西門子內(nèi)存卡6ES7953-8LL20-0AA0
具體的接地方法采用如下：屏蔽線屏蔽層的接地：信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地;信號(hào)源不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地;信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地;多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地。
輸入輸出部分的配線：PLC電源線、I/O電源線、輸入信號(hào)線、輸出信號(hào)線、交流線、直流線都應(yīng)盡量分開布線。開關(guān)量信號(hào)線與模擬量信號(hào)線也應(yīng)分開布線，且后者應(yīng)采用屏蔽線，并且將屏蔽層接地。數(shù)字傳輸線也要用屏蔽線，并且要將屏蔽層接地。由于雙絞線中電流方向相反，大小相等，可將感應(yīng)電流引起的噪聲互相抵消，故信號(hào)線多采用雙絞線或屏蔽線。
在PLC控制系統(tǒng)中。具有多種形式的“地”。
主要有：
（1）信信號(hào)地：是輸入端信號(hào)元件——傳感器的地。為了抑制附加在電源及輸人、輸出端的干擾，應(yīng)對(duì)PLC系統(tǒng)進(jìn)行良好的接地。一般情況下。接地方式與信號(hào)頻率有關(guān)，當(dāng)頻率低于1 MHz時(shí)，可用一點(diǎn)接地;高于10 MHz時(shí)，采用多點(diǎn)接地;
在1—10MHz間采用哪種接地視實(shí)際情況而定。
因此，PLC組成的控制系統(tǒng)常用一點(diǎn)接地。接地線截面積不能小于2 mm2。接地電阻不能大于100Q.接地線是地線。若達(dá)不到這種要求。也可采用公共接地方式。禁止采用與其他設(shè)備串聯(lián)接地的方式。
（2）屏蔽地：一般為防止靜電、磁場(chǎng)感應(yīng)而設(shè)置的外殼或金屬絲網(wǎng)。通過專門的銅導(dǎo)線將其與地殼連接。
（3）交流地和保護(hù)地：交流供電電源的N線，通常它是產(chǎn)生噪聲的主要地方。而保護(hù)地一般將機(jī)器設(shè)備外殼或設(shè)備內(nèi)獨(dú)立器件的外殼接地。用以保護(hù)人身安全和防護(hù)設(shè)備漏電。交流電源在傳輸時(shí)，在相當(dāng)一段間隔的電源導(dǎo)線上。會(huì)有幾mV、甚至幾V的電壓，而低電平信號(hào)傳輸要求電路電平為零。為防止交流電對(duì)低電平信號(hào)的干擾。在直流信號(hào)的導(dǎo)線上要加隔離屏蔽：不允許信號(hào)源與交流電共用一根地線：各個(gè)接地點(diǎn)通過接地銅牌連接到一起。屏蔽地、保護(hù)地不能與電源地、信號(hào)地和其他地扭在一起。只能各自獨(dú)立地接到接地銅牌上。為減少信號(hào)的電容耦合噪聲，可采用多種屏蔽措施。對(duì)于電場(chǎng)屏蔽的分布電容問題，通過將屏蔽地接入大地可解決。對(duì)于純防磁的部位，例如強(qiáng)磁鐵、變壓器、大電機(jī)的磁場(chǎng)耦合?？刹捎酶邔?dǎo)磁材料作外罩。將外罩接入大地來屏蔽。
PLC電源線、I/O電源線、輸入信號(hào)線、輸出信號(hào)線、交流線、直流線都應(yīng)盡量分開布線。開關(guān)量信號(hào)線與模擬量信號(hào)線也應(yīng)分開布線，無論是開關(guān)量信號(hào)線還是模擬量信號(hào)線均應(yīng)采用屏蔽線。并且將屏蔽層可靠接地。由于雙絞線中電流方向相反。大小相等，可將感應(yīng)電流引起的噪聲互相抵消。故信號(hào)線多采用雙絞線或屏蔽線。
2018年12月30日14:33:34 發(fā)表評(píng)論 247 閱讀
S7-200的Modbus通訊：
S7-200只支持Modbus RTU協(xié)議，不支持Modbus ASCII協(xié)議；
Modbus是一種單主站的主/從通信模式。一條Modbus網(wǎng)絡(luò)上同時(shí)只能有一臺(tái)主站
上圖是一個(gè)典型的主站和從站的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，對(duì)于Modbus主站而言可以對(duì)從站進(jìn)行讀或者寫的操作，其中它所支持的功能碼（FC，F(xiàn)unction Code）包括主站左側(cè)表格中所述功能，例如功能碼為'01'時(shí)表示讀取單個(gè)/多個(gè)線圈（DO）狀態(tài)或功能碼為'04'時(shí)表示讀取單個(gè)/多個(gè)輸入寄存器（AI）狀態(tài)。
而對(duì)于從站，我們只需要把Modbus的標(biāo)準(zhǔn)地址和從站的地址對(duì)應(yīng)關(guān)系建立好就可以了，S7-200的從站與Modbus標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如從站右側(cè)表格所示。
表中左側(cè)是Modbus標(biāo)準(zhǔn)地址碼，其中1-128對(duì)應(yīng)于S7-200的Q0.0-Q15.7，10001-10128對(duì)應(yīng)于S7-200的I0.0-I15.7，30001-30032對(duì)應(yīng)于AIW0-AIW62，40001-4xxx對(duì)應(yīng)的是S7-200的保持寄存器（V區(qū)），它的范圍是T-T+2*(xxxx-1)，T表示的是V區(qū)的起始地址，這一點(diǎn)由Modbus從站的指令所決定的
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。
S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號(hào)模塊之內(nèi)。
信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號(hào)的監(jiān)控。
借助周期性自檢、指令檢測(cè)、程序邏輯檢測(cè)和程序順序流檢測(cè)等方法，CPU可以檢測(cè)控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標(biāo)志（sign-of-life）”請(qǐng)求，還可以對(duì)I/O進(jìn)行檢測(cè)。
若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
CPU 315F與安全有關(guān)的程序采用STEP 7語言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制。與運(yùn)行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設(shè)置。編譯時(shí)使用特定的格式和參數(shù)，可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個(gè)CPU中，標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時(shí)與故障安全程序一起運(yùn)行（共存），無任何限制。
該軟件包的另一個(gè)組件是F庫，配有TUV認(rèn)可的安全相關(guān)功能的編程實(shí)例。這些編程實(shí)例可以更改，但更改必須再次認(rèn)證。
S7 F分布式安全選項(xiàng)軟件包
編制安全相關(guān)的程序段時(shí)，必須使用選項(xiàng)軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運(yùn)行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。
| 通用技術(shù)數(shù)據(jù) | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP20，符合 IEC 60 529 |
| 環(huán)境溫度 | |
| 適合水平安裝 | 0 … 60 °C |
| 垂直安裝 | 0 … 40 °C |
| 相對(duì)濕度 | 10 … 95%，無冷凝 （RH 嚴(yán)重性等級(jí) 2，按照 IEC 61131-2） |
| 大氣壓 | 1080 - 795 至 1080 hPa（相當(dāng)于海拔 -1000 - +2000 m） |
| 絕緣 | |
| 24 V DC 電路 | 500 VDC 測(cè)試電壓 |
| 230 V AC 電路 | 1460 V 交流測(cè)試電壓 |
| 電磁兼容性 | EMC 指令要求 |
| 抗擾度符合 IEC 61000-6-2，測(cè)試符合：IEC 61000-4-2，61000-4-3，IEC 61000-4-4，IEC 61000-4-5，IEC 61000-4-6 | |
| 干擾輻射符合 EN 50081-2，測(cè)試符合 EN 55011、Class A、Group 1 | |
| 機(jī)械強(qiáng)度 | |
| 振動(dòng)，測(cè)試條件符合 | IEC 60068，Part 2-6/10 - 58 Hz； 恒定振幅 0.075 mm；58 … 150 Hz； 恒定加速度 1g； 振動(dòng)周期：在三個(gè)互相垂直軸的每個(gè)方向上，每軸為 10 個(gè)頻率級(jí)數(shù) |
| 沖擊測(cè)試符合 | IEC 60068，Part 2-27/半正弦波： 沖擊強(qiáng)度 15 g（峰值），持續(xù)時(shí)間 11 ms |
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。
S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號(hào)模塊之內(nèi)。
信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號(hào)的監(jiān)控。
借助周期性自檢、指令檢測(cè)、程序邏輯檢測(cè)和程序順序流檢測(cè)等方法，CPU可以檢測(cè)控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標(biāo)志（sign-of-life）”請(qǐng)求，還可以對(duì)I/O進(jìn)行檢測(cè)。
若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口：
多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
通訊處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng)。
多點(diǎn)接口（MPI） 集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
---- 用戶可以方便的使用Step7軟件進(jìn)行通訊組態(tài)。
---- CPU 支持下列通訊類型： 過程通訊 通過總線（AS-i或PROFIBUS）對(duì)I/O模塊周期尋址（過程映象交換） 。
數(shù)據(jù)通訊 在自動(dòng)控制系統(tǒng)之間或人機(jī)界面（HMI）和幾個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)之間，數(shù)據(jù)通訊會(huì)周期地進(jìn)行或被用戶程序或功能塊調(diào)用。
通過PROFIBUS的過程通訊 -- -- S7-300通過通訊處理器，或通過集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)上。
---- 帶有PROFIBUS-DP主站/從站接口的CPU可以使用戶能夠方便高效地進(jìn)行組態(tài)。 ---- 而且，用戶通過PROFIBUS-DP分布式I/O就像
處理集中的I/O一樣，具有相同的組態(tài)、地址和編程
