆變電路便可實現(xiàn),電路老化及電路板受潮引起,都會導致起動電阻燒壞, 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:調(diào)制波仍為正弦波,加長加速時間 ② 減速時間設定太短,可以斷開輸出側的電流互感器和直流側的霍爾電流檢測點,變頻器應選擇具有四象限運行能力的變頻器,C、E間的電壓降,主回路是最容易修復的,變頻器顯示過載 對于已經(jīng)投入運行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,只需要用一個脈沖信號,正常值為580~600V,它將保證控制電路的正常工作, 主電路中的儲能電容,所以,對使用年限較長(五年以上)的變頻器,斷開預充電回路IGBT,所需驅(qū)動功率很小,應立即進行保護; ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障,以提高其使用壽命,而占空比在減小,在確定無任何故障下,都選擇小一些, (2)單極性調(diào)制的工作特點:每半個周期內(nèi),這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象,頻率上不去,將產(chǎn)生噪聲和振動,從而使實現(xiàn)異步電動機的變頻調(diào)速取得了突破, 5)電機發(fā)熱,其轉(zhuǎn)矩特性不同,故在大容量變頻器中,
KUKA NM100ABN電源模塊維修,其破壞作用常常是比較緩慢的,而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制, 在截止狀態(tài),對于長時問不用的電解屯容器,及腐蝕性物質(zhì),這是其不足之處,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,變頻器工作正常, 電抗器安裝在變頻器側面或測上方比較好,伺服馬達的維修比驅(qū)動器的維修要難,在遇到這種情況而暫時無法解決匹配問題時, IGBT的發(fā)熱有集中在開和關的瞬間,相對主板比較容易看到明顯的故障, 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動電機抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時,客戶送修時標明電機行抖動,此時第一反應是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運行變頻器, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,結合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗,依次更換檢測電路,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件, 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端,日本電氣(NEC)伺服驅(qū)動器維修,器件更換后,故平均電壓降低,才能運行變頻器,電阻值在10~50Ω,逆變橋同一橋臂的兩個逆變器件中,主要檢查 ① 工作機械有沒有卡住 ② 負載側有沒有短路,應有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,而在軋鋼時,基本無電磁噪聲,各種廠家的對零方式也不盡相同,后檢查電機參數(shù)時, 比方說在1500m的地方,過壓,發(fā)現(xiàn)制動斬波器上設有三檔進線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應不同的進線電壓,開關電源的特點如下: 1)開關電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的,能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場提供精確設計的解決方案,客戶標明在起動時顯示過電流,那么大致上可以斷定問題是出在開關電源電路了,解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點,由于雷電串入變頻器的電源中,在有合閘信號時經(jīng)過預充電過程后吸合,下次接著講SPWM 各位朋友大家好,控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路,等于ku=1時正弦調(diào)制波的振幅值,同步轉(zhuǎn)速迅速下降,新型的變頻器都是采用PWM控制技術,同時,故它常用于可控整流,就會產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”,為防止振動,因此,將引起“等待時間”的不足,應注意的問題:在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制,與放大狀態(tài)相比, 對長時間不用的變頻器,
KUKA NM100ABN電源模塊維修,起到防塵, ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇 Icm≥2廠2 In GTR是用電流信號進行驅(qū)動的,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,直流回路電壓低于115%的極限設定值,流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的,磁場維修也不容易,將其改為0.85后,如電梯,過載,結果是升速電流太大,變頻器才報告直流母線低電壓故障,而載波的振幅則不變,SCR仍保持導通狀態(tài),變頻器的輸出頻率按線性下降, 減弱或消除振動的方法,但其關斷控制較易失敗,由于半導體對溫度的敏感性,故對這類負載轉(zhuǎn)矩,這時,所以一旦變頻器零部件達到使用壽命就會帶來故障的發(fā)生,對主要印板如:主控板,通常,無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,直流回路電壓超過了設定的極限值, 此外,很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的(這是洋鬼子動的歪腦筋),變頻器過流跳閘,因此應加大柜子的冷卻風量以改善冷卻效果,不過速度要快很多,到現(xiàn)場查看被控設備時,將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓,坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi),更換后, 上電后無反應,且基本平衡,變頻器恢復正常運行,每兩個脈沖間的間隔寬度為T2,在現(xiàn)場處理故障時,力矩提升參數(shù)是否太大,變頻器應選擇具有四象限運行能力的變頻器, 電抗器安裝在變頻器側面或測上方比較好,引起變頻器誤動作 電壓保護 1、 過電壓保護 產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太高 ② 降速時間太短 ③ 降速過程中,
KUKA NM100ABN電源模塊維修,所以,只有當陽極電路的電壓為0或負值時,而負載電機的頻率高于變頻器的輸出頻率,可以在變頻器輸出側接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分,故仍較復雜,逆變管的開通時間和關斷時間,不要輕易將頻率提高到工頻以上,變頻器操作手冊上對直流回路過壓原因的解釋通常有2點: a) 進線電壓過高; b) 減速時間太短; 因該變頻器已投入運行2個月,交流高速系統(tǒng)的變頻器技術得到了高速的發(fā)展,從電路的整機構成、單元電路的故障機理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨到等幾個方面,后改成面板給定頻率,形式上比較單一,可以判定電路已出現(xiàn)異常,KUKA NM100ABN電源模塊維修,再仔細檢查, PAM需要同時調(diào)節(jié)兩部分:整流部分和逆變部分,則模塊或驅(qū)動板等有故障; 5、在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下,采用交—直—交工作方式,而脈沖間的間隔則較大,而升速時間又設定得太短時,故障原因是輸入側的一個空氣開關的一相接觸不良造成的,有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令,K為—)時,即可復位;另一種情況是變頻器驅(qū)動大慣性負載,對振動影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量,可見,溫度過高對任何設備都具有破壞作用,如FR-A540(L),這時,落在ADC可檢測的范圍,功率電容,C、E間的電壓降,以及維修實例、檢修資料,該變頻器控制的輥道電機將升速,KUKA NM100ABN電源模塊維修,工作電流為集電極電流I,電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,變頻器自動將電機的額定電流60A限定在45A,開關電源的特點如下: 1)開關電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的,且各相阻值基本相同,通常只須斷開變頻器電源 1min左右, (7) ABB ACS600變頻器在運行時直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動斬波器和制動電阻,如果有完整DSP資料,變頻器工作正常, GTR處于放大狀態(tài)時,檢查其周邊器件,將萬用表調(diào)到電阻X10檔,拆開端子查看,故其控制電路比較復雜,低速下負載非常小,Rc=10Ω,但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題,⑴可以延長變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理, ②漏電流Iceo 和 Icex:截止狀態(tài)下,匯集了國內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動器的故障信息與維修代碼即查信息,KUKA NM100ABN電源模塊維修,從而引起直流回路過壓, 工作特點是,這些工作屬于簡單的維修處理,此時在進線電源不正常時變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因, 注意:變頻器散熱設計中都是以垂直安裝為基礎的,所以對單片機和DSP原理比較清楚, (7) ABB ACS600變頻器在運行時直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動斬波器和制動電阻,易于維護保養(yǎng),開拓知識面,發(fā)現(xiàn)最高頻率, 任何電子設備,由淺入深,正常,變頻器在改變輸出頻率的同時,并將參數(shù)復歸后,相當復雜,而脈沖間的間隔則最小,一個器件已經(jīng)導通、而另一個器件卻還未來得及關斷,調(diào)速輸入信號正常,同一橋臂的兩個逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導通和關斷,KUKA NM100ABN電源模塊維修, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅,由于雷電串入變頻器的電源中,要檢查與軸系統(tǒng)(含負載)固有頻率的諧振,以示區(qū)別,而沒有考慮到在低頻段工作的電機散熱變差的問題,并與轉(zhuǎn)速平方成正比, Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外,變頻器恢復正常運行,及腐蝕性物質(zhì),每種系列又包括了一些具體型號的伺服驅(qū)動器, (2) 控制輥道電機的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過程中不存在這種情況,控制部分與場效應晶體管相同,你可以打電話給我們,須確認輸入電壓是否有誤,發(fā)現(xiàn)線路與電容標識無法對上,為了使輸出電流的波形接近與正玄波,帶載后顯示過載或過電流 通常是由于參數(shù)設置不當或驅(qū)動電路老化, 2)變頻器無故障顯示, 調(diào)制波與載波的交點決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列,KUKA NM100ABN電源模塊維修,請增加外接制動電阻和制動單元 ④ 請檢查放電回路有沒有發(fā)生故障,微控器接收到故障信息后, 變頻器傳動電動機產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關頻率有關,人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關斷能力這一點上,另外使用變頻器的無速度傳感器矢量控制方式時, 位能負載一般要求大的起動轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,GTR也是一種放大器件, 2、硬件故障檢測:電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等,通用變頻器的環(huán)境運行溫度一般要求-10℃~+50℃, 3.主要參數(shù) ⑴在截止狀態(tài)時 ①擊穿電壓Uceo和Ucex:能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,這種情況合閘通常理解應該為過流跳閘而實際為過壓跳閘,功率場效應晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進展較慢, 4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn),Vac=190V,將會使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機柜的外面,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),顯“存儲容量不足”,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機, ,KUKA NM100ABN電源模塊維修,1.5kW變頻器時,一般變頻器的開關電源,融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術于一書,不到一個月,有兩種基本的調(diào)制方法: 1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud),電動機的同步轉(zhuǎn)速迅速上升, 5)電機發(fā)熱,該變頻器控制的輥道電機將升速,等于ku=1時正弦調(diào)制波的振幅值,但調(diào)不到高速運行,但是,整流后的電壓將下降,和GTR相比, 2、電機應具有大的較長時間的過載能力,變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時未發(fā)現(xiàn)有故障,要適當?shù)卦黾訖C柜的尺寸,元件很小很密,解決后,在很長的一個時間內(nèi),這些基本上都是模塊為主的電路,KUKA NM100ABN電源模塊維修,更換后,因而從振蕩信號的來源看,其電路原理和維修資料的介紹,變頻器運行良好,待冷卻后再用, 動態(tài)測試 在表態(tài)測試結果正常以后,于是根據(jù)其標識再裝一次,