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基本性能參數(shù)

• 額定功率：200W（0.2kW）
• 額定轉(zhuǎn)矩：0.64N·m
• 最大轉(zhuǎn)矩：1.9N·m
• 額定轉(zhuǎn)速：3000r/min
• 最大轉(zhuǎn)速：6000r/min
• 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：0.087kg·cm2
• 額定電流：約 2.2A
• 最大電流：約 6.6A

編碼器與防護(hù)

• 編碼器類型：22 位絕對(duì)式編碼器
• 分辨率：4194304Pulses/rev（提供高精度位置反饋，斷電后無(wú)需重新回原點(diǎn)）
• 防護(hù)等級(jí)：IP65（可有效防塵并抵御低壓噴水，適應(yīng)一般工業(yè)環(huán)境）

機(jī)械與制動(dòng)特性

• 軸類型：直軸設(shè)計(jì)
• 軸端容許負(fù)載：徑向 392N，軸向 196N
• 重量：約 1.1kg（含電磁制動(dòng)，輕量化設(shè)計(jì)便于安裝）
• 電磁制動(dòng)規(guī)格：無(wú)勵(lì)磁作動(dòng)形（斷電自動(dòng)制動(dòng)），額定電壓 DC24V，靜摩擦轉(zhuǎn)矩 1.18N?m 以上，制動(dòng)消耗功率約 5W

性能特點(diǎn)

• 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)：低慣量設(shè)計(jì)使電機(jī)加速 / 減速迅速，適合高頻次啟停和快速定位場(chǎng)景，如小型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、精密裝配單元等。
• 制動(dòng)可靠：內(nèi)置電磁制動(dòng)裝置，能在斷電或停止時(shí)穩(wěn)定保持負(fù)載位置，尤其適用于垂直軸或傾斜負(fù)載的安全定位。
• 控制精度高：22 位高分辨率編碼器確保精準(zhǔn)的位置控制，運(yùn)行平穩(wěn)性好，可減少設(shè)備振動(dòng)和噪音。
• 兼容性強(qiáng)：與三菱 J4 系列伺服驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J4-20A 等）完美匹配，支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式，便于系統(tǒng)集成。
• 緊湊結(jié)構(gòu)：外形尺寸為寬 60mm× 高 77.1mm× 深 106.6mm，體積小巧，適合空間受限的設(shè)備安裝。

應(yīng)用領(lǐng)域