發(fā)那科LR Mate200iD/4SC小型機器人保養(yǎng)流程
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一。發(fā)那科機器人減速機潤滑脂的更換步驟
1把機器人移動到的姿態(tài)
2切斷控制裝置的電源。
3拆除排脂口的插銷。
4供應表的潤滑脂。
(一直供脂，直到從排脂口擠出來的潤滑脂是新注入的為止。)
5供脂后，按照的移動幅度和速度，釋放潤滑脂槽內(nèi)殘壓。
電池更換步驟
1更換電池時，為預防危險，請按下急停按鈕。
2拆下電池盒的蓋子。
3從電池盒中取出用舊的電池。
4將新電池裝入電池盒中。注意不要弄錯電池的正負極性。
5安裝電池盒蓋
三，清潔
有關需要清潔的部位、平面部上的塵埃、飛濺物的堆積應定期清潔堆積物。
下列部位需要特別注意清潔。
1）平衡缸桿、軸桿周圍
→切屑和飛濺物咬入套筒中時，將會導致一場磨損。
2）手腕軸油封周圍
→切屑和飛濺物咬入油封中時，將會導致漏油。
3）控制柜內(nèi)部
→灰塵物積累，會導致內(nèi)部溫度高
