西門子內(nèi)存卡6ES7953-8LG31-0AA0
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng):
一、輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
三、 PLC存在I/O響應(yīng)問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
四、輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);
五、輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;
六、PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù),因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置,防止負(fù)載短路造成損壞PLC;
七、 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;
八、接地端子應(yīng)接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),接地線裁面不小于2mm2;
九、 輸入、輸出線盡量分開(kāi)走線,不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,以免出現(xiàn),產(chǎn)生誤;傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證 可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電,應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等。
設(shè)置通訊,采用簡(jiǎn)單的MPI通訊,把plc和你的計(jì)算機(jī)用通訊線連接好后,在選擇開(kāi)始-simatic-step7-設(shè)置pg-pc接口打開(kāi)后,設(shè)置通訊參數(shù),并進(jìn)行通訊診斷,診斷通訊無(wú)誤。
打開(kāi)step7項(xiàng)目編輯器manger后,新建一個(gè)空項(xiàng)目。
PLC--上傳到pg(upload to PG)。
出現(xiàn)對(duì)話框,選擇你要上傳的站內(nèi)內(nèi)容,如是一個(gè)話,你就選擇你通訊診斷的地址相同就好了,要是多站的話要搞清楚對(duì)應(yīng)的站地址在選擇上傳。
上傳,就上用戶程序、程序和硬件組態(tài),但是所有程序段都是沒(méi)有注釋的。
首先需要搞明白一個(gè)問(wèn)題,上傳和下載的區(qū)別。 上傳,對(duì)于一個(gè)PLC來(lái)講PLC是下位機(jī),而機(jī)就是編程設(shè)備,比如電腦、等。 那么上傳就是由下至上,從下位機(jī)上傳至機(jī)中。 下載,就是由上至下,將程序傳至PLC中。 上傳程序: 首先要設(shè)置PLC與PG的通訊. 1、在 SET PG/PC里面設(shè)置好。 2、在STEP7中,建立一個(gè)新的項(xiàng)目 (為空) 3、 PLC UPload station to PG 4、在出現(xiàn)對(duì)話框中,選擇機(jī)架號(hào)為0 設(shè)定 插槽號(hào) 2(一般設(shè)定)選擇通訊的地址,一般也為2 5、“將站點(diǎn)上傳到PG”是將整個(gè)站硬件組態(tài)和程序全部上載 。
概述
CPU 的運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡。
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的產(chǎn)品。了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息
CPU 315-2 PN/DP 裝配有:
標(biāo)準(zhǔn)CPU:也稱為老式的S7-300 CPU,使用FEPROM卡作為裝載存儲(chǔ)器,需要后備電池維 持系統(tǒng)時(shí)鐘。除了S7-318 2DP外,其它的老式PLC已不再出售。
由于存儲(chǔ)介質(zhì)的不同,對(duì)于存儲(chǔ)卡的使用及對(duì)用戶程序的數(shù)據(jù)保存有所不同,
本文檔主要用于解決以下問(wèn)題:
2 了解S7-300CPU存儲(chǔ)器的概念及區(qū)域劃分
2 了解新型S7-300CPU 及標(biāo)準(zhǔn)型S7-300CPU 的區(qū)別
2 MMC卡的使用方法及注意事項(xiàng),包括如何將程序?qū)懭牒蛣h除等
2 FEPROM卡的使用方法及注意事項(xiàng),包括如何將程序?qū)懭爰皠h除等
2 了解用戶程序在S7-300CPU的數(shù)據(jù)保持問(wèn)題,包括如何定義保持區(qū)等
2 S7-300CPU的啟動(dòng)方式及如何進(jìn)行存儲(chǔ)器復(fù)位
2 如何將存儲(chǔ)卡格式化
關(guān)鍵詞
新型CPU;標(biāo)準(zhǔn)CPU;存儲(chǔ)器;微型存儲(chǔ)器;保持存儲(chǔ)器;閃存;暖啟動(dòng);
保持存儲(chǔ)區(qū)
Key Words
New CPU; Standard Cpu;Memory;MMC;Flash Eprom;Warm start;Retentive Memory
目 錄
1. S7 300存儲(chǔ)區(qū)概述
2. S7-300 CPU的分類
2.1 新型S7-300 CPU
2.1.1 用于新型S7-300 CPU的MMC卡
2.1.2 MMC卡使用壽命
2.1.3 如何將程序?qū)懭隡MC
2.1.4 如何刪除MMC卡中的程序
2.1.5 刪除MMC卡中的程序的特殊情況:被動(dòng)格式化
2.1.6 關(guān)于MMC 卡的其它信息
2.2 標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU
2.2.1 用于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU的FEPROM卡
2.2.2 只用于CPU 318-2DP 的RAM卡
2.2.3 如何將程序?qū)懭隖EPROM卡
2.2.4 如何刪除FEPROM卡中的程序
2.2.5 關(guān)于FEPROM卡的其它信息
2.3 帶內(nèi)置EPROM 的S7-300 CPU
3 關(guān)于數(shù)據(jù)保持
3.1 CPU啟動(dòng)方式:
3.2 S7-300 CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位
3.3 新型S7-300 CPU(使用 MMC卡)的數(shù)據(jù)保持問(wèn)題
3.4 標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU(除了CPU 318-2 DP)的數(shù)據(jù)保持問(wèn)題:
4 縮寫詞含義
5 附錄-相關(guān)設(shè)備訂貨號(hào)
5.1 存儲(chǔ)卡
5.2 USB讀卡器
附錄-推薦
S7-300 PLC的存儲(chǔ)區(qū)可以劃分為四個(gè)區(qū)域:裝載存儲(chǔ)器(Load Memory)、工作存儲(chǔ)器(Work Memory)、 系統(tǒng)存儲(chǔ)器(System Memory)和保持存儲(chǔ)區(qū)(Non-Volatile memory),具體如圖7-1
圖7-1
1. 系統(tǒng)存儲(chǔ)器:
系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放輸入輸出過(guò)程映像區(qū)(PII,PIQ)、位存儲(chǔ)器(M)、定時(shí)器(T)和計(jì)數(shù)器(C))、塊堆棧和中斷堆棧以及臨時(shí)存儲(chǔ)器(本地?cái)?shù)據(jù)堆棧)。
2. 工作存儲(chǔ)器:
工作存儲(chǔ)器僅包含運(yùn)行時(shí)使用的程序和數(shù)據(jù)。RAM 工作存儲(chǔ)器集成在CPU中, RAM中的內(nèi)容通過(guò)電源模塊供電或后備電池保持。除了S7 417-4 CPU可以通過(guò)插入的存儲(chǔ)卡來(lái)擴(kuò)展工作存儲(chǔ)器外,其他PLC的工作存儲(chǔ)器都無(wú)法擴(kuò)展。
3. 裝載存儲(chǔ)器:
裝載存儲(chǔ)器是用于存放不包含符號(hào)地址分配或注釋(這些保留在編程設(shè)備的存儲(chǔ)器中)的用戶程序。裝載存儲(chǔ)器可以是存儲(chǔ)器卡、內(nèi)部集成的RAM或內(nèi)部集成的EPROM.
4. 保持存儲(chǔ)器:
保持存儲(chǔ)器是非易失性的RAM,通過(guò)組態(tài)可以在PLC掉電后即使沒(méi)有安裝后備電池的情況下,保存一部分位存儲(chǔ)器(M)、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)和數(shù)據(jù)塊(DB)。在設(shè)置CPU參數(shù)時(shí)一定要要保持的區(qū)域。(注意:由于S7-400 PLC沒(méi)有非易失性RAM,即使組態(tài)了保持區(qū)域,再掉電時(shí)若沒(méi)有后備電池,也將丟失所有數(shù)據(jù)。這是S7-300 PLC 與S7-400 PLC 的重要區(qū)別)
1) 當(dāng)在step7 中執(zhí)行下裝(download)時(shí),會(huì)把編程設(shè)備中的用戶程序下裝到CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū),同時(shí)會(huì)把運(yùn)行時(shí)使用的程序和數(shù)據(jù)寫入工作存儲(chǔ)區(qū)(如OB1和數(shù)據(jù)塊)。
2) 若CPU沒(méi)有后備電池,當(dāng)系統(tǒng)斷電時(shí),在工作存儲(chǔ)器中定義了保持特性的數(shù)據(jù)塊會(huì)把數(shù)據(jù)寫入保持存儲(chǔ)器中,上電后保持存儲(chǔ)器會(huì)把斷電時(shí)的數(shù)據(jù)寫入到工作存儲(chǔ)區(qū), 保證了運(yùn)行數(shù)據(jù)斷電不丟失(過(guò)程如圖7-1中與箭頭所示)。
3) 若CPU沒(méi)有后備電池,當(dāng)系統(tǒng)斷電時(shí),系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)中定義n的保持位存儲(chǔ)器(M)、定時(shí)器(T)和計(jì)數(shù)器(C))斷電時(shí)也會(huì)寫入保持存儲(chǔ)器,恢復(fù)上電時(shí)斷電時(shí)的數(shù)據(jù)重新寫入,保證了運(yùn)行數(shù)據(jù)斷電不丟失(如圖7-1中與箭頭所示)。
按照CPU 的裝載存儲(chǔ)器來(lái)分類:新型S7-300 CPU、標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU、帶內(nèi)置EPROM 的S7300 CPU,具體描述如下:
新型S7-300 CPU是指使用MMC卡作為其裝載存儲(chǔ)器的CPU,此類CPU不用安裝后備電池,免維護(hù)。由于新型S7300-CPU它不含內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器,因此必須使用MMC卡。新型的S7-300 CPU包括緊湊型 (即CPU31xC系列)和由標(biāo)準(zhǔn)型更新的新型CPU。任何程序的下載方式都直接保存到卡中, 沒(méi)有MMC卡,是無(wú)法把程序下載到CPU中的
運(yùn)動(dòng)控制由步進(jìn)控制、V20變頻器執(zhí)行。通過(guò)步進(jìn)控制器的細(xì)分,使驅(qū)動(dòng)電路不但可以提高工作平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,而且可以有效地提高工作平臺(tái)的定位精度。在運(yùn)動(dòng)控制器輸出的脈沖頻率允許的情況下,盡可能將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)合理化,以提高運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。硬件連接:此種方式使用S7200 系列PLC 上的PPI 編程口,使用西門子標(biāo)準(zhǔn)編程電纜或標(biāo)準(zhǔn)485電纜鏈接到計(jì)算機(jī)串口上:
當(dāng)使用計(jì)算機(jī)的 RS232 通訊口時(shí):建議使用西門子紫色電纜和網(wǎng)絡(luò)接頭+常規(guī)有源RS485/232 轉(zhuǎn)換模塊(如研華的ADAM4520)進(jìn)行PLC 485 編程口和計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)232 口的連接;
當(dāng)使用計(jì)算機(jī)擴(kuò)展RS485 口時(shí):建議使用西門子紫色電纜和網(wǎng)絡(luò)接頭直接進(jìn)行PLC RS485 編程口和計(jì)算機(jī)RS485 口的連接。注意:PLC的PPI 口中9 針口:3―DATA+ ;8―DATA-
適用場(chǎng)合:一般適用于一個(gè)PLC 和一臺(tái)PC 進(jìn)行直接串口通訊的場(chǎng)合,PLC和PC機(jī)之間距離較近;
組態(tài)王對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)(常用直接驅(qū)動(dòng)有3 個(gè)):
(1)PLC→西門子→S7-200系列→PPI
(2)PLC→西門子→S7-200系列→自由口
(3)PLC→西門子→S7-200系列→Modbus
特殊軟件需求:組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)不需要安裝s7200 編程軟件。各自具體配置按照組態(tài)王對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)幫助執(zhí)行即可。
注意:因?yàn)镻PI 協(xié)議的特殊性,讀取一個(gè)數(shù)據(jù)包一般需要400MS 的時(shí)間,當(dāng)用戶反饋PPI 通訊速度慢時(shí),請(qǐng)以此標(biāo)準(zhǔn)分析用戶工程通訊速度慢是否在合理的范圍;如果在該驅(qū)動(dòng)所支持的合理范圍內(nèi),用戶仍然不滿意時(shí),建議更換為自由口或modbus通訊方式。當(dāng)用戶使用自由口或Modbus 通訊驅(qū)動(dòng)時(shí),需要向PLC 中下載對(duì)應(yīng)協(xié)議程序,該程序由亞控提供。用戶必須在此通訊協(xié)議基礎(chǔ)上繼續(xù)編寫用戶自己的邏輯控制程序,該邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協(xié)議中所占用的V 區(qū)地典型廠家設(shè)備與通信總線址沖突:PLC 自由口協(xié)議程序默認(rèn)占用了V300 及以前的地址;PLCModbus 協(xié)議程序占用V1000 及以前的地址。
硬件連接:此種方式使用S7200PLC 上的編程口,計(jì)算機(jī)上插一塊西門子公司的CP5611(或CP5613 等MPI 通訊卡――具體根據(jù)帶PLC 類型和數(shù)量,由西門子公司確定使用何種通訊卡),通訊卡和PLC 之間建議使用西門子提供的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換接頭和通訊電纜實(shí)現(xiàn)硬件連接;此種鏈路常規(guī)通訊距離為50米,超過(guò)時(shí)請(qǐng)咨詢西門子購(gòu)買中繼器擴(kuò)展通訊鏈路長(zhǎng)度。
適用場(chǎng)合:一般適用于一臺(tái)PC 和多個(gè)PLC 進(jìn)行通訊的場(chǎng)合;或者多臺(tái)PLC 和多臺(tái)PC 進(jìn)行鏈接(MPI 為多點(diǎn)接口協(xié)議,支持多個(gè)上位PC 進(jìn)行MPI 通訊,具體能夠支持的多上位PC 數(shù)量建議和西門子公司具體確定。);
組態(tài)王對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng):在組態(tài)王中對(duì)應(yīng)的設(shè)備定義向?qū)椋篜LC→西門子→S7-200系列→S7-200MPI(通訊卡) 。
特殊軟件需求:組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)必須安裝STEP7 編程軟件。具體配置按照組態(tài)王對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)幫助執(zhí)行即可(與組態(tài)王版本相關(guān)的注意事項(xiàng)請(qǐng)參考第二節(jié)的S7300/400PLC 對(duì)應(yīng)的MPI 驅(qū)動(dòng)使用說(shuō)明部分)。
硬件連接:此種方式使用西門子S7200 上擴(kuò)展的CP243-1 以太網(wǎng)模塊,PC 上可以使用普通以太網(wǎng)卡或者西門子公司提供的CP1613 等以太網(wǎng)卡方式,PLC 和PC 之間通過(guò)以太網(wǎng)線進(jìn)行連接。
適用場(chǎng)合:一般用于對(duì)通訊速度要求較高的場(chǎng)合;通訊距離在局域網(wǎng)允許距離之內(nèi)。
組態(tài)王通訊支持的兩種方式:
(1)組態(tài)王提供直接驅(qū)動(dòng):在組態(tài)王中對(duì)應(yīng)的設(shè)備定義向?qū)椋?
PLC􀃆西門子→S7-200系列→TCP特殊軟件需求:無(wú)。即不需要在組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)上安裝STEP7 或Simatic net通訊軟件,該驅(qū)動(dòng)在組態(tài)王6.52 及以前發(fā)布的光盤中還沒(méi)有;組態(tài)王6.52 以后的版本中默認(rèn)提供。
(2)使用OPC 進(jìn)行和組態(tài)王通訊:需要本機(jī)安裝西門子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于以太網(wǎng)的*軟件。該軟件提供OPCServer 功能實(shí)現(xiàn)和上位機(jī)組態(tài)王通訊。具體請(qǐng)參考西門子公司或亞控發(fā)布的相關(guān)OPC 配置文檔。
硬件連接:此種方式使用西門子PLC 上的DP 接口(可以是CPU 上集成的DP 接口或者擴(kuò)展的DP 通訊模塊),計(jì)算機(jī)上擴(kuò)展一塊CP5611 或者CP5613 等通訊卡??ê蚉LC 的DP 接口之間使用西門子標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)接頭和通訊電纜進(jìn)行連接。一般一塊通訊卡通過(guò)DP 總線可以連接多臺(tái)PLC,具體可以連接的數(shù)量根據(jù)設(shè)備型號(hào)向西門子公司確認(rèn)即可。使用該方式通訊時(shí),需要在本機(jī)上安裝STEP7 編程軟件和Simatic net6.0(或以上版本)的通訊配置軟件和*。并通過(guò)STEP7 編程軟件為PLC 上的DP 接口配置為DP 協(xié)議(Slave站);通過(guò)Set PG/PC interface 接口為CP5611(或者CP5613卡)配置為DP 協(xié)議(做master 站);
適用場(chǎng)合:一般用于數(shù)據(jù)交換量少,速度要求較高的場(chǎng)合;組態(tài)王通訊支持的兩種方式:
(1)組態(tài)王提供直接驅(qū)動(dòng): 在組態(tài)王中對(duì)應(yīng)的設(shè)備定義向?qū)椋?
PLC→西門子→S7-200系列→Profibus->DP 。該驅(qū)動(dòng)只支持DP 通訊卡配置為主站,所有PLC 等必須配置為從站的工作模式,并且只支持一個(gè)上位機(jī)組態(tài)王和所有從站PLC 進(jìn)行通訊。
特殊軟件需求:需要在組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)上安裝Simatic net6.0(或以上版本)的基于DP 的*通訊軟件,具體使用方法請(qǐng)參考組態(tài)王6.52 或以上版本軟件中自帶的驅(qū)動(dòng)幫助文檔。
(2)使用OPC 進(jìn)行和組態(tài)王通訊:需要本機(jī)安裝西門子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于DP 的*軟件。該軟件提供OPCServer 功能實(shí)現(xiàn)和上位機(jī)組態(tài)王通訊。具體請(qǐng)參考西門子公司或亞控發(fā)布的相關(guān)OPC 配置文檔。
硬件連接:此種方式使用西門子PLC 上的DP 接口(可以是CPU 上集成的DP 接口或者擴(kuò)展的DP 通訊模塊),計(jì)算機(jī)上擴(kuò)展一塊CP5611 或者CP5613 等通訊卡。通訊典型廠家設(shè)備與通信總線卡和PLC 的DP 接口之間使用西門子標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)接頭和通訊電纜進(jìn)行連接。一般一塊通訊卡通過(guò)DP 總線可以連接多臺(tái)PLC,具體可以連接的數(shù)量根據(jù)設(shè)備型號(hào)向西門子公司確認(rèn)即可。
適用場(chǎng)合:一般用于對(duì)數(shù)據(jù)通訊速度要求較高的場(chǎng)合。
組態(tài)王通訊支持的兩種方式:
(1)組態(tài)王提供直接驅(qū)動(dòng):在組態(tài)王中對(duì)應(yīng)的設(shè)備定義向?qū)椋?
PLC→西門子→S7-200 系列→Profibus->S7。
特殊軟件需求:需要在組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)上安裝STEP7 編程軟件 ,但不需要安裝SIMATIC NET 軟件;具體使用方法請(qǐng)參考組態(tài)王6.52 或以上版本軟件中自帶的驅(qū)動(dòng)幫助文檔。
(2)使用OPC 進(jìn)行和組態(tài)王通訊:需要本機(jī)安裝西門子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于S7 的*軟件。該軟件提供OPCServer 功能實(shí)現(xiàn)和上位機(jī)組態(tài)王通訊。具體請(qǐng)參考西門子公司或亞控發(fā)布的相關(guān)OPC 配置文檔。
以上兩種通訊方式都支持和多個(gè)上位機(jī)器組態(tài)王同時(shí)通訊,具體數(shù)量請(qǐng)用戶和西門子公司咨詢,目前了解支持的上位機(jī)數(shù)量<=7。
硬件連接:西門子s7200 提供了一款集成Modem 接口的,且具有ModbusRTU 協(xié)議的通訊模塊:CP241。組態(tài)王和該模塊進(jìn)行通訊時(shí),需要PC 機(jī)上插一個(gè)主叫的Modem,CP241 的Modem 接口就相當(dāng)于集成了一個(gè)普通的被叫Modem。
適用場(chǎng)合:一般用于通訊距離較遠(yuǎn),希望使用Modem 鏈路進(jìn)行通訊的場(chǎng)合。
組態(tài)王通訊支持的驅(qū)動(dòng):
(1)PLC->莫迪康->ModbusRTU->串口
(2)plc->西門子->S7-200 系列->EM241ModbusRtu->串口
特殊說(shuō)明:通訊按照常規(guī)Modem 通訊進(jìn)行配置即可。EM241 提供的文檔中提供PLC的V,I,Q 各寄存器和Modbus 功能碼地址對(duì)應(yīng)表。組態(tài)王中定義變量時(shí),其寄存器和該文檔中Modbus 地址完全*即可讀取到PLC 的V,I,Q 等地址