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電氣和電子設備使用后的收回義務類別

任務
以轉速控制方式運轉變頻器。
為此，變頻器將作為 IO 控制器上的 IO 設備運行。另外還有對與控制相關的特殊任務的需求。因此，要在控制器與變頻器之間組態(tài) PROFINET IRT (等時同步) 通信。
這樣就可以在設備之間交換等距數(shù)據(jù)。通過這種等距循環(huán)，設備可實現(xiàn)同步，其應用程序可同步運行。

解決方案
本應用描述說明了如何借助于 SIMATIC S7-300/400 (STEP 7 V5) 以轉速控制方式來運轉 SINAMICS S120。為此，要在控制器與變頻器之間組態(tài) PROFINET IRT (等時同步) 通信。

為了以轉速控制方式來運轉 SINAMICS 變頻器的兩臺電機，SIMATIC CPU 將設置所需的信號。借助于 OB61 等時同步執(zhí)行級別，控制字 (“STW1”) 和轉速設定值 (“NSOLL_B”) 從 CPU 發(fā)送到變頻器。變頻器返回狀態(tài)字 (“ZSW1”) 和實際轉速值 (“NIST_B”)。即將發(fā)生的變頻器錯誤可由 SIMATIC 控制器通過應用程序來確認。

該應用的運行狀態(tài)監(jiān)控也通過 OB61 實現(xiàn)?？刂谱?2 (“STW2”) 中的位 12 至位 15 (主站運行狀態(tài)) 會逐漸遞增，并發(fā)送至伺服驅動。如果變頻器一次完全收到主站運行狀態(tài)，則它會開始生成自己的運行狀態(tài) (“從站運行狀態(tài)”)，并在狀態(tài)字 2(“ZSW2”) 中將其返回到控制器。

優(yōu)點
本應用具有以下優(yōu)點：

• 通過等時同步通信 (PROFINET IRT) 實現(xiàn) SIMATIC 控制器與 SINAMICS 變頻器間的等距數(shù)據(jù)交換。
• 便于控制 SINAMICS 變頻器。
• 采用標準化技術，便于組合。
• 現(xiàn)有系統(tǒng)可快速、方便地得到擴展。

• STEP 7 -- 創(chuàng)建S7 程序 -- 執(zhí)行操作
  有關 STEP 7 V5.5 SP3 中文版的訂貨信息 訂貨號 產品名稱 6ES7810-4CC10-0KA5 SIMATIC S7，STEP7 V5.5 SP3 中文版 單用戶浮動授權 6ES7810-4CC10-0KE5 SIMATIC S7，STEP7 V5.5 SP3 中文版升級 (V3.X - V5.4 至 V5.5) 單用戶浮動授權 STEP 7 V5.5 升級版： 已擁有 STEP 7 V3.x、V4.x、V5.0、V5.1、V5.2、V5.3 或 V5.4 的客戶可以購買升級軟件包。安裝升級軟件包的先決條件是擁有 STEP 7 V3.x、V4.x、V5.0、V5.1、V5.2、V5.3 或 V5.4 的有效授權。   一般情況： STEP 7 V5.5 SP3 中文版在 DVD 光盤上提供，授權密鑰在 USB 記憶棒上提供。STEP 7 中文版支持中文和英語。 在從 STEP 7 多語言版切換到 STEP 7 V5.5 中文版時，應注意以下問題： 在安裝 STEP 7 V5.5 SP3 中文版之前，必須先卸載 STEP 7 和其它已安裝的可選軟件包。安裝 STEP 7 V5.5 中文版之后，可像通常那樣安裝任何所需的可選軟件包 (中文版和英文版）。沒有中文版的可選軟件包只能在英文環(huán)境中運行。STEP 7 V5.5 多語言版和 STEP 7 V5.5 中文版的授權沒有任何差別。 文檔： STEP 7 的文檔 (基本信息與參考手冊) 以 PDF 文件的形式在產品 DVD 上提供。 任務 現(xiàn)代自動化技術集成了越來越多的互聯(lián)網技術，例如，通過集成基于以太網的通信，可以通過企業(yè)內部網直接訪問系統(tǒng)。在測試和調試階段，調試工程師希望靈活訪問 CPU；操作期間各數(shù)據(jù)都可視，用于診斷目的 。對通過互聯(lián)網或企業(yè)內部網訪問機制，應合理使用已有的標準，如 http 技術、標準網頁瀏覽器和通用的“語言”，如 HTML 或 JavaScript。 解決方案： 帶有 PROFINET 接口的 SIMATIC CPU 可通過系統(tǒng)提供的網頁訪問 CPU 變量 。通過標準網頁瀏覽器訪問 S7-CPU 的集成 Web 服務器。 除了網頁的標準機制如標識、診斷緩沖區(qū)、模塊狀態(tài)、消息、通信、拓撲、變量狀態(tài)和表格外，也可為您的特定應用程序設計和調用各網頁。 要創(chuàng)建自己的個人網頁(用戶定義的網頁)，可使用任何工具，如：Microsoft Frontpage，Notepad 等 。要設計自己的網頁，可使用 HTML、CSS 和 JavaScript 提供的所有選項。此外，有一個專用命令語法(AW P 命令)，用于直接與 CPU 通信。 下圖為通過所有活動操作元件和顯示元件實現(xiàn)的可視化。 下圖為本實例的底層硬件結構。   STEP 7 基本軟件為用戶提供了執(zhí)行自動化任務所需的不同工具： SIMATIC Manager： 用于公共和有序地管理用于 SIMATIC S7、SIMATIC C7 和 SIMATIC WinAC 的所有工具與數(shù)據(jù) 符號編輯器： 用于定義全局變量的符號目的地、數(shù)據(jù)類型和備注 硬件組態(tài)： 用于組態(tài)自動化系統(tǒng)并對所有可設定模塊進行參數(shù)化 通訊: 用于組態(tài)連接。 用于通過 MPI 進行自動化組件之間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸，或用于通過 MPI、PROFIBUS 或工業(yè)以太網進行事件驅動的數(shù)據(jù)傳輸 信息功能： 用于快速瀏覽 CPU 數(shù)據(jù)以及用戶程序執(zhí)行過程中各種問題的原因 為了創(chuàng)建用戶程序，STEP 7 提供了以下使用成熟和標準化的 PLC 編程語言： 語句表（STL） 梯形圖（LAD） 功能塊圖表 （FBD） 對于特殊任務而言，還可使用附加編程語言或面向技術功能的組態(tài)。
  	, 正弦信號