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基本參數(shù)

• 額定輸出：2000W（2kW）
• 電源規(guī)格：三相 AC200V-240V（50/60Hz），主電路輸入電流約 10A（額定狀態(tài)）
• 額定電流：9.6A
• 控制電路電源：單相 AC200V-240V（50/60Hz），額定電流約 0.3A
• 接口電源：DC24V±10%，所需電流容量約 0.5A（含 CN8 連接器信號）
• 重量：約 2.5kg

控制性能

• 控制方式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基礎(chǔ)模式，可通過參數(shù)靈活切換，滿足不同應(yīng)用場景需求
• 脈沖輸入：支持 4Mpps 高速脈沖指令，配合高分辨率編碼器可實(shí)現(xiàn)高精度定位
• 響應(yīng)性能：電流環(huán)響應(yīng)頻率 2.5kHz，速度環(huán)響應(yīng)頻率 200Hz，動態(tài)跟蹤性能出色，能快速跟隨指令變化
• 定位精度：適配 22 位絕對式編碼器（4194304p/rev），可實(shí)現(xiàn)微米級高精度定位控制

功能特點(diǎn)

• 自動調(diào)諧功能：具備高級自動調(diào)諧功能，能快速識別負(fù)載特性并優(yōu)化控制參數(shù)，減少系統(tǒng)調(diào)試時間，提升控制穩(wěn)定性
• 振動抑制技術(shù)：內(nèi)置機(jī)械共振抑制、低頻振動抑制等多種功能，有效降低設(shè)備運(yùn)行時的振動與噪音，提高運(yùn)行平穩(wěn)性
• 安全功能：集成安全轉(zhuǎn)矩切斷（STO）功能，符合 SIL2/PLd 安全標(biāo)準(zhǔn)，在緊急情況下可快速切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩，保障設(shè)備和人員安全
• 通信接口：支持 RS-422/RS-485 通信，可通過 MR Configurator2 軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、實(shí)時監(jiān)控與故障診斷
• 制動功能：內(nèi)置動態(tài)制動，可外接制動電阻，在電機(jī)減速或停機(jī)時有效消耗再生能量，實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定制動

適配電機(jī)

工作環(huán)境

• 運(yùn)行環(huán)境溫度：0°C-55°C（無凍結(jié)）
• 存儲環(huán)境溫度：-20°C-65°C（無凍結(jié)）
• 環(huán)境濕度：90% RH 以下（無凝露）
• 安裝場所：室內(nèi)、無直射陽光、無腐蝕性氣體、粉塵及油霧，海拔高度 2000m 以下