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一、三菱 PLC 核心系列

1. 微型 PLC：FX 系列

• FX5U 系列
  • 定位：替代 FX3U 的新一代高性能微型 PLC，支持多 CPU 模塊協(xié)同。
  • 特性：基本指令執(zhí)行時(shí)間 0.065μs，內(nèi)置以太網(wǎng) / USB 接口，支持運(yùn)動(dòng)控制和物聯(lián)網(wǎng)功能。
  • 應(yīng)用：小型自動(dòng)化設(shè)備、包裝機(jī)械、單機(jī)控制。
• FX3U 系列
  • 定位：經(jīng)典微型 PLC，性?xún)r(jià)比高，市場(chǎng)占有率高。
  • 特性：指令處理速度 0.065μs，支持 CC-Link IE 通信，可擴(kuò)展多達(dá) 384 點(diǎn) I/O。
  • 應(yīng)用：中小型控制系統(tǒng)、OEM 設(shè)備。

2. 中型 PLC：Q 系列

• Q 系列
  • 定位：高性能中型 PLC，適用于復(fù)雜邏輯和運(yùn)動(dòng)控制。
  • 特性：支持冗余系統(tǒng)、高速計(jì)數(shù)模塊、多軸運(yùn)動(dòng)控制（SSCNETⅢ/H）。
  • 應(yīng)用：工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、機(jī)器人控制、CNC 機(jī)床。

3. 大型 PLC：iQ-R 系列

• iQ-R 系列
  • 定位：新一代模塊化 PLC，集成運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制和安全功能。
  • 特性：指令執(zhí)行速度達(dá)納秒級(jí)，支持 CC-Link IE TSN 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，可擴(kuò)展至 10,000 點(diǎn) I/O。
  • 應(yīng)用：大型工廠自動(dòng)化、汽車(chē)制造、能源管理系統(tǒng)。

二、技術(shù)特性與優(yōu)勢(shì)

1. 編程語(yǔ)言
   • 支持 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的五種編程語(yǔ)言：梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、順序功能圖（SFC）、指令表（IL）。
   • GX Works3：統(tǒng)一編程環(huán)境，支持全系列 PLC 配置、編程和調(diào)試。
2. 通信網(wǎng)絡(luò)
   • CC-Link IE：三菱自主研發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)，支持高速數(shù)據(jù)傳輸（1Gbps）和分布式 I/O。
   • MELSEC-IoT：無(wú)縫連接云端平臺(tái)（如 AWS、Azure），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析。
3. 運(yùn)動(dòng)控制
   • SSCNETⅢ/H：高速伺服總線(xiàn)，支持 256 軸同步控制，定位精度達(dá) ±0.001°。
   • 運(yùn)動(dòng) CPU 模塊：集成電子凸輪、飛剪、追剪等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)功能。
4. 安全功能
   • CC-Link IE Safety：安全通信協(xié)議，支持故障安全 I/O 模塊，符合 ISO 13849-1 PL e 級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn)。

三、典型應(yīng)用場(chǎng)景

1. 汽車(chē)制造：生產(chǎn)線(xiàn)控制、機(jī)器人焊接 / 噴涂、AGV 調(diào)度系統(tǒng)。
2. 電子設(shè)備制造：SMT 貼片機(jī)、AOI 檢測(cè)設(shè)備、半導(dǎo)體晶圓傳輸系統(tǒng)。
3. 物流倉(cāng)儲(chǔ)：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS）、分揀系統(tǒng)、傳送帶控制。
4. 能源與水處理：泵站監(jiān)控、污水處理廠自動(dòng)化、電力配電系統(tǒng)。
5. 食品飲料：包裝機(jī)械、灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、溫度 / 壓力過(guò)程控制。

四、選型指南

五、三菱 PLC vs 競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手