維修發(fā)那科M-2000iA/900L機械手有異響
發(fā)那科工業(yè)機器人是指由機械手(機械體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置等組成，可由人操作、自動控制和重新編程，并能在三維空間完成各種操作的光機電一體化生產(chǎn)設備。特別適用于多品種、多批次的柔性制造系統(tǒng)。首先，工業(yè)機器人根據(jù)手臂的運動形式分為四種類型：1.矩形臂可以沿三個直角坐標移動；2.圓柱坐標臂可以提升、旋轉(zhuǎn)和伸展；3.球坐標臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；4.鉸接臂有多個旋轉(zhuǎn)接頭。發(fā)那科工業(yè)機器人根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)運動的控制功能可分為點式和連續(xù)履帶式。1.點式僅控制執(zhí)行機構(gòu)從一點到另一點的***定位，適用于機床裝卸、點焊和一般搬運、裝卸作業(yè)；2.連續(xù)軌道式可控制執(zhí)行機構(gòu)按照給定的軌道運動，適用于連續(xù)焊接和噴漆作業(yè)。3.工業(yè)機器人根據(jù)程序輸入方式可分為編程輸入型和教學輸入型：1.編程輸入類型為通過RS232串口或以太網(wǎng)將計算機上已編程的操作程序文件傳輸至機器人控制柜。2.教學輸入類型有兩種教學方法
FANUC發(fā)那科機器人/大型發(fā)那科機器人維修常見的型號：LR Mate Series M-2iA M-1iA M-3iA M-20iA，M-410iB M-410iB/160 M-410iB/300 M-410iB/450，M-420iA M-430iA M 430iA/2F M-710iC M-900iA，M-2000iA M-2000iA/1200 M-2000iA/900L R-0iA，R-2000iB R-2000iB/165F R-2000iB/210F，R-2000iB/125L R-2000iB/175L R-2000iB/165R，R-2000iB/200R R-2000iB/100P，Paint Robots P-50iA Paint Mate 200iA。Paint Mate 200iA/5L P-250iA/15 P-250iA/10s、F-200iB F-200iB F-100iA F-200iA/104，F(xiàn)-200iA/105 F-200iA/105LS R-2000iB/170CF
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M-900iB/280
M-900iB/280L
M-900iB/360
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M-900iB/700
M-2000iA/900L
M-2000iA/1200
M-2000iA/1700L
M-2000iA/2300
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