維修發(fā)那科M-2000iA/1200手腕松動(dòng)
發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人是指由機(jī)械手(機(jī)械體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置等組成，可由人操作、自動(dòng)控制和重新編程，并能在三維空間完成各種操作的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備。特別適用于多品種、多批次的柔性制造系統(tǒng)。首先，工業(yè)機(jī)器人根據(jù)手臂的運(yùn)動(dòng)形式分為四種類型：1.矩形臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；2.圓柱坐標(biāo)臂可以提升、旋轉(zhuǎn)和伸展；3.球坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；4.鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭。發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制功能可分為點(diǎn)式和連續(xù)履帶式。1.點(diǎn)式僅控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的***定位，適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸作業(yè)；2.連續(xù)軌道式可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照給定的軌道運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和噴漆作業(yè)。3.工業(yè)機(jī)器人根據(jù)程序輸入方式可分為編程輸入型和教學(xué)輸入型：1.編程輸入類型為通過RS232串口或以太網(wǎng)將計(jì)算機(jī)上已編程的操作程序文件傳輸至機(jī)器人控制柜。2.教學(xué)輸入類型有兩種教學(xué)方法
FANUC發(fā)那科機(jī)器人/大型發(fā)那科機(jī)器人維修常見的型號(hào)：LR Mate Series M-2iA M-1iA M-3iA M-20iA，M-410iB M-410iB/160 M-410iB/300 M-410iB/450，M-420iA M-430iA M 430iA/2F M-710iC M-900iA，M-2000iA M-2000iA/1200 M-2000iA/900L R-0iA，R-2000iB R-2000iB/165F R-2000iB/210F，R-2000iB/125L R-2000iB/175L R-2000iB/165R，R-2000iB/200R R-2000iB/100P，Paint Robots P-50iA Paint Mate 200iA。Paint Mate 200iA/5L P-250iA/15 P-250iA/10s、F-200iB F-200iB F-100iA F-200iA/104，F(xiàn)-200iA/105 F-200iA/105LS R-2000iB/170CF
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