那智FDTPFSJN-3L08示教器修復(fù)十年維修經(jīng)驗(yàn)
那智RFXX1140TLC，ROX2222CT，R0X2222CT，R0X2220，F(xiàn)DTPFSJN-3L08，CFDTP-10-04M，F(xiàn)DTPFSJN-2L15，F(xiàn)DTPFSJN-3L15 ，F(xiàn)DTPFSJN-2L08，驅(qū)動(dòng)裝置 R0X2200 UM351D UM351D R0X2220 R0X1110TPA，ROX1110TPA，ROX2200 ,ROX2220,維修保養(yǎng)那智機(jī)器人MZ25，MZ10，MZ01，MZ12，EC06，CZ10，MC10S，MC20，MC10L，MC35，MC3550，MC3570，MC350，MC280L，MC470P，MC400L，MC600，SRA100H/SRA133HL，SRA100B/100J，SRA100HS/SRA100HB，SRA100/166/210/166L/120EL，SRA133H/SRA166H/SRA210HSRA166/210-01A，LP130F，LP130/LP180/LP210-01，MR20/MR20L，MR35/MR50..那智示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫(xiě)、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。ABB機(jī)器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開(kāi)關(guān)，D是手動(dòng)操縱桿，E是數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口（可插U盤(pán)/移動(dòng)硬盤(pán)等存儲(chǔ)設(shè)備），F(xiàn)是使能按鈕。使能按鈕，使能按鈕是為***操作人員人身安全而設(shè)計(jì)的。使能按鈕分為兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下***檔按下去機(jī)器人將處于電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)。只有在按下使能按鈕并保持在“電機(jī)開(kāi)啟”的狀態(tài)才可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作和程序的調(diào)試，***檔按下時(shí)機(jī)器人會(huì)處于防護(hù)停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)（出于驚嚇）人會(huì)本能地將使能按鈕松開(kāi)或按緊，這兩種情況下機(jī)器人都會(huì)馬上停下來(lái)，***了人身與設(shè)備的安全。手動(dòng)操作上單擊選擇“手動(dòng)操作”。點(diǎn)擊“動(dòng)作模式”。在動(dòng)作模式中，ABB機(jī)器人一共有三種操作模式。分別為“單軸運(yùn)動(dòng)”、“線性運(yùn)動(dòng)”、“重定位運(yùn)動(dòng)”。4、單軸運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作模式中，選擇軸1-3。按下使能器到***檔，手動(dòng)操縱桿左右方向可以控制Axis1運(yùn)動(dòng)，上下方向控制Axis2運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)操縱桿控制Axis3運(yùn)動(dòng)。動(dòng)作模式中，選擇軸4-6。按下使能器到***檔，手動(dòng)操縱桿左右方向可以控制Axis4運(yùn)動(dòng)，上下方向控制Axis5運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)操縱桿控制Axis6運(yùn)動(dòng)。操縱桿使用技巧我們可以將ABB機(jī)器人的操縱桿比作汽車的油門(mén)，操縱桿的扳動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的幅度與機(jī)器人速度相關(guān)。1）扳動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的幅度小則機(jī)器人運(yùn)行速度較慢。（2）扳動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的幅度大則機(jī)器人運(yùn)行速度較塊。特別提醒：在手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，盡量小幅度操縱操縱桿，使機(jī)器人在慢速狀態(tài)下運(yùn)行 可控性較高。
那智放大器ROX2200 UM351D UM351D ROX2220 ROX1110TPA ROX1110TPA
驅(qū)動(dòng)板 / UM375-1 UM375-3 UM375-2 UM375-1 UM375-3 UM375-5 / / / / / / /
電源裝置 FDPW10-10 UM377A FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10
多路電源裝置 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720
CPU板 L21700C L21782C L21782C L21782C L21782C L21782C L21782C L21782C L21782C L21700C
次序板 L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F
I/O板 L21700M L21700M / L21700M L21700M L21700M L21700M L21700M UM407 L21700M
Raiser板 L21700R UM376A UM376A L21700R L21700R L21700R L21700R L21700R L21700R L21700R
以太網(wǎng)通訊板 / / / UM236B UM236B UM236B UM236B UM236B
