西門子內(nèi)存卡6ES7953-8LG20-0AA0
在某些情況下，已經(jīng)創(chuàng)建并下載到 CPU 中的 STEP 7 項(xiàng)目的版本，與安裝在 PG/PC 中的軟件版本是不相同的。如果想繼續(xù)處理或者保存 STEP 7 項(xiàng)目，需要使用“在線”菜單中的功能。在不同版本的 STEP 7 之間，此功能只有很小的差別。
操作：
圖 01
表 01 中給出了在條目“從設(shè)備中上傳（軟件）”中哪些在線功能可用。
| Key | 動(dòng)作 | 步 驟 | 菜單命令 |
| C | 期望將“在線訪問”的“程序 塊”文件 夾拷貝到離線“項(xiàng)目”程序塊文件夾。 |
|
拖拽操作（沒有菜單命令 |
| N | 期 望從設(shè)備中拷貝硬件組態(tài)和軟件程序到離線項(xiàng)目中。 |
更多信息可參考在線幫助“將設(shè)備作為新站上傳”。 |
將 設(shè)備作為新站上傳（硬件和軟件）... |
| S | 期望從設(shè)備中備份硬件組態(tài)和 軟件到離 線項(xiàng)目中。 |
更多信息請(qǐng)參考在線幫助“從在線設(shè)備備份”。 選中的站點(diǎn)（軟件和硬件）生成 1:1 的拷貝并傳輸?shù)?PG/PC 中，包括日期和時(shí)間?？梢詫?shí)現(xiàn)多個(gè)備份，但不能編輯備份。可以傳輸備份到設(shè)備中以恢復(fù)生成備份時(shí)的狀態(tài)。 |
從在線設(shè)備中備份 |
| O | 期望在項(xiàng)目中讀出一個(gè)設(shè)備的 狀態(tài)信 息 |
包含如下功能：
更多信息參考在線幫助“在線和離線”。 |
在線 |
表 01
圖 02
如果當(dāng)前編程器中的 STEP 7 版本，與已經(jīng)編譯和下載到 CPU 中的程序時(shí)所用的 STEP 7 版本不一致時(shí)，這種情況下，下表給出了可以采取的方法，可以哪些在線功能是可以使用的，在表 02 中的描述與表 01 中的說明是相對(duì)應(yīng)的。
| 設(shè)備中已裝載的項(xiàng)目（版本） | 在 PG/PC 中安裝的 STEP 7 (TIA 博途) 的版本 | ||
| V11 | V12 | V13 | |
| STEP 7 V5.5 | C, O | S, O | S, O |
| STEP 7 (TIA 博途) V11 | C, O | S, O | S, O |
| STEP 7 (TIA 博途) V12 | C, O | S, O | S, O |
| STEP 7 (TIA 博途) V13 | O | S, O | S, O, N |
表02
在TIA Portal中，S7-300/S7-400的用戶程序中的AG_SEND/AG_LSEND指令被移植到S7-1500時(shí)應(yīng)注意哪些問題。
如果使用相同的連接號(hào)（ID）多次調(diào)用AG_SEND/AG_LSEND指令，移植將通過調(diào)用TSEND以及為每個(gè)TSEND分配不同的背景數(shù)據(jù)塊來替換每一個(gè)AG_SEND/AG_LSEND指令。此時(shí)，必須為每個(gè)TSEND的背景數(shù)據(jù)塊分配相同的連接號(hào)。
在OB1中，如果一個(gè)功能塊（FB）被多次調(diào)用，而在該FB中，順序調(diào)用了AG_SEND/AG_LSEND。該FB有一個(gè)輸入?yún)?shù)是 關(guān)于連接號(hào)的（ID），該FB將該輸入?yún)?shù)傳遞到AG_SEND/AG_LSEND指令中。而當(dāng)OB1每次調(diào)用FB時(shí)，都帶有不同的連接號(hào)（ID）。如果 在同一程序中多次調(diào)用AG_SEND/AG_LSEND指令時(shí)使用不同的連接號(hào)（ID），則移植時(shí)將通過調(diào)用帶有背景數(shù)據(jù)的TSEND來替換每個(gè)帶有不同 連接號(hào)（ID）的AG_SEND/AG_LSEND指令。為了保證通訊良好的工作，應(yīng)該保證當(dāng)前的TSEND完成后再觸發(fā)另外一個(gè)帶有新連接號(hào)（ID） 的TSEND。直到通過 DONE, NDR 或 ERROR 參數(shù)標(biāo)識(shí)出數(shù)據(jù)傳輸已完成并且該任務(wù)結(jié)束后，ID, LADDR, DATA 以及 LEN 等參數(shù)才能被修改，
在含有CPU 317-2PN/DP的S7-300上，如何編程可加載通訊功能塊FB14("GET")和FB15("PUT")用于數(shù)據(jù)交換？
為了通過一個(gè)S7連接在使用CPU 317-2PN/DP的兩個(gè)S7-300工作站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，其中該S7連接是使用NetPro組態(tài)的， 在S7通信中，必須調(diào)用通訊功能塊。模塊FB14("GET") 用于從遠(yuǎn)程CPU取出數(shù)據(jù)，模塊FB15("PUT")用于將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程CPU。 功能塊包含在STEP 7 V5.3的標(biāo)準(zhǔn)庫中。 < CPU 317-2PN/DP的通訊模塊FB14("GET")和FB15("PUT")的屬性 ：
FB14和FB15是異步通訊功能。 這些模塊的運(yùn)行可能跨越多個(gè)OB1循環(huán)。 通過輸入?yún)?shù)REQ激活FB14或FB15。 DONE、NDR或ERROR表明作業(yè)結(jié)束。PUT和GET可以同時(shí)通過連接進(jìn)行通信。 注意：不能將庫SIMATIC_NET_CP中的通訊塊用于CPU317-2PN/DP
對(duì)于緊湊CPU 313C-2 PtP和CPU 314-2 PtP作業(yè)同步處理需要注意什么？ 在用戶程序中，不可以同時(shí)編程SEND作業(yè)和FETCH作業(yè)。
即： 只要SEND作業(yè)(SFB 63)沒有完全終止(DONE或ERROR)，就不能調(diào)用FETCH作業(yè)(SFB 64)(甚至在REQ=0的時(shí)候)。只要FETCH作業(yè)(SFB 64)沒有完全終止(DONE或ERROR)，就不能調(diào)用SEND作業(yè)(SFB 63)(甚至在REQ=0的時(shí)候)。在處理一個(gè)主動(dòng)作業(yè)(SEND作業(yè)、SFB 63或FETCH作業(yè)、SFB 64)時(shí)，同時(shí)可以處理一個(gè)被動(dòng)作業(yè)(SERVE作業(yè)、SFB 65)。
對(duì)于單向基本通信，使用系統(tǒng)功能 SFC67 (X_GET)從一個(gè)被動(dòng)站讀取數(shù)據(jù)，使用系統(tǒng)功能SFC68(X_PUT)將數(shù)據(jù)寫入一個(gè)被動(dòng)站(服務(wù)器)。這些塊只有在主動(dòng)站中才調(diào)用。對(duì)于一個(gè)雙向基本通信，調(diào)用站中的系統(tǒng)功能SFC65 (X_SEND)，在該站中想將數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個(gè)主動(dòng)站。在同樣為主動(dòng)的主動(dòng)接收站中，數(shù)據(jù)將通過系統(tǒng)功能SFC66 (X_RCV)記錄。
兩種類型的基本通信中，每次塊調(diào)用可以處理最多 76 字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)。對(duì)于S7-300 CPU，數(shù)據(jù)傳送的數(shù)據(jù)一致性是 8 個(gè)字節(jié)，對(duì)于S7-400 CPU則是全長(zhǎng)。 如果連接到S7-200，必須考慮到S7-200只能用作一個(gè)被動(dòng)站。
西門子內(nèi)存卡6ES7953-8LG20-0AA0
MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。本系列有多種型號(hào)，額定功率范圍從120W 到200kW 恒定（轉(zhuǎn)矩CT 控制），或者可達(dá)250kW （可變轉(zhuǎn)矩VT控制），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)是可選的，因而了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲。而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)。MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制供電的變頻驅(qū)動(dòng)裝置。由于MICROMASTER 440 具有而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更的電動(dòng)機(jī)控制。
SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制的變頻器是具有IGBT 逆變器、全數(shù)字技術(shù)的有電間回路的變頻器。它同西門子三相交流電動(dòng)機(jī)一起為所有工業(yè)領(lǐng)域和所有應(yīng)用提供高性能、經(jīng)濟(jì)的解決方案。SIMOVERT MASTERDRIVES基于的傳動(dòng)技術(shù)，一種通用和模塊式的系列裝置SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品：? 裝置功率范圍從0.55 kW～ 2300 kW。? 覆蓋全球的三相交流電網(wǎng)電壓，380 V～ 690 V。? 按照使用及所需功率，可做成4 種結(jié)構(gòu)，即增強(qiáng)書本型、書本型、裝機(jī)裝柜型及變頻調(diào)速柜。? 模塊化的硬件、使其能夠達(dá)到配合、經(jīng)濟(jì)的解決方案。同電機(jī)側(cè)性能的閉環(huán)矢量控制相適應(yīng)，SIMOVERTMASTERDRIVES AFE (ActiveFront End) 裝置通過一個(gè)的(active)面向電網(wǎng)角度的矢量控制確保的電能供應(yīng)。
SIMOVERT MASTERDRIVESAFE裝置有如下特性：? 控制對(duì)電網(wǎng)可以有任意的擾動(dòng)，即有一個(gè)的綜合功率因數(shù)，? 在電網(wǎng)電壓瞬時(shí)跌落或故障時(shí)，有防止傳動(dòng)功能，? 能進(jìn)行無功功率補(bǔ)償，? 四象限工作。MASTERDRIVES裝置做成：? 接到交流三相電網(wǎng)上的變頻器，? 接到直流母線上的逆變器，? 向直流母線提供電源的整流單元。多種元件和附件擴(kuò)展了產(chǎn)品的應(yīng)用范圍。
MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種。主要特征 200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有多的靈活性 參數(shù)訪問結(jié)構(gòu)，操作方便控制功能線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制 磁通電流控制（FCC），可以動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性 的IGBT技術(shù)，數(shù)字微處理器控制 數(shù)字量輸入3個(gè)，模擬量輸入1個(gè)，模擬量輸出1個(gè)，繼電器輸出1個(gè) 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板 具有7個(gè)固定，4個(gè)跳轉(zhuǎn)，可編程 "再起動(dòng)"功能 在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的特性 快速電流（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘 有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)制動(dòng)性能 采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口連接保護(hù)功能 過載能力為150％額定負(fù)載電流，時(shí)間60秒 過電壓、欠電壓保護(hù) 變頻器過溫保護(hù) 接地故障保護(hù)，短路保護(hù) I2t電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù) 采用PTC通過數(shù)字端接入的電機(jī)過熱保護(hù) 采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖 閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)
用于PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到PROFIBUS 總線電纜。用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜安裝方便FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時(shí)間集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝絡(luò)節(jié)點(diǎn)
DP總線連接器可直接到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。可使用 4 個(gè)端子在插頭中連接和離開的 PROFIBUS 電纜通過從外部清晰可見的便于的開關(guān)以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此中，連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）必須在 POFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。
CP 5611 可在不同的包下操作，并且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點(diǎn)式接口 （MPI） 執(zhí)行編程設(shè)備功能和個(gè)人電腦的功能每一臺(tái)編程器 / 個(gè)人電腦只能使用一個(gè) CP同樣，每一臺(tái) CP 也只能使用一個(gè)協(xié)（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作為 PROFIBUS DP 主站運(yùn)行，它將影象（輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)）存儲(chǔ)在雙端口 RAM 內(nèi)（CP 的存儲(chǔ)區(qū)）CP 5603 的硬件執(zhí)行與 PROFIBUS 從站的高性能數(shù)據(jù)交換。用戶直接訪問雙端口 RAM。從站的數(shù)據(jù)總是一致性的，即用戶從一個(gè)相同的循環(huán)周期中數(shù)據(jù)。DP-base 和 HARDNET-PB DP 的并行運(yùn)行是不允許的。
我們生活在一個(gè)物質(zhì)的世界中。世間所有的物質(zhì)都包含了化學(xué)和物理特性，我們是通過對(duì)物質(zhì)的表觀性質(zhì)來了解和表述物質(zhì)的自有特性和運(yùn)動(dòng)特性。這些表觀性質(zhì)就是我們常說的質(zhì)量、溫度、速度、壓力、電壓、電流等用數(shù)學(xué)語言表述的物理量，在自控領(lǐng)域稱為工程量。這種表述的優(yōu)點(diǎn)是直觀、容易理解。在電動(dòng)傳感技術(shù)出現(xiàn)之前，傳統(tǒng)的檢測(cè)儀器可以直接顯示被測(cè)量的物理量，其中也包括機(jī)械式的電動(dòng)儀表。
在電動(dòng)傳感器時(shí)代，*控制成為可能，這就需要檢測(cè)信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳送。但是紛繁復(fù)雜的物理量信號(hào)直接傳送會(huì)大大降低儀表的適用性。而且大多傳感器屬于弱信號(hào)型，遠(yuǎn)距離傳送很容易出現(xiàn)衰減、干擾的問題。因此才出現(xiàn)了二次變送器和標(biāo)準(zhǔn)的電傳送信號(hào)。二次變送器的作用就是將傳感器的信號(hào)放大成為符合工業(yè)傳輸標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如0－5V、0－10V或4－20mA（其中用得多的是4－20mA）。而變送器通過對(duì)放大器電路的零點(diǎn)遷移以及增益調(diào)整，可以將標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)于物理量的被檢測(cè)范圍，如0－100℃或-10－100℃等等。這是用硬件電路對(duì)物理量進(jìn)行數(shù)學(xué)變換。*控制室的儀表將這些電信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械式的電壓表、電流表就能顯示被測(cè)的物理量。對(duì)于不同的量程范圍，只要更換指針后面的刻度盤就可以了。更換刻度盤不會(huì)影響儀表的根本性質(zhì)，這就給儀表的標(biāo)準(zhǔn)化、通用性和規(guī)模化生產(chǎn)帶來的無可限量的好處。
到了數(shù)字化時(shí)代，指針式顯示表變成了更直觀、更精確的數(shù)字顯示方式。在數(shù)字化儀表中，這種顯示方式實(shí)際上是用純數(shù)學(xué)的方式對(duì)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行逆變換，成為大家習(xí)慣的物理量表達(dá)方式。這種變換就是依靠軟件做數(shù)學(xué)運(yùn)算。這些運(yùn)算可能是線性方程，也可能是非線性方程，現(xiàn)在的電腦對(duì)這些運(yùn)算是易如反掌。
信號(hào)的變換需要經(jīng)過以下過程：物理量－傳感器信號(hào)－標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)－A/D轉(zhuǎn)換－數(shù)值顯示。
聲明：為簡(jiǎn)單起見，我們?cè)诖擞懻摰氖蔷€性的信號(hào)變換。同時(shí)略過傳感器的信號(hào)變換過程。
假定物理量為A，范圍即為A0－Am，實(shí)時(shí)物理量為X；標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是B0－Bm，實(shí)時(shí)電信號(hào)為Y；A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值為C0-Cm，實(shí)時(shí)數(shù)值為Z。
如此，B0對(duì)應(yīng)于A0，Bm對(duì)應(yīng)于Am，Y對(duì)應(yīng)于X，及Y=f(X)。由于是線性關(guān)系，得出方程式為Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是線性關(guān)系，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)學(xué)方程Z=f(X)可以表示為Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆變換的數(shù)學(xué)方程為X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中計(jì)算出來的X就可以在顯示器上直接表達(dá)為被檢測(cè)的物理量。
以S7-200和4－20mA為例，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，我們得到的數(shù)值是6400－32000，及C0=6400，Cm=32000。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
例如某溫度傳感器和變送器檢測(cè)的是-10－60℃，用上述的方程表達(dá)為X=70*(Z-6400)/25600-10。經(jīng)過PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令計(jì)算后，hmi可以從結(jié)果寄存器中讀取并直接顯示為工程量。
用同樣的原理，我們可以在HMI上輸入工程量，然后由軟件轉(zhuǎn)換成控制系統(tǒng)使用的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值。
在S7-200中，(Z-6400)/25600的計(jì)算結(jié)果是非常重要的數(shù)值。這是一個(gè)0－1.0（100％）的實(shí)數(shù)，可以直接送到PID指令（不是指令向?qū)В┑臋z測(cè)值輸入端。PID指令輸出的也是0－1.0的實(shí)數(shù)，通過前面的計(jì)算式的反計(jì)算，可以轉(zhuǎn)換成6400－32000，送到D/A端口變成4－20mA輸出
