西門子內(nèi)存卡6ES7953-8LJ31-0AA0
S7系列的PLC模塊
3：300系列
2：數(shù)字量（1為CPU，3為模擬量，4為通迅，5為公能）
1：輸入（2為輸出，3為輸入輸出）
1：功能級(jí)別（數(shù)越大功能越強(qiáng)）
B：晶體管（H是繼電器，F(xiàn)是交流，如果是模擬量K是通用型，P為溫度信號(hào)）
H：16點(diǎn)，（L表示32點(diǎn)，F(xiàn)為8點(diǎn)，D為4點(diǎn)，B為兩點(diǎn)）
01：版本號(hào)，0.1版本
0XA0：后輟，用于描述特殊功能。
S7 300 MPI 電纜方式是否支持通過 GPRS 和組態(tài)王通訊？
不支持。組態(tài)王的 GPRS 通訊方式要求必須創(chuàng)建虛擬串口并通過此串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。而對(duì)于 MPI 協(xié)議，我們的 MPI 驅(qū)動(dòng)是通過調(diào)用西門子 PLC 的動(dòng)態(tài)連接庫（s7onlinx.dll等）實(shí)現(xiàn)和 PLC 進(jìn)行通訊的,并不是直接通過串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。
其他類似調(diào)用方法的驅(qū)動(dòng)，同樣也不支持 GPRS 連接
組態(tài)王和多臺(tái)西門子S7-300、400 PLC 通過 DP 協(xié)議通訊時(shí)，設(shè)備地址應(yīng)如何定義？
硬件連接：計(jì)算機(jī)中插入一塊CP5611（或CP5613)可實(shí)現(xiàn)將多個(gè)S7-300/400PLC連接在一條 DP 總線上。
DP 協(xié)議設(shè)置：所有 PLC 必須設(shè)置的 DP Slave 站， CP5611(或 CP5613)要求通過 Simatic net 設(shè)置的 DP master 站；
組態(tài)王中設(shè)備地址定義：選擇 PLC/西門子/S7-200 系列(DP)/Profibus-DP ，設(shè)備地址固定為 1.1 (該地址與從站 PLC 的地址設(shè)置無關(guān))。
西門子 300 plc 通過 MPI 通訊卡與組態(tài)王進(jìn)行通訊時(shí)，能否實(shí)現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能？
可以實(shí)現(xiàn)。
一個(gè) cp5611 卡可以連接兩臺(tái) s7300plc（使用西門子廠家提供的可編程插頭來實(shí)現(xiàn)）；
在組態(tài)王軟件中建立兩個(gè) s7300plc，設(shè)備地址分別設(shè)備為 7.2 和 8.2（設(shè)備地址根據(jù)實(shí)際設(shè)備來設(shè)置），小數(shù)點(diǎn)前面的號(hào)指 plc 的地址，后面是 cpu 所在的槽號(hào)。這兩個(gè) plc 在 STEP7 編程軟件中是單獨(dú)定義的，所以除 plc 地址不一樣，槽號(hào)是一樣的；
在組態(tài)王中只須定義主設(shè)備的變量即可。
組態(tài)王和西門子 300、400PLC 通訊支持哪些通訊鏈路？是否需要西門子軟件的支持？
MPI 電纜通訊方式：組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)必須安裝 STEP7 編程軟件；
MPI 通訊卡方式：組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)必須安裝 STEP7 編程軟件；
以太網(wǎng)通訊方式：不需要在組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)上安裝 STEP7 或 Simatic net 通訊軟件；
Profibus－DP通過方式：需要在本機(jī)上安裝 STEP7 編程軟件和 Simatic net 6.0(或以上版本)的通訊配置軟件和*；
Profibus－S7通過方式：需要在組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)上安裝 STEP7 編程軟件 ，但不需要安裝SIMATIC NET 軟件。
一、程序結(jié)構(gòu)
FC100：之后用來建立一些可以循環(huán)調(diào)用的子程序；
FC105：系統(tǒng)自帶，模擬量輸入子程序（可以循環(huán)調(diào)用）；
FC106：系統(tǒng)自帶，模擬量輸出子程序（可以循環(huán)調(diào)用）；
modbus通訊(CP341)：FB7：P_RCV_RK，F(xiàn)B8：P_SND_RK；
通訊CP340：FB2：P_RCV，F(xiàn)B3：P_SND；
一般PID：用FB41；
溫、濕度PID：用FB58；
如果程序塊與系統(tǒng)塊重復(fù)，請(qǐng)避讓。
數(shù)據(jù)塊
DB1：AI數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；
DB2：AO數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；
DB3：DI數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；
DB4：DO數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；
DB5：設(shè)備運(yùn)行時(shí)間及流量累計(jì)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；
DB6：報(bào)消息，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；
DB7：類型：REAL，中間寄存器；
DB8：類型：INT，中間寄存器；
DB9：類型：WORD，中間寄存器；
DB10：類型：BOOL，中間寄存器；
DB11：之后用作與設(shè)備通訊用，例如：MODBUS通訊等；
DB100：之后用作調(diào)用FB塊時(shí)的背景數(shù)據(jù)塊；
M區(qū)：也作為中間變量。
3、 DP從站故障診斷
DP從站必須做故障診斷，故障報(bào)，
FB125即可。
二、控制模式
1、 系統(tǒng)設(shè)置遠(yuǎn)程/本地/手動(dòng)按鈕
1.1、 遠(yuǎn)程：只能通過上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/?？刂?，單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過上位機(jī)對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；
1.2、 本地：只能通過觸摸屏對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/?？刂疲瑔闻_(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過觸摸屏對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；
1.3、 手動(dòng)：手動(dòng)控制時(shí)，上位機(jī)/觸摸屏失效，只能通過手動(dòng)控制設(shè)備的啟/停。
2、 單臺(tái)設(shè)備控制
單臺(tái)設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能，由自動(dòng)切換到軟手操時(shí)，設(shè)備不能停機(jī)；由軟手操切換到自動(dòng)時(shí)，設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。
3、 單臺(tái)設(shè)備（泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備）運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換，且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì)，如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外，操作人員自行設(shè)定；
三、編程技巧
1、 程序塊盡量細(xì)化，方便閱讀，將同一類型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中；
2、 如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程，方便別人閱讀；
3、 對(duì)于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調(diào)用，例如：求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的大值；
4、 程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；
5、 定期做程序備份，以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當(dāng)天日期；
6、 程序加密，防止別人竊取。
四、西門子PLC按照控制規(guī)模來分類
可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。
西門子PLCS7-300系列
小型機(jī)：小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi)，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點(diǎn)；模擬量35路 。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。
大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)
西門子PLCS7-400系列
算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；
存貯器512k ；I/O點(diǎn)12672；
SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；
CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；
多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；
S7-300PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，
S7-300PLC可通過編程軟件Step7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。
S7-300PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）
以S7-200和4－20mA為例，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，我們得到的數(shù)值是6400－32000，及C0=6400，Cm=32000。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
例如某溫度傳感器和變送器檢測(cè)的是-10－60℃，用上述的方程表達(dá)為X=70*(Z-6400)/25600-10。經(jīng)過PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令計(jì)算后，hmi可以從結(jié)果寄存器中讀取并直接顯示為工程量。
用同樣的原理，我們可以在HMI上輸入工程量，然后由軟件轉(zhuǎn)換成控制系統(tǒng)使用的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值。
在S7-200中，(Z-6400)/25600的計(jì)算結(jié)果是非常重要的數(shù)值。這是一個(gè)0－1.0（100％）的實(shí)數(shù)，可以直接送到PID指令（不是指令向?qū)В┑臋z測(cè)值輸入端。PID指令輸出的也是0－1.0的實(shí)數(shù)，通過前面的計(jì)算式的反計(jì)算，可以轉(zhuǎn)換成6400－32000，送到D/A端口變成4－20mA輸出。
西門子內(nèi)存卡6ES7953-8LJ30-0AA0
任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：
充分發(fā)揮PLC的功能，大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)*的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。
保證PLC控制系統(tǒng)能夠*安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。
一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。
由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。
如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。
西門子變頻器常見故障分析及處理（一）
為了對(duì)變頻器的好壞作一個(gè)初步的判斷，我們可以先對(duì)它做一個(gè)靜態(tài)測(cè)試，主要是對(duì)直流中間電路和igbt的檢測(cè)，用萬用表檢測(cè)其內(nèi)部是否燒斷、中間濾波電容的容量及是否擊穿、igbt的續(xù)流二極管是否損壞等。因?yàn)樽冾l器同一種報(bào)警可以由底板、cuvc板、通訊板共同造成，所以發(fā)現(xiàn)故障時(shí)不要盲目判斷，引起工作的繁瑣和時(shí)間的浪費(fèi)。
