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SGDV-R90A25B 伺服驅(qū)動(dòng)器

1. 基本信息

• 品牌 / 系列：安川電機(jī)（Yaskawa）Σ-V 系列
• 適用電機(jī)容量：1.0 kW（1000W）
• 電源電壓：三相 AC 200V 級(jí)（200–240V）
• 控制方式：位置控制 / 速度控制 / 轉(zhuǎn)矩控制（可在線(xiàn)切換）
• 通信接口：MECHATROLINK-III（100 Mbps）
• 外形結(jié)構(gòu)：B 型（標(biāo)準(zhǔn)底座安裝型）
• 冷卻方式：強(qiáng)制風(fēng)冷（內(nèi)置風(fēng)扇）

2. 性能特點(diǎn)

• 高速通信
  • MECHATROLINK-III 通信速率 100 Mbps
  • 通信周期可設(shè)定 125 μs ~ 4 ms
  • 單總線(xiàn)最多可連接 62 軸，適合多軸同步控制
• 高精度控制
  • 支持高精度定位、速度和轉(zhuǎn)矩控制
  • 可在線(xiàn)切換控制模式，適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)作需求
  • 內(nèi)置自動(dòng)增益調(diào)整、振動(dòng)抑制功能
• 調(diào)試便捷
  • 通過(guò) SigmaWin+ 軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、監(jiān)控和試運(yùn)行
  • 內(nèi)置向?qū)Чδ埽?jiǎn)化啟動(dòng)調(diào)試流程
• 安全與保護(hù)
  • 過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)
  • 電機(jī)過(guò)熱、編碼器異常保護(hù)
  • 支持外部緊急停止信號(hào)輸入

3. 典型應(yīng)用

• 數(shù)控機(jī)床
• 自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)
• 包裝機(jī)械
• 印刷設(shè)備
• 搬運(yùn)機(jī)器人

4. 環(huán)境與安裝

• 使用溫度：0℃ ~ 40℃
• 使用濕度：20% ~ 80% RH（無(wú)凝露）
• 防護(hù)等級(jí)：IP20（需安裝在控制柜內(nèi)）
• 安裝方向：垂直安裝，確保散熱良好