西門(mén)子存儲(chǔ)卡6ES7953-8LP20-0AA0
中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
ccu是整個(gè)系統(tǒng)的核心單元，機(jī)車(chē)的控制、調(diào)節(jié)和監(jiān)視由ccu實(shí)施和控制。hxd1機(jī)車(chē)的ccu采用type 3型32位微處理器，由網(wǎng)關(guān)gateway、中央處理器cpu、mvb32－4、電源組成可以實(shí)現(xiàn)2臺(tái)(4節(jié))機(jī)車(chē)的重聯(lián)。ccu采用冗余設(shè)計(jì)，每節(jié)車(chē)有2個(gè)ccu，一個(gè)主ccu，另一個(gè)為從ccu，結(jié)構(gòu)功能完全相同，一個(gè)故障后另一個(gè)可以繼續(xù)工作，不影響機(jī)車(chē)正常運(yùn)行。
ccu的主要功能是為本節(jié)機(jī)車(chē)參數(shù)設(shè)置存儲(chǔ)、本節(jié)機(jī)車(chē)事件記錄、重聯(lián)機(jī)車(chē)事件顯示、整車(chē)通訊檢測(cè)、通過(guò)rs232接口讀或轉(zhuǎn)儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并且作為機(jī)車(chē)中央控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口。
3.2 牽引控制單元 tcu(trb control unit)
tcu是機(jī)車(chē)牽引的核心控制單元，由中央處理器模塊、存儲(chǔ)器模塊、斬波器控制模塊、數(shù)字接口模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測(cè)模塊、列車(chē)控制信號(hào)輸入變換模塊、數(shù)字信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊、接觸器驅(qū)動(dòng)模塊、igbt觸發(fā)模塊、啟動(dòng)單元等組成。其作用是控制和調(diào)節(jié)機(jī)車(chē)牽引、再生制動(dòng)，從電氣上實(shí)現(xiàn)防空轉(zhuǎn)/滑行保護(hù)，并且實(shí)現(xiàn)了開(kāi)閉環(huán)控制、速度頻率同步、故障處理與監(jiān)測(cè)等功能
將RLO的狀態(tài)保存到BR
l XOR Bit Exclusive OR 邏輯“異或”
l ---( ) Output Coil 輸出線(xiàn)圈
l ---( # )--- Midline Output 中間標(biāo)志輸出
l ---|NOT|---Invert Power Flow RLO取反
功能圖FBD表示的位邏輯指令
將在后面的指令詳解中給出
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西門(mén)子S7-300PLC的邏輯“與”操作指令及示例
當(dāng)所有的輸入信號(hào)都為“1”，則輸出為“1”；只要輸入信號(hào)有一個(gè)不為“1”，則輸出為“0”。
例3.1.1：功能圖（FBD）語(yǔ)言如下：
梯形圖（LAD）語(yǔ)言如下：
語(yǔ)句表（STL）語(yǔ)言如下：
A I 0.0
A I 0.1
= Q 4.0
只要有一個(gè)輸入信號(hào)為“1”，則輸出為“1”；所有輸入信號(hào)都為“0”，輸出才為“0”。
例3.1.2：功能圖（FBD）語(yǔ)言如下：
當(dāng)輸入信號(hào)I 0.0 和 I 0.1有一個(gè)以上為“1”時(shí)，輸出信號(hào)Q 4.0為“1”。當(dāng)輸入信號(hào)I 0.0 和 I 0.1都為“0”時(shí)，輸出信號(hào)Q 4.0 才為“0”。
梯形圖（LAD）語(yǔ)言如下：
語(yǔ)句表（STL）語(yǔ)言如下：
O I 0.0
O I 0.1
= Q 4.0
當(dāng)兩個(gè)輸入信號(hào)其中一個(gè)為“1”而另一個(gè)為“0”時(shí)，輸出信號(hào)為“1”；當(dāng)兩個(gè)輸入信號(hào)都為“0”或者都為“1”時(shí)，輸出信號(hào)為“0”。
例3.1.3：功能圖（FBD）語(yǔ)言如下：
當(dāng)輸入信號(hào)I 0.0 為“1”而 I 0.2為“0”或者I 0.0 為“0”而 I 0.2為“1”時(shí)，輸出信號(hào)Q3.1 為“1”。當(dāng)輸入信號(hào)I 0.0 和 I 0.2都為“0”或者I 0.0 和 I 0.2都為“1”時(shí)，輸出信號(hào)Q 3.1為“0”。
梯形圖（LAD）語(yǔ)言如下：
語(yǔ)句表（STL）語(yǔ)言如下：
X I 0.0
X I 0.2
= Q 3.1
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西門(mén)子S7-300PLC的邏輯取反操作及示例
邏輯取反操作對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO取反。
功能圖（FBD）符號(hào)：
M 0.0的緩存器中存放著I 1.0和I 1.1相與后取反的結(jié)果；
M 1.1的緩存器中存放著I 1.2和I 1.3相與后取反的結(jié)果；
M 2.2的緩存器中存放著I 1.4的邏輯運(yùn)算結(jié)果；
M 3.3的緩存器中存放上述整個(gè)邏輯運(yùn)算的結(jié)果。
例3.1.6
M 0.0的緩存器中存放著I 1.0和I 1.1相與的結(jié)果；
M 1.1的緩存器中存放著I 1.0、I 1.1、I 1.2和I 1.3四個(gè)輸入信號(hào)相與后取反的結(jié)果；
M 2.2的緩存器中存放著整個(gè)邏輯運(yùn)算的結(jié)果。
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西門(mén)子S7-300PLC的置位/復(fù)位指令及示例
置位/復(fù)位指令根據(jù)RLO的值，來(lái)決定被尋址位的信號(hào)狀態(tài)是否需要改變。若RLO的值為1，被尋址位的信號(hào)狀態(tài)被置1或清0；若RLO是0，則被尋址位的信號(hào)保持原狀態(tài)不變。對(duì)于置位操作，一旦RLO為1，則被尋址信號(hào)（輸出信號(hào)）狀態(tài)置1，即使RLO又變?yōu)?,輸出仍保持為1；對(duì)于復(fù)位操作，一旦RLO為1，則被尋址信號(hào)（輸出信號(hào)）狀態(tài)置0，即使RLO又變?yōu)?，輸出仍保持為0。
語(yǔ)句表STL表示的置位/復(fù)位指令
l R Reset 復(fù)位指令
l S Set 置位指令
梯形圖LAD表示的置位/復(fù)位指令
l ---( S ) Set Coil 線(xiàn)圈置位指令
l ---( R ) Reset Coil 線(xiàn)圈復(fù)位指令
l SR Set-Reset Flip Flop 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器指令
l RS Reset-Set Flip Flop 置位優(yōu)先型RS雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器指令
功能圖FBD表示的位邏輯指令
相應(yīng)的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿(mǎn)足。
對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。
PM230 電源模塊，防護(hù)等級(jí) IP20，穿通型，框架型號(hào) FSA 到 FSC（帶控制單元和操作面板）
PM230 電源模塊適用于采用泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)等具有平方特性的設(shè)備的應(yīng)用。這些電源模塊沒(méi)有集成的制動(dòng)斬波器（單象限應(yīng)用）。
PM230 電源模塊僅生成較低電源諧波和視在功率損耗。除了與電能相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)外，還會(huì)減輕對(duì)環(huán)境的影響。
電源諧波顯著降低。
RSCE > 250 時(shí)，保持 EN 61000-3-2、EN 61000-3-4 和 IEC 61000-3-12 的限值。RSCE > 250 保持。RSCE 是短路功率SK_line/Sinverter（根據(jù) EN 61000-3-2、EN 61000-3-12 和 EN 61000-3-4），對(duì)于三相設(shè)備，它與 RSC（根據(jù) IEC 60146-1-1）相同。
不需要使用附加組件（如進(jìn)線(xiàn)電抗器），從而不能使用這些組件。因此，可通過(guò)低外形尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。
有功功率成分很高，即對(duì)于相同的驅(qū)動(dòng)功率，設(shè)備消耗的電流較小。因此，可以使用較短的供電電纜。
框架型號(hào)為 FSA 到 FSF 且防護(hù)等級(jí)為 IP20 的 PM230 標(biāo)準(zhǔn)型電源模塊配有集成式 A 級(jí)進(jìn)線(xiàn)濾波器，適用于符合類(lèi)別 C2 以及 EN 61800 3 的裝置，或者可不帶集成式進(jìn)線(xiàn)濾波器。
框架型號(hào)為 FSA 到 FSF 且防護(hù)等級(jí)為 IP20 的 PM230 標(biāo)準(zhǔn)型電源模塊配有集成式 A 級(jí)進(jìn)線(xiàn)濾波器，適用于符合類(lèi)別 C2 以及 EN 618003 的裝置，或者可不帶集成式進(jìn)線(xiàn)濾波器
交換機(jī)組態(tài)
在使用SCALANCE X300和SCALANCE X400系列的交換機(jī)應(yīng)用在PROFINET實(shí)時(shí)應(yīng)用中，由于這兩種系列的交換機(jī)不但支持IEEE802.1p還支持IEEE802.1Q，即VLAN。那么這兩類(lèi)以太網(wǎng)交換機(jī)則認(rèn)為VLAN ID=0的幀不帶有VLAN標(biāo)簽。這意味著PROFINET實(shí)時(shí)報(bào)文（VID=0）在這兩類(lèi)交換機(jī)之中轉(zhuǎn)發(fā)不具有優(yōu)先級(jí)，與普通的數(shù)據(jù)一樣，不會(huì)被交換機(jī)優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)。所以在使用這兩類(lèi)交換機(jī)時(shí)，需要特別注意，這種情況下，可以使用2種方式來(lái)改善：
種情況，就是使用SCALANCE X200系列以下的交換機(jī)，這樣由于這些系列的交換機(jī)不支持IEEE802.1Q，僅支持IEEE802.1p，所以會(huì)優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)PROFINET實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
第二種情況，如果使用SCALANCE X300/400時(shí)，且PROFINET實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與普通數(shù)據(jù)在一個(gè)通道上進(jìn)行傳輸，需要給PROFINET的數(shù)據(jù)傳輸通道設(shè)置VLAN。例如圖5 組態(tài)舉例。PROFINET IO控制器和IO設(shè)備的PROFINET實(shí)時(shí)通信與PC1和PC2的普通通訊，例如TCP/IP，共同占用2臺(tái)SCALANCE X400之間的通道。由于SCALANCE X400支持IEEE802.1Q，交換機(jī)會(huì)認(rèn)為PROFINET 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與普通的TCP/IP數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)一樣，這樣不會(huì)優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)PROFINET實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)
