西門子FM357-2定位模塊
西門子FM357-2多軸定位模塊
銷售訂貨號：6ES7357-4AH01-0AE0
用于最多4 軸的路徑和定位控制進行智能運動控制
從獨立的單軸定位到多軸插補連續(xù)路徑控制的廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域
用于控制步進電機和伺服電機
簡單的參數(shù)化工具便于用戶啟動工作
使用等時PROFIBUS 可以與SIMODRIVE 611U 和MASTERDRIVES MC 連接( 不適用于FM 357-2H 和HT6 組合使用)
上海啟水自動化科技有限公司（西門子核心分銷商）
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最多4 軸的路徑和定位控制進行智能運動控制。 它支持從獨立的單軸定位到多軸插補連續(xù)路徑控制的廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
典型應(yīng)用包括：
金屬和木材加工，塑料和石材加工
紡織和包裝技術(shù)
繞線機
材料處理
FM 357-2 可以控制：
步進電機
位置控制伺服驅(qū)動軸
注意:
運行 FM 357-2 時，需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系統(tǒng)軟件。 同時也包含參數(shù)化軟件，需要單獨訂貨。
除 FM 357-2 之外，定位和連續(xù)路徑控制模塊還包含以下必要組件：
建議使用 S7-300 CPU、CPU 314C 以上型號
用于順序控制和協(xié)調(diào)：
移動的啟動/停止，目標位置的指定，移動程序的選擇，參數(shù)的傳輸；每個 CPU 可連接三個 FM 357-2 模塊（對于 FM 357-2H，只能連接一個）。
編程器
用于實現(xiàn)用戶友好的參數(shù)化和調(diào)試
操作員面板（任選）
用于機器的操作員控制與監(jiān)視
以下系統(tǒng)尤其適用于進行軸控制：
帶有 1FT5 電機的 SIMODRIVE 611A，作為模擬驅(qū)動系統(tǒng)
帶有 1FK6/1FT6 電機的 SIMODRIVE 611 Universal，作為數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)
帶有 SIMOSTEP 電機的 FM STEPDRIVE，用于步進電機軸
帶 FM 357L 系統(tǒng)固件的 FM 357-2
連接位置控制伺服軸/步進驅(qū)動或外部主軸的4個測量電路
軸之間的關(guān)系：
線性，循環(huán)插補，獨立單軸
通過耦合運動或曲線表（電子凸輪）實現(xiàn)軸同步，也與外部主站同步
具有可編程和軟加速度的運動控制
可變換的坐標系統(tǒng)
工作模式：
點動、增量、基準點接近、MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)、自動、自動單塊
限位開關(guān)信號（凸輪控制器）
帶高速再起動的特殊急停程序
從運動程序來的程序控制運動輸出，
M 指令
通過用戶變量的可參數(shù)化程序
符合 DIN 66O25 的高級語言編程（循環(huán)運行，條件運行）
存儲器卡的數(shù)據(jù)備份（選件）
多通道能力（最多可有 4 個通道可以按任意組合進行定義，對于 FM 357-2H，只能是1個通道）
帶 FM 357LX 系統(tǒng)固件的 FM 357-2
對于帶 FM 357L 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：
通過內(nèi)插點定義運動的齒槽內(nèi)插（A，B，C 齒槽）
有嚴格補償控制的高值吊機架功能
靈活的同步動作（擴展的中斷程序）
無延遲探頭分析
振蕩運動的可編程覆蓋
路徑-速率有關(guān)的變量控制
有固定停止點的可編程行程
3 D 保護區(qū)
帶 FM 357 系統(tǒng)固件的 FM 357-2
對于帶 FM 357LX 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：
于連接臂，Scara 和最多可有 4 軸吊機架系統(tǒng)的坐標變換
帶 HT6 手持終端的示教功能
運行模式
預(yù)備步驟
裝載固件和單獨提供的參數(shù)化軟件
用集成在 STEP 7 內(nèi)的組態(tài)軟件比較機器數(shù)據(jù)
橫動程序的生成：
用符合 DIN 66025 的參數(shù)化軟件編輯器來生成
在 CPU 中的 STEP 7 用戶程序中實現(xiàn)協(xié)調(diào)和順序控制功能。 通過標準功能塊可輕松實現(xiàn)該任務(wù)。
定位和連續(xù)路徑控制
FM 357-2 獨立地對各軸進行控制。 通過操作員面板或高層次可編程控制器，可啟動定位任務(wù)。
人機界面
使用任何 SIMATIC HMI 組件；
SIMATIC OP7 和 OP17 也支持與 FM 357-2 的直接通訊。也可通過 ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作員面板(TP170B 以上)直接訪問變量。
| 電源模板 | |
| 6ES7 307-1BA01-0AA0 | |
| 6ES7 307-1EA01-0AA0 | 電源模塊(5A) |
| 6ES7 307-1KA02-0AA0 | 電源模塊(10A) |
| CPU | |
| 6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312，32K內(nèi)存 |
| 6ES7 312-1AE14-0AB0 | CPU312，32K內(nèi)存 |
| 6ES7 312-5BE03-0AB0 | CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO |
| 6ES7 313-5BF03-0AB0 | CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 313-6BF03-0AB0 | CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AB0 | CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0） |
| 6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K內(nèi)存 |
| 6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K內(nèi)存 |
| 6ES7 314-6BG03-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-0AB0 | CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
| 6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K內(nèi)存 |
| 6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K內(nèi)存 |
| 6ES7 315-2EH13-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存 |
| 6ES7 317-2AJ10-0AB0 | CPU317-2DP,512K內(nèi)存 |
| 6ES7 317-2EK13-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存 |
| 6ES7 318-3EL00-0AB0 | CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存 |
| 內(nèi)存卡 | |
| 6ES7 953-8LF20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LG11-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LJ20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LL20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LM20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LP20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC) |
