供應(yīng)發(fā)那科LR Mate200iD/7C機(jī)器人維修
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發(fā)那科機(jī)器人維修更換減速機(jī)步驟分為兩大步：
一：拆解
1、進(jìn)行簡(jiǎn)易零點(diǎn)標(biāo)定參照點(diǎn)的設(shè)定。(出貨時(shí)全部軸都設(shè)定為0度。)
2、把百分表裝在J1軸上，做好進(jìn)行單軸零點(diǎn)標(biāo)定的準(zhǔn)備。
3、將機(jī)器人移動(dòng)到J3＝-30o以下的姿勢(shì)，切斷控制裝置的電源。
4、拆除在機(jī)器人正面一邊的螺栓(M16×60(2個(gè)))。
5、再接通控制裝置的電源,將機(jī)器人移動(dòng)到能安全起吊的姿勢(shì)。
6、切斷控制裝置的電源。
7、拆除J1軸電機(jī)。
8、從安裝在J1軸電機(jī)的孔，排出J1軸減速機(jī)的潤(rùn)滑脂。
9、拆除通過一軸的本體電纜線。
10、拆除J2機(jī)座安裝螺栓(M16×60(9個(gè)))，吊機(jī)器人本體,從J1單元拆除機(jī)器人的本體。
11、拆除中心齒輪。
12、拆除J1軸減速機(jī)安裝螺栓(M20×150(9個(gè)))，從J1機(jī)座上拆除J1軸減速機(jī)。
二：組裝
1、用油石磨J2機(jī)座的減速機(jī)安裝面和J1軸電機(jī)安裝面。
2、對(duì)J1軸減速機(jī)和J1機(jī)座的結(jié)合面,涂上密封劑。
3、為J1機(jī)座安裝J1軸減速機(jī)。使墊圈通過螺栓(M20×150(9個(gè)))，涂敷螺紋膠水后，以擰緊力矩539N?m(55kgf?m)予以緊固。
4、此時(shí)，由于要供給潤(rùn)滑脂，請(qǐng)調(diào)整減速機(jī)和Ｊ1軸機(jī)座的潤(rùn)滑脂通過口的相位。
5、注意不要弄壞中心齒輪和O形密封圈，將機(jī)器人主體輕輕安裝到J1軸單元上。使墊圈通過螺栓(M16×60(9個(gè)))，涂上螺紋膠水后，用319N?m(32.5kgf?m)的力矩?cái)Q緊螺栓。
6、安裝J1軸電機(jī)。
7、進(jìn)行電纜的修整。
8、供給潤(rùn)滑脂。
9、進(jìn)行簡(jiǎn)易零點(diǎn)標(biāo)定校后，對(duì)J1軸進(jìn)行單軸零點(diǎn)標(biāo)定。
