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西門子V90伺服驅動系統(tǒng)作為SINAMICS驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6完美結合，組成最佳的伺服驅動系統(tǒng)，實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設計，SINAMICSV90確保了卓越的伺服控制性能，經(jīng)濟實用、穩(wěn)定可靠。

SIMOTICS家族新成員1FL6設計卓越，制作精良，為簡單伺服應用提供可靠產品。

西門子V90 單軸伺服驅動

V90 設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90支持即插即用式調試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICSS-1FL6 伺服電機配套使用，形成最佳的伺服系統(tǒng)。

V90支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入最高支持1 MHz，充分保證了高精度定位。

SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

一款可以通過標準 USB 接口連接至 V90 的 PC軟件工具，可進行參數(shù)設置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、排障和監(jiān)控(如跟蹤與測量功能)等相關操作。

西門子 V90特點：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制;

2、全功率驅動標配內置制動電阻;

3、集成抱閘繼電器。

作為西門子全球發(fā)布的一款標準型產品，Sinamics V90驅動器將多種控制模式集于一體，支持外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度和扭矩控制，適用于多樣化的應用場合。同時，全功率驅動器（0.4 – 7kW）還標配內置制動電阻。Sinamics V90豐富且高度集成的模式，使其具有更高的性價比。

伺服性能優(yōu)化

通過實時參數(shù)自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，Sinamics V90能夠兼顧設備平滑運行和高動態(tài)性能。此外，它還支持最高為1MHz脈沖輸入和20位高分辨率絕對值編碼器，充分保證了高精度定位，降低低速脈動。伺服電機的3倍過載能力，以及驅動器與電機的最佳匹配，保證了更為優(yōu)化的伺服性能，提高機器生產率和穩(wěn)定性。

操作簡便

Sinamics V90在設計上充分考慮了產品易用性，采用直觀簡潔的Sinamics V-Assistant調試工具，方便快捷地實現(xiàn)參數(shù)設定、試運行、排障和監(jiān)控等功能。Sinamics V90提供豐富全面的接口，能滿足多種應用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實現(xiàn)驅動器與PLC或運動控制器的連接；端子在提供默認參數(shù)分配的基礎上支持接口自定義，保證標準應用方便性的同時，也為特殊應用提供了靈活性。

運行可靠

Sinamics V90采用高品質的PCB涂層，與之配套的Simotics S-1FL6電機具有IP65防護等級，電機軸伸端標配油封。電纜連接口采用堅固的金屬接頭，確保驅動系統(tǒng)在嚴苛環(huán)境中也能穩(wěn)定可靠地平穩(wěn)運行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機器和操作人員的安全。

V90驅動器 

6SL3210-5FE10-4UA0 西門子V90伺服驅動器0.4KW

6SL3210-5FE10-8UA0 西門子V90伺服驅動器0.75KW

6SL3210-5FE11-0UA0 西門子V90伺服驅動器 1KW

6SL3210-5FE11-5UA0 西門子V90伺服驅動器1.5KW

6SL3210-5FE12-0UA0 西門子V90伺服驅動器2KW

6SL3210-5FE13-5UA0 西門子V90伺服驅動器3.5KW

6SL3210-5FE15-0UA0 西門子V90伺服驅動器5KW

6SL3210-5FE17-0UA0 西門子V90伺服驅動器7KW

Pn= 0.4kW, 

Nn= 3000rpm, 

Mn=1.27Nm 

V90伺服電機0.4KW 

1FL6042-1AF61-0AA1 增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1 增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1 增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1 增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1 絕對值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1 絕對值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1 絕對值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1 絕對值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

Pn= 0.75kW, 

Nn= 3000rpm, 

Mn=2.39Nm 

V90伺服電機0.75KW 

1FL6044-1AF61-0AA1 增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1 增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1 增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1 增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1 絕對值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1 絕對值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1 絕對值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1 絕對值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

Pn= 0.75kW, 

Nn= 2000rpm, 

Mn=3.58Nm 

V90伺服電機0.75KW 

1FL6061-1AC61-0AA1 增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6061-1AC61-0AB1 增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6061-1AC61-0AG1 增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6061-1AC61-0AH1 增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6061-1AC61-0LA1 絕對值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6061-1AC61-0LB1 絕對值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6061-1AC61-0LG1 絕對值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6061-1AC61-0LH1 絕對值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

Pn= 1.0 kW, 

Nn= 2000rpm, 

Mn=4.78Nm 

V90伺服電機1.0KW 

1FL6062-1AC61-0AA1 增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6062-1AC61-0AB1 增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6062-1AC61-0AG1 增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6062-1AC61-0AH1 增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6062-1AC61-0LA1 絕對值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6062-1AC61-0LB1 絕對值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6062-1AC61-0LG1 絕對值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6062-1AC61-0LH1 絕對值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

Pn= 1.5 kW, 

Nn= 2000rpm, 

Mn=7.16Nm 

V90伺服電機1.5KW 

1FL6064-1AC61-0AA1 增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6064-1AC61-0AB1 增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6064-1AC61-0AG1 增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6064-1AC61-0AH1 增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6064-1AC61-0LA1 絕對值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6064-1AC61-0LB1 絕對值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6064-1AC61-0LG1 絕對值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6064-1AC61-0LH1 絕對值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

Pn= 1.75kW, 

Nn= 2000rpm, 

Mn=8.36Nm 

V90伺服電機1.75KW 

1FL6066-1AC61-0AA1 增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6066-1AC61-0AB1 增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6066-1AC61-0AG1 增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6066-1AC61-0AH1 增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6066-1AC61-0LA1 絕對值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6066-1AC61-0LB1 絕對值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6066-1AC61-0LG1 絕對值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6066-1AC61-0LH1 絕對值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘 

西門子V90伺服驅動系統(tǒng)作為SINAMICS驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 完美結合，組成最佳的伺服驅動系統(tǒng)，實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設計，SINAMICS V90確保了卓越的伺服控制性能，經(jīng)濟實用、穩(wěn)定可靠。

SIMOTICS家族新成員1FL6設計卓越，制作精良，為簡單伺服應用提供可靠產品。

西門子V90 單軸伺服驅動

V90 設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，形成最佳的伺服系統(tǒng)。

V90 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入最高支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。

SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

一款可以通過標準 USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可進行參數(shù)設置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、排障和監(jiān)控(如跟蹤與測量功能)等相關操作。

西門子 V90特點：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制;

2、全功率驅動標配內置制動電阻;

3、集成抱閘繼電器。

伺服性能優(yōu)異

1、自動優(yōu)化功能使設備獲得更高的動態(tài)性能

2、自動抑制機械諧振頻率

3、1 MHz 的高速脈沖輸入

4、20 位分辨率的絕對值編碼器

5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的完美整合

使用方便

1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化;

2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值

4、通用 SD 卡參數(shù)復制

5、電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可快速鎖緊/釋放

運行可靠

1、更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

2、PCB 涂層保證驅動器在嚴苛環(huán)境中的穩(wěn)定性

3、高品質的電機軸承

4、電機保護等級 IP 65，軸端標配油封

5、集成安全扭矩停止(STO)功能

功率范圍 0.4至7KW

電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%)

控制方式 外部脈沖位置、內部設定值位置、速度控制和扭矩控制

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機

1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻設備的環(huán)境下穩(wěn)定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。

1、3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm

3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和絕對編碼器(20 位分辨率)

5、保護等級：IP65，自冷卻

6、可選配抱閘

7、可選配光軸或帶鍵軸

1FL6 配合 SINAMICS V90 驅動系統(tǒng)，形成功能強大的伺服系統(tǒng)。電機支持 3 倍過載，可根據(jù)實際應用選配增量式或絕對值編碼器，能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。

典型應用

1、裝卸機：如碼垛機

2、包裝機：如貼標機、枕式包裝機;

3、自動組裝機

4、刀具切換機

5、印刷機：如絲網(wǎng)印花機

6、纏繞機

7、金屬成型機：如折彎機

SINAMICS V80

電源：1AC 200-230V
功率：100W, 200W, 400W, 750W
脈沖輸入接口
無需參數(shù)設定
自動整定功能

最小化的安裝尺寸，安裝維護簡單

----系統(tǒng)概述

----SINAMICS V80 伺服驅動系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機兩部分，伺服驅動器總是與其對應的同等功率的伺服電機一起配套使用。SINAMICS V80 伺服驅動器通過脈沖輸入接口直接接收從上位控制器發(fā)來的脈沖序列，進行速度和位置控制，通過數(shù)字量接口信號來完成驅動器運行的控制和實時狀態(tài)的輸出。

----SINAMICS V80 是經(jīng)濟型運動控制系列的新成員

----SINAMICS V 系列為西門子專門為經(jīng)濟型應用設計的驅動產品系列。這個產品系列包括經(jīng)濟型變頻器和經(jīng)濟型伺服驅動器兩部分。其中屬于運動控制部門的產品包括 SINAMICS V10 經(jīng)濟型變頻器和 SINAMICS V60/80 經(jīng)濟型伺服驅動器。

----SINAMICS V80 伺服驅動器與電機的連接

----技術特點與優(yōu)勢

----硬件系統(tǒng)

·                                 最小化的尺寸，節(jié)省安裝空間

·                                 優(yōu)化的散熱和通風設計，無需散熱風扇

·                                 標準化的接口與端子，簡化安裝與維護

·                                 速度設定直接為脈沖輸入，方便系統(tǒng)設計

·                                 伺服驅動器與伺服電機配套設計，配合完美

----技術功能

·                                 無需參數(shù)調試，簡單易用

·                                 高精度的控制脈沖，更好的滿足控制的要求

·                                 集成的編碼器接口，可直接實現(xiàn)閉環(huán)控制

----通訊連接

·                                 標準的連接電纜，與 PLC 實現(xiàn)順暢、可靠的連接

·                                 全面的實現(xiàn)全集成的自動化（TIA）

----SINAMICS V80

額定 Pn (kW) SINAMICS V80 驅動器

l         西門子的經(jīng)濟型伺服包括V80, V60 兩個系列，V80 的功率范圍為0.1 kW~0.75 kW, V60 的功率范圍為0.8 kW~2 kW, 它
們分別驅動不同的電機，并與S7-200/S7-1200 一起構成簡易，經(jīng)濟型伺服控制系統(tǒng), 或者與西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK
801, SINUMERIK 802S base line配合，為經(jīng)濟型車床及銑床提供完整解決方案。
SINAMICS V80伺服驅動系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機兩部
分，伺服驅動器總是與其對應的同等功率的伺服電機一起配
套使用。SINAMICS V80伺服驅動器通過脈沖輸入接口來接受
從上位控制器發(fā)來的脈沖序列，進行速度和位置的控制，通
過數(shù)字量接口信號來完成驅動器運行的控制和實時狀態(tài)的輸出。

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