發(fā)那科R-2000IB/200R手腕單元，可上門更換
發(fā)那科R-2000IC/165F減速機 ，R-2000IB/185L手腕單元，R-2000IB/210F手腕單元，R-2000IB/250F手腕單元，R-2000IB/200R手腕單元，R-2000IB/100P手腕單元，R-2000IB/175L手腕單元，R-2000IB/220U手腕單元
J1軸：A97L-0218-0987
J2軸：A97L-0218-0988#249
J3軸：A97L-0218-0989#218
J4軸：A97L-0218-0990#36
手腕單元：A290-7333-T501
J1軸電機：A06B-2048-B605#0042
J2J3軸電機：A06B-2041-B605#0042
J4J5J6軸電機：A06B-2047-B605
以下配件***: 發(fā)那科M-710IC減速機
J1軸：A97L-0218-0395#200C-34
J2軸：A97L-0218-0390#320E-129
J3軸：A97L-0218-0396#100C-36
J4軸：A97L-0218-0397#F30-59
手腕單元：A290-7125-T501
電源A05B-2650-C450
A97L-0218-0987
A97L-0218-0988#249
A97L-0218-0988#270
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A97L-0218-0989#261
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A290-7333-T501
A97L-0218-0382#320CA229
A97L-0218-0821#320CA229
A97L-0218-0928#320CA229
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A97L-0218-0383#450N-236
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A97L-0218-0383#450N-290
A97L-0218-0383#450N-252
A97L-0218-0383#450N-313
A97L-0218-0929#450N-290
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A290-7321-T505
A290-7329-T585
FANUC機器人本體清潔保養(yǎng)，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否***，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時***加入定質(zhì)定量的潤滑油。發(fā)那科FANUC機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進(jìn)行測試。其測試方法如下：a.運行機械手軸至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到值（靜態(tài)負(fù)載）；b.馬達(dá)斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動發(fā)那科FANUC機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。
