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產(chǎn)品簡介
西門子存儲(chǔ)卡6ES7953-8LM32-0AA0
西門子存儲(chǔ)卡6ES7953-8LM32-0AA0
產(chǎn)品價(jià)格:¥100
上架日期:2022-03-14 20:43:38
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:上海松江
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺(tái)
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詳細(xì)說明

    西門子存儲(chǔ)卡6ES7953-8LM32-0AA0

    功能強(qiáng)大的處理器:
    該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 2 ns。

    大容量工作存儲(chǔ)器:
    2 MB,用于程序;8 MB,用于數(shù)據(jù)

    采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器;
    允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能

    靈活的擴(kuò)展功能:
    單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊)

    PM230 電源模塊,防護(hù)等級(jí) IP20,穿通型,框架型號(hào) FSA 到 FSC(帶控制單元和操作面板)

    PM230 電源模塊適用于采用泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)等具有平方特性的設(shè)備的應(yīng)用。這些電源模塊沒有集成的制動(dòng)斬波器(單象限應(yīng)用)。

    PM230 電源模塊僅生成較低電源諧波和視在功率損耗。除了與電能相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)外,還會(huì)減輕對(duì)環(huán)境的影響。

    推入式和墻壁安裝 - 可并排安裝
    結(jié)構(gòu)緊湊,可使用更小的機(jī)柜
    通過推入式安裝,更容易對(duì)機(jī)柜進(jìn)行冷卻
    開箱即可使用,無需其它選件
    在內(nèi)置的精簡型操作員面板 (BOP) 上執(zhí)行基本操作
    框架型號(hào) FSAA 和 FSAB (230 V 1 AC) 與相同功率范圍內(nèi)的框架型號(hào) FSA 相比小 24 %
    使用一條電纜將 SINAMICS V20 與終端處的 USS 和 Modbus RTU 相連
    便于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
    便于集成到小型自動(dòng)化系統(tǒng)中
    通過標(biāo)準(zhǔn)庫和連接宏,調(diào)試更方便
    用來與控制器進(jìn)行通信的 Modbus RTU 參數(shù)設(shè)置具備非常大的靈活性
    簡便連接到控制系統(tǒng) (SIMATIC PLC)
    可使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)來提高制動(dòng)性能
    變頻器 ≥ 7.5 kW 的變頻器(底座尺寸 FSD 和 FSE)具有一個(gè)集成制動(dòng)模塊。在此情況下,可以直接連接制動(dòng)電阻器。動(dòng)態(tài)能量以熱量形式在制動(dòng)電阻器中散發(fā),占空比可在 5 % 和 100 % 之間調(diào)節(jié)

    CPU.jpg


    支持的進(jìn)線系統(tǒng)配置為帶接地中性電的對(duì)稱系統(tǒng)。

    PM230 電源模塊不支持帶故障安全集成功能的控制單元??山柚谕獠糠?jǐn)嘌b置來實(shí)現(xiàn)安全功能。

    帶 A 級(jí)或 B 級(jí)集成式濾波器的 PM230 電源模塊(防護(hù)等級(jí) IP55/UL Type 12,0.37 kW 到 90 kW)是用于泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)的 SINAMICS G120P 的集成組件。詳細(xì)信息,請(qǐng)參見產(chǎn)品目錄 D 35。

    西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域能夠提供的自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及工業(yè)軟件,能夠滿足生產(chǎn)企業(yè)的所有需求,涵蓋整個(gè)價(jià)值鏈——從產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā),到產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。同時(shí),還能針對(duì)客戶特有的市場(chǎng)和需求,提供專門的綜合定制服務(wù),以使客戶獲益化。通過采用*的軟件和自動(dòng)化技術(shù),能夠縮短產(chǎn)品投放市場(chǎng)時(shí)間高達(dá)50%,同時(shí)大幅降低生產(chǎn)企業(yè)的能源和污水處理成本。因此,憑借其節(jié)能產(chǎn)品和解決方案,西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域能夠大大提高客戶的市場(chǎng)競爭力,并為環(huán)境保護(hù)事業(yè)做出重要貢獻(xiàn)。


    SIMATIC S7-300 提供多種性能等級(jí)的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
    同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

    下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供:

    • CPU 312,用于小型工廠
    • CPU 314,用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
    • CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
    • CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
    • CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

    下列緊湊型CPU 可以提供:

    • CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
    • CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
    • CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
    • CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
    • CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
    • CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

    下列技術(shù)型CPU 可以提供:

    • CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求、同時(shí)需要對(duì)8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制的工廠。
    • CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有高要求、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工廠

    下列故障安全型CPU 可以提供:

    • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠
    • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
    • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • 變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,變頻器工作于線性

      v/f控制方式,將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。

      將p1300設(shè)為2,變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載,如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要,使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流,使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。

      可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象。

    SCALANCE X 400冗余環(huán)網(wǎng)組態(tài):

    配置RM 對(duì)于SCALANCE X414-3E,可以使用Slot 4上CPU的DIP開關(guān),具體方式如下:
    交換機(jī) 狀態(tài) 意義
    RM OFF SCALANCE X414-3E不作為RM
    ON SCALANCE X414-3E作為RM
    STBY 該功能無效,需要軟件配置。

    當(dāng)R1和R2的DIL開關(guān)都為ON狀態(tài),也可以使用Web頁面來設(shè)置。點(diǎn)擊目錄樹X-400?Ring Config,使能Redundancy Manager(RM) enabled。

    配置RM 對(duì)于SCALANCE X408,僅需要通過Web頁面來設(shè)置。點(diǎn)擊目錄樹X-400?Ring Config,使能Redundancy Manager(RM) enabled。點(diǎn)擊Set Values按鈕結(jié)束設(shè)置。

    配置環(huán)口 環(huán)網(wǎng)中設(shè)置完畢RM后,所有的交換機(jī)SCALANCE X414-3都需要同時(shí)設(shè)置環(huán)口。設(shè)置環(huán)口可以通過CPU槽上DIL開關(guān)來設(shè)置,具體方式如下:
    交換機(jī) 狀態(tài) 意義
    R1 OFF Slot5槽上的千兆端口作為環(huán)口。
    R2 OFF
    R1 ON Slot6槽上的端口12作為環(huán)口。
    R2 OFF
    R1 OFF Slot6槽上的端口1是環(huán)口,Slot7槽上的端口1是環(huán)口。
    R2 ON
    R1 ON 禁止DIL設(shè)置環(huán)網(wǎng)冗余。
    R2 ON

    當(dāng)R1和R2的DIL開關(guān)都為ON狀態(tài),也可以使用Web頁面來設(shè)置。點(diǎn)擊目錄樹X-400 ? Ring Config,使能Ring Redundancy enabled并選擇環(huán)網(wǎng)連接的環(huán)口。點(diǎn)擊Set Values按鈕結(jié)束設(shè)置。
    這樣SCALANCE X414-3E作為RM的組態(tài)如下:

    西門子TP1500觸摸屏

    非RM的SCALACNE X414-3E的組態(tài)如下:

    配置環(huán)口 對(duì)于SCALANCE X408,僅需要通過Web頁面來設(shè)置。點(diǎn)擊目錄樹X-400 ? Ring Config,使能Ring Redundancy enabled并選擇環(huán)網(wǎng)連接的環(huán)口。點(diǎn)擊Set Values按鈕結(jié)束設(shè)置。
    這樣SCALANCE X408作為RM的組態(tài)如下:

    非RM的SCALACNE X408的組態(tài)如下:


    SCALANCE X 400環(huán)網(wǎng)間熱備組態(tài):

    配置STBY 參考上圖,環(huán)間熱備STBY,對(duì)于SCALANCE X400,熱備另外一個(gè)環(huán)僅需要設(shè)置在同一個(gè)環(huán)網(wǎng)中的兩個(gè)交換機(jī)A和B進(jìn)行組態(tài),即可完成環(huán)網(wǎng)之間的連接冗余。SCALANCE X 400通過Web頁面來設(shè)置。對(duì)于A和B,點(diǎn)擊目錄樹X-400?Standby Mask,使能Standby Connection enabled。設(shè)置名字STBY(可任意設(shè)置),不過兩臺(tái)交換機(jī)A和B需要設(shè)置相同的名字,需要注意大小寫,不過同一環(huán)網(wǎng)中只能有一對(duì)交換機(jī)使用這個(gè)名字,可以有多對(duì)用于環(huán)網(wǎng)間熱備,每一組(對(duì))擁有不同于其它組一的名字。然后使能STBY環(huán)口監(jiān)視,通過該端口連接另外一個(gè)環(huán)。A是Port11.1,B是Port10.2。A和B可以使用不同的端口來連接另外一個(gè)環(huán)。交換機(jī)A的STBY組態(tài):

    交換機(jī)B的STBY組態(tài):

    MAC地址大的交換機(jī)為Master。

    PROFINET循環(huán)的實(shí)時(shí)通信報(bào)文基于IEEE802.3,具有4個(gè)字節(jié)的VLAN標(biāo)簽(IEEE802.1p),該標(biāo)簽其中的3個(gè)位可以表示PROFINET實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí),參考圖1 PROFINET實(shí)時(shí)報(bào)文。


    圖1 PROFINET實(shí)時(shí)報(bào)文

    PROFINET循環(huán)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)文具有優(yōu)先級(jí),且用戶優(yōu)先級(jí)為6。VLAN標(biāo)示符VID=0表示報(bào)文僅包含優(yōu)先級(jí)信息,而不是一個(gè)有效地VLAN標(biāo)識(shí)。
    報(bào)文具有“用戶優(yōu)先級(jí)”符合IEEE802.1p標(biāo)準(zhǔn),IEEE802.1p具有如下特點(diǎn):
    支持IEEE802.1p的交換機(jī)會(huì)優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)高優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù),IEEE802.1p標(biāo)準(zhǔn)

    • 通過在OSI 2層給數(shù)據(jù)加入優(yōu)先級(jí)以及交換機(jī)中的不同隊(duì)列分配,實(shí)現(xiàn)加速報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)。
    • TCI中包含表示服務(wù)種類(Class of Service)的3個(gè)位,這樣CoS服務(wù)就有8個(gè)優(yōu)先級(jí),其中0為低優(yōu)先級(jí),而7為高優(yōu)先級(jí)。
    • 不同的應(yīng)用按照不同的方式進(jìn)行處理
    • 賦予實(shí)時(shí)應(yīng)用更高的優(yōu)先級(jí)
    • 賦予普通的應(yīng)用較低的優(yōu)先級(jí)
      這樣在IEEE802.1p的支持下,用戶終端主機(jī)能請(qǐng)求所提交流量的優(yōu)先等級(jí),網(wǎng)絡(luò)設(shè)備則在幀頭上設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)記予以實(shí)施。802.1p可以將以太網(wǎng)中的流量分為8個(gè)優(yōu)先等級(jí),將時(shí)間敏感的視頻/音頻以較高的優(yōu)先級(jí)在交換式以太網(wǎng)中傳送,以支持以太網(wǎng)上各類業(yè)務(wù)的QoS。參考表1 。
    種類 描述 優(yōu)先級(jí)
    語音 高優(yōu)先級(jí);保證幾路音頻延遲時(shí)間小且保證高的語音質(zhì)量 7,6
    視頻 視頻優(yōu)先于其它數(shù)據(jù)服務(wù) 45
    盡力的通信 應(yīng)用數(shù)據(jù)包,比如Internet沖浪或者設(shè)備需要QoS服務(wù) 3,0
    背景通信 較低優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)通信服務(wù),比如下載,打印等,不需要固定的等待時(shí)間和流量需求 1,2

    表1

    目前,許多以太網(wǎng)交換機(jī)都能夠支持多優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)的分類處理,即支持IEEE802.1p,根據(jù)數(shù)據(jù)幀中的“用戶優(yōu)先級(jí)”字段內(nèi)容的不同進(jìn)行緩存、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等操作。理想情況下,以太網(wǎng)交換機(jī)能支持的優(yōu)先級(jí)與802.1p規(guī)定的優(yōu)先級(jí)相同,但實(shí)際情況有時(shí)并非如此。
    西門子的SCALANCE X以太網(wǎng)交換機(jī)產(chǎn)品中,X-00系列具有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)堆棧,高的優(yōu)先級(jí)堆棧處理具有用戶優(yōu)先級(jí)4,5,6,7的數(shù)據(jù),低的優(yōu)先級(jí)堆棧處理具有用戶優(yōu)先級(jí)3,0,1的數(shù)據(jù)。對(duì)于SCALANCE X100系列到SCALANCE X400系列所支持的優(yōu)先級(jí)與IEEE802.1p所規(guī)定的優(yōu)先級(jí)相同。具有4個(gè)優(yōu)先級(jí)堆棧,每個(gè)堆棧處理不同用戶優(yōu)先等級(jí)的數(shù)據(jù),參考圖2 SCALANCE X交換機(jī)優(yōu)先級(jí)堆棧。SCALANCE X以太網(wǎng)交換機(jī)會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)的用戶優(yōu)先級(jí)的不同由內(nèi)部不同的優(yōu)先級(jí)堆棧來處理。這也表明SCALANCE X100系列到SCALANCE X400系列的產(chǎn)品可以細(xì)分用戶優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù),對(duì)于用戶優(yōu)先級(jí)6,7由高優(yōu)先級(jí)堆棧處理優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)。


    圖2 SCALANCE X交換機(jī)優(yōu)先級(jí)堆棧

    SCALANCE X以太網(wǎng)交換機(jī)會(huì)優(yōu)先對(duì)高優(yōu)先級(jí)的堆棧中的高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。參考圖3 IEEE802.1p報(bào)文優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)原則。幀1正在被發(fā)送,表明不會(huì)中斷正在發(fā)起的數(shù)據(jù)傳輸。幀2的優(yōu)先級(jí)低于幀3,所以優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)幀3。終端口1的數(shù)據(jù)幀發(fā)送順序?yàn)閹?,幀3,幀2。


    圖3 IEEE802.1p報(bào)文優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)原則

    除此以外,X200系列以上的SCALANCE X交換機(jī)不但可以在Step7中作為IO設(shè)備進(jìn)行組態(tài),也可以在Step7中實(shí)現(xiàn)集成診斷。參考圖4 交換機(jī)組態(tài)。


    圖4 交換機(jī)組態(tài)

    在使用SCALANCE X300和SCALANCE X400系列的交換機(jī)應(yīng)用在PROFINET實(shí)時(shí)應(yīng)用中,由于這兩種系列的交換機(jī)不但支持IEEE802.1p還支持IEEE802.1Q,即VLAN。那么這兩類以太網(wǎng)交換機(jī)則認(rèn)為VLAN ID=0的幀不帶有VLAN標(biāo)簽。這意味著PROFINET實(shí)時(shí)報(bào)文(VID=0)在這兩類交換機(jī)之中轉(zhuǎn)發(fā)不具有優(yōu)先級(jí),與普通的數(shù)據(jù)一樣,不會(huì)被交換機(jī)優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)。所以在使用這兩類交換機(jī)時(shí),需要特別注意,這種情況下,可以使用2種方式來改善:
    種情況,就是使用SCALANCE X200系列以下的交換機(jī),這樣由于這些系列的交換機(jī)不支持IEEE802.1Q,僅支持IEEE802.1p,所以會(huì)優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)PROFINET實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
    第二種情況,如果使用SCALANCE X300/400時(shí),且PROFINET實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與普通數(shù)據(jù)在一個(gè)通道上進(jìn)行傳輸,需要給PROFINET的數(shù)據(jù)傳輸通道設(shè)置VLAN。例如圖5 組態(tài)舉例。PROFINET IO控制器和IO設(shè)備的PROFINET實(shí)時(shí)通信與PC1和PC2的普通通訊,例如TCP/IP,共同占用2臺(tái)SCALANCE X400之間的通道。由于SCALANCE X400支持IEEE802.1Q,交換機(jī)會(huì)認(rèn)為PROFINET 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與普通的TCP/IP數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)一樣,這樣不會(huì)優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)PROFINET實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

    PLC程序設(shè)計(jì)   PLC程序由S7-200專用編程軟件進(jìn)行設(shè)計(jì),然后通過編程電腦到PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試,合格后即可使用。PLC在編程前應(yīng)先對(duì)各功能程序段的地址進(jìn)行規(guī)劃,以免重復(fù)使用同一地址,造成誤動(dòng)。 (1)邏輯功能的設(shè)計(jì)   這部分程序主要是完成各變頻器、水泵(或風(fēng)機(jī))的啟動(dòng)停止、聯(lián)動(dòng)、聯(lián)鎖及自動(dòng)投切等等功能,一般在離線狀態(tài)下就能完成軟件邏輯功能的測(cè)試。 (2)PID功能的設(shè)計(jì)   通過S7-200中的PID向?qū)Э赏瓿蒔ID調(diào)節(jié)程序,具體應(yīng)用時(shí)需根據(jù)實(shí)際被控設(shè)備及采樣設(shè)備決定其配置。 (3)采樣程序的設(shè)計(jì)   采樣元件使用標(biāo)準(zhǔn)配置時(shí),應(yīng)注意采樣AD轉(zhuǎn)換后的具體數(shù)據(jù)是否與PID及顯示等程序配套,實(shí)際制做時(shí)還應(yīng)考慮采樣是多路且相關(guān)聯(lián)的情況。 (4)PLC與變頻器通信程序的設(shè)計(jì)   SIEMENS S7-200PLC與SIEMENS 430等變頻器的通信一般使用USS4協(xié)議程序來完成,該程序的主要目的是控變頻器的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。 (5)其它輔助程序的設(shè)計(jì)   PLC程序在實(shí)際編程過程中,需考慮對(duì)一些程序進(jìn)行修補(bǔ),盡量減少程序漏洞,反復(fù)推敲,不斷的總結(jié)完善。
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    5、軟起動(dòng)器在起動(dòng)時(shí)報(bào)故障,軟起動(dòng)器不工作,電機(jī)沒有反應(yīng)。故障原因可能為: ① 電機(jī)缺相。(檢查電機(jī)和外圍電路) ② 軟起動(dòng)器內(nèi)主元件可控硅短路。(檢查電機(jī)以及電網(wǎng)電壓是否有異常。和廠家聯(lián)系更換可控硅) ③ 濾波板擊穿短路。(更換濾波板即可) 6、軟起動(dòng)器在起動(dòng)負(fù)載時(shí),出現(xiàn)起動(dòng)超時(shí)現(xiàn)象。軟起動(dòng)器停止工作,電機(jī)自由停車。故障原因有: ① 參數(shù)設(shè)置不合理。(重新整定參數(shù),起始電壓適當(dāng)升高,時(shí)間適當(dāng)加長) ② 起動(dòng)時(shí)滿負(fù)載起動(dòng)。(起動(dòng)時(shí)應(yīng)盡量減輕負(fù)載) 7、在起動(dòng)過程中,出現(xiàn)電流不穩(wěn)定,電流過大。原因可能有: ① 電流表指示不準(zhǔn)確或者與互感器不相匹配。(更換新的電流表) ② 電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定,波動(dòng)比較大,引起軟起動(dòng)器誤動(dòng)作。(和廠家聯(lián)系更換控制板) ③ 軟起動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不合理。(重新整定參數(shù))
    西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊
    1、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采用很多硬件,價(jià)格昂貴
    2、現(xiàn)場(chǎng)的布線多容易引起躁聲和干擾
    3、PLC 和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗?,交換的信息量很少。
    4、在變頻器的啟停控制中由于繼電器接觸器等硬件的動(dòng)作時(shí)間有延時(shí),影響控制精度。

    5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個(gè)接點(diǎn)輸出,PLC能得到變頻器的故障狀態(tài),但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時(shí),變頻器是何種故障。
            如果PLC通過與變頻器進(jìn)行通訊來進(jìn)行信息交換,可以有效地解決上述問題,通訊方式使用的硬件少,傳送的信息量大,速度快,等特點(diǎn)可以有效地解決上述問題,另外,通過網(wǎng)絡(luò),可以連續(xù)地對(duì)多臺(tái)變頻器進(jìn)行視和控制,實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器之間的聯(lián)動(dòng)控制和同步控制,通過網(wǎng)絡(luò)還可以實(shí)時(shí)的調(diào)整變頻器的參數(shù)。
            目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能,比如,很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線(如:DEVICENET、PROFIBUS、AS_I)等的接口協(xié)議,可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。現(xiàn)在主要介紹西門子S7-200和Micro Master變頻器之間的通訊協(xié)議USS,使用USS通訊協(xié)議,用戶可以通過程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)S7-200和Micro Master變頻器之間的通信,編程的工作量小,通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成,一臺(tái)S7-200多可以和31臺(tái)變頻器進(jìn)行通訊,這是一種費(fèi)用低、使用方便的通訊方式。
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    一、USS通訊協(xié)議介紹
            USS通訊協(xié)議的功能,所有的西門子變頻器都帶有一個(gè)RS485通訊口,PLC作為主站,多允許31個(gè)變頻器作為通訊連路中的從站,根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式,可以訪問需要通訊的變頻器,只有主站才能發(fā)出通訊請(qǐng)求報(bào)文,報(bào)文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站,從站只有在接到主站的請(qǐng)求報(bào)文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù),從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在使用USS協(xié)議之前,需要先安裝西門子的指令庫。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中,STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個(gè)子程序、3個(gè)中斷程序和8條指令來支持USS協(xié)議。調(diào)用一條指令時(shí),將會(huì)自動(dòng)地增加一個(gè)或幾個(gè)子程序。

      機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)與機(jī)床數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動(dòng)方式與方法、機(jī)床數(shù)據(jù)的備份方法有關(guān)。   (1)機(jī)床數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:在SINUMERIK802D系統(tǒng)內(nèi),有靜態(tài)存儲(chǔ)SRAM與高速閃存FLASHROM兩種存儲(chǔ)器:靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)可修改),高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù),通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū)、出廠數(shù)據(jù)區(qū)、PLC序和文本區(qū)等,以及存放系統(tǒng)程序。   工作數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容有:機(jī)床數(shù)據(jù)、具數(shù)據(jù)、零點(diǎn)偏移、設(shè)定數(shù)據(jù)、螺距補(bǔ)償、R參數(shù)、零件程序、固定循環(huán),它是支持系統(tǒng)工作的數(shù)據(jù)。備份數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容是系統(tǒng)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)操作后將工作數(shù)據(jù)區(qū)的全部內(nèi)容復(fù)制到備份數(shù)據(jù)區(qū),是對(duì)工作數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)的一種保護(hù)。出廠數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容是數(shù)控系統(tǒng)在出廠時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)(機(jī)床數(shù)據(jù)的缺省值),僅有此數(shù)據(jù),系統(tǒng)無法正常支持一臺(tái)數(shù)控機(jī)床工作。PLC序和文本保存的是系統(tǒng)的內(nèi)置S7-200PLC程序及PLC的用戶報(bào)文本。   (2)SINUMERIK802D系統(tǒng)的啟動(dòng)方法和啟動(dòng)方式:系統(tǒng)的啟動(dòng)方法分為冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)兩種。冷啟動(dòng)是直接給系統(tǒng)加DC24V電源的啟動(dòng)方法,熱啟動(dòng)是系統(tǒng)在已啟動(dòng)運(yùn)行后,再使系統(tǒng)重新啟動(dòng)的方法。   冷啟動(dòng)和熱啟動(dòng)都有以下三種啟動(dòng)方式:方式0(正常上電啟動(dòng))、方式1(缺省值上電啟動(dòng))、方式3(按存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上電啟動(dòng))。冷啟動(dòng)的三種啟動(dòng)方式是通過系統(tǒng)上的S1方式選擇開關(guān)選擇,熱啟動(dòng)的三種啟動(dòng)方式是通過系統(tǒng)軟鍵選擇的。   ①方式0啟動(dòng)(正常上電啟動(dòng))。即以靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)啟動(dòng)。正常上電啟動(dòng)時(shí),系統(tǒng)檢測(cè)靜態(tài)存儲(chǔ)器,當(dāng)發(fā)現(xiàn)靜態(tài)存儲(chǔ)器掉電,如果做過內(nèi)部數(shù)據(jù)備份,系統(tǒng)自動(dòng)將備份數(shù)據(jù)裝人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng);如果沒有做過內(nèi)部數(shù)據(jù)備份,系統(tǒng)會(huì)將出廠數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)寫人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng)。   ②方式1啟動(dòng)(缺省值上電啟動(dòng))。以SIEMENS出廠數(shù)據(jù)啟動(dòng),制造商機(jī)床數(shù)據(jù)被覆蓋。啟動(dòng)時(shí),出廠數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲(chǔ)器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng),啟動(dòng)完后顯示04060已經(jīng)裝載標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù),復(fù)位后可清除報(bào)

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