西門子存儲(chǔ)卡6ES7953-8LM20-0AA0
功能強(qiáng)大的處理器：
該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 2 ns。
大容量工作存儲(chǔ)器：
2 MB，用于程序；8 MB，用于數(shù)據(jù)
采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器；
允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
靈活的擴(kuò)展功能：
單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊（CPU + 31 個(gè)模塊）
PM230 電源模塊，防護(hù)等級(jí) IP20，穿通型，框架型號(hào) FSA 到 FSC（帶控制單元和操作面板）
PM230 電源模塊適用于采用泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)等具有平方特性的設(shè)備的應(yīng)用。這些電源模塊沒(méi)有集成的制動(dòng)斬波器（單象限應(yīng)用）。
PM230 電源模塊僅生成較低電源諧波和視在功率損耗。除了與電能相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)外，還會(huì)減輕對(duì)環(huán)境的影響。
推入式和墻壁安裝 - 可并排安裝
結(jié)構(gòu)緊湊，可使用更小的機(jī)柜
通過(guò)推入式安裝，更容易對(duì)機(jī)柜進(jìn)行冷卻
開(kāi)箱即可使用，無(wú)需其它選件
在內(nèi)置的精簡(jiǎn)型操作員面板 (BOP) 上執(zhí)行基本操作
框架型號(hào) FSAA 和 FSAB (230 V 1 AC) 與相同功率范圍內(nèi)的框架型號(hào) FSA 相比小 24 %
使用一條電纜將 SINAMICS V20 與終端處的 USS 和 Modbus RTU 相連
便于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
便于集成到小型自動(dòng)化系統(tǒng)中
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和連接宏，調(diào)試更方便
用來(lái)與控制器進(jìn)行通信的 Modbus RTU 參數(shù)設(shè)置具備非常大的靈活性
簡(jiǎn)便連接到控制系統(tǒng) (SIMATIC PLC)
可使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)來(lái)提高制動(dòng)性能
變頻器 ≥ 7.5 kW 的變頻器（底座尺寸 FSD 和 FSE）具有一個(gè)集成制動(dòng)模塊。在此情況下，可以直接連接制動(dòng)電阻器。動(dòng)態(tài)能量以熱量形式在制動(dòng)電阻器中散發(fā)，占空比可在 5 % 和 100 % 之間調(diào)節(jié)
支持的進(jìn)線系統(tǒng)配置為帶接地中性電的對(duì)稱系統(tǒng)。
PM230 電源模塊不支持帶故障安全集成功能的控制單元?？山柚谕獠糠?jǐn)嘌b置來(lái)實(shí)現(xiàn)安全功能。
帶 A 級(jí)或 B 級(jí)集成式濾波器的 PM230 電源模塊（防護(hù)等級(jí) IP55/UL Type 12，0.37 kW 到 90 kW）是用于泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)的 SINAMICS G120P 的集成組件。詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)產(chǎn)品目錄 D 35。
西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域能夠提供的自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及工業(yè)軟件，能夠滿足生產(chǎn)企業(yè)的所有需求，涵蓋整個(gè)價(jià)值鏈——從產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，到產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。同時(shí)，還能針對(duì)客戶特有的市場(chǎng)和需求，提供專門的綜合定制服務(wù)，以使客戶獲益化。通過(guò)采用*的軟件和自動(dòng)化技術(shù)，能夠縮短產(chǎn)品投放市場(chǎng)時(shí)間高達(dá)50%，同時(shí)大幅降低生產(chǎn)企業(yè)的能源和污水處理成本。因此，憑借其節(jié)能產(chǎn)品和解決方案，西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域能夠大大提高客戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，并為環(huán)境保護(hù)事業(yè)做出重要貢獻(xiàn)。
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級(jí)的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供：
下列緊湊型CPU 可以提供：
下列技術(shù)型CPU 可以提供：
下列故障安全型CPU 可以提供：
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性
v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。
將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。
可以進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問(wèn)題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象。
SCALANCE X 400冗余環(huán)網(wǎng)組態(tài)：
| 配置RM |
對(duì)于SCALANCE X414-3E，可以使用Slot 4上CPU的DIP開(kāi)關(guān)，具體方式如下：
當(dāng)R1和R2的DIL開(kāi)關(guān)都為ON狀態(tài)，也可以使用Web頁(yè)面來(lái)設(shè)置。點(diǎn)擊目錄樹(shù)X-400?Ring Config，使能Redundancy Manager(RM) enabled。
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| 配置RM |
對(duì)于SCALANCE X408，僅需要通過(guò)Web頁(yè)面來(lái)設(shè)置。點(diǎn)擊目錄樹(shù)X-400?Ring Config，使能Redundancy Manager(RM) enabled。點(diǎn)擊Set Values按鈕結(jié)束設(shè)置。
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| 配置環(huán)口 |
環(huán)網(wǎng)中設(shè)置完畢RM后，所有的交換機(jī)SCALANCE X414-3都需要同時(shí)設(shè)置環(huán)口。設(shè)置環(huán)口可以通過(guò)CPU槽上DIL開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置，具體方式如下：
當(dāng)R1和R2的DIL開(kāi)關(guān)都為ON狀態(tài)，也可以使用Web頁(yè)面來(lái)設(shè)置。點(diǎn)擊目錄樹(shù)X-400 ? Ring Config，使能Ring Redundancy enabled并選擇環(huán)網(wǎng)連接的環(huán)口。點(diǎn)擊Set Values按鈕結(jié)束設(shè)置。
非RM的SCALACNE X414-3E的組態(tài)如下：
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| 配置環(huán)口 |
對(duì)于SCALANCE X408，僅需要通過(guò)Web頁(yè)面來(lái)設(shè)置。點(diǎn)擊目錄樹(shù)X-400 ? Ring Config，使能Ring Redundancy enabled并選擇環(huán)網(wǎng)連接的環(huán)口。點(diǎn)擊Set Values按鈕結(jié)束設(shè)置。 這樣SCALANCE X408作為RM的組態(tài)如下：
非RM的SCALACNE X408的組態(tài)如下：
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SCALANCE X 400環(huán)網(wǎng)間熱備組態(tài)：
| 配置STBY |
參考上圖，環(huán)間熱備STBY，對(duì)于SCALANCE X400，熱備另外一個(gè)環(huán)僅需要設(shè)置在同一個(gè)環(huán)網(wǎng)中的兩個(gè)交換機(jī)A和B進(jìn)行組態(tài)，即可完成環(huán)網(wǎng)之間的連接冗余。SCALANCE X 400通過(guò)Web頁(yè)面來(lái)設(shè)置。對(duì)于A和B，點(diǎn)擊目錄樹(shù)X-400?Standby Mask，使能Standby Connection enabled。設(shè)置名字STBY（可任意設(shè)置），不過(guò)兩臺(tái)交換機(jī)A和B需要設(shè)置相同的名字，需要注意大小寫(xiě)，不過(guò)同一環(huán)網(wǎng)中只能有一對(duì)交換機(jī)使用這個(gè)名字，可以有多對(duì)用于環(huán)網(wǎng)間熱備，每一組（對(duì)）擁有不同于其它組一的名字。然后使能STBY環(huán)口監(jiān)視，通過(guò)該端口連接另外一個(gè)環(huán)。A是Port11.1，B是Port10.2。A和B可以使用不同的端口來(lái)連接另外一個(gè)環(huán)。交換機(jī)A的STBY組態(tài)：
交換機(jī)B的STBY組態(tài)：
MAC地址大的交換機(jī)為Master。 |
PROFINET循環(huán)的實(shí)時(shí)通信報(bào)文基于IEEE802.3，具有4個(gè)字節(jié)的VLAN標(biāo)簽（IEEE802.1p），該標(biāo)簽其中的3個(gè)位可以表示PROFINET實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)，參考圖1 PROFINET實(shí)時(shí)報(bào)文。
圖1 PROFINET實(shí)時(shí)報(bào)文
PROFINET循環(huán)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)文具有優(yōu)先級(jí)，且用戶優(yōu)先級(jí)為6。VLAN標(biāo)示符VID=0表示報(bào)文僅包含優(yōu)先級(jí)信息，而不是一個(gè)有效地VLAN標(biāo)識(shí)。
報(bào)文具有“用戶優(yōu)先級(jí)”符合IEEE802.1p標(biāo)準(zhǔn)，IEEE802.1p具有如下特點(diǎn)：
支持IEEE802.1p的交換機(jī)會(huì)優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)高優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)，IEEE802.1p標(biāo)準(zhǔn)
| 種類 | 描述 | 優(yōu)先級(jí) |
| 語(yǔ)音 | 高優(yōu)先級(jí)；保證幾路音頻延遲時(shí)間小且保證高的語(yǔ)音質(zhì)量 | 7，6 |
| 視頻 | 視頻優(yōu)先于其它數(shù)據(jù)服務(wù) | 4，5 |
| 盡力的通信 | 應(yīng)用數(shù)據(jù)包，比如Internet沖浪或者設(shè)備需要QoS服務(wù) | 3，0 |
| 背景通信 | 較低優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)通信服務(wù)，比如下載，打印等，不需要固定的等待時(shí)間和流量需求 | 1，2 |
表1
目前，許多以太網(wǎng)交換機(jī)都能夠支持多優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)的分類處理，即支持IEEE802.1p，根據(jù)數(shù)據(jù)幀中的“用戶優(yōu)先級(jí)”字段內(nèi)容的不同進(jìn)行緩存、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等操作。理想情況下，以太網(wǎng)交換機(jī)能支持的優(yōu)先級(jí)與802.1p規(guī)定的優(yōu)先級(jí)相同，但實(shí)際情況有時(shí)并非如此。
西門子的SCALANCE X以太網(wǎng)交換機(jī)產(chǎn)品中，X-00系列具有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)堆棧，高的優(yōu)先級(jí)堆棧處理具有用戶優(yōu)先級(jí)4，5，6，7的數(shù)據(jù)，低的優(yōu)先級(jí)堆棧處理具有用戶優(yōu)先級(jí)3，0，1的數(shù)據(jù)。對(duì)于SCALANCE X100系列到SCALANCE X400系列所支持的優(yōu)先級(jí)與IEEE802.1p所規(guī)定的優(yōu)先級(jí)相同。具有4個(gè)優(yōu)先級(jí)堆棧，每個(gè)堆棧處理不同用戶優(yōu)先等級(jí)的數(shù)據(jù)，參考圖2 SCALANCE X交換機(jī)優(yōu)先級(jí)堆棧。SCALANCE X以太網(wǎng)交換機(jī)會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)的用戶優(yōu)先級(jí)的不同由內(nèi)部不同的優(yōu)先級(jí)堆棧來(lái)處理。這也表明SCALANCE X100系列到SCALANCE X400系列的產(chǎn)品可以細(xì)分用戶優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)，對(duì)于用戶優(yōu)先級(jí)6，7由高優(yōu)先級(jí)堆棧處理優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)。
圖2 SCALANCE X交換機(jī)優(yōu)先級(jí)堆棧
SCALANCE X以太網(wǎng)交換機(jī)會(huì)優(yōu)先對(duì)高優(yōu)先級(jí)的堆棧中的高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。參考圖3 IEEE802.1p報(bào)文優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)原則。幀1正在被發(fā)送，表明不會(huì)中斷正在發(fā)起的數(shù)據(jù)傳輸。幀2的優(yōu)先級(jí)低于幀3，所以優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)幀3。終端口1的數(shù)據(jù)幀發(fā)送順序?yàn)閹?，幀3，幀2。
圖3 IEEE802.1p報(bào)文優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)原則
除此以外，X200系列以上的SCALANCE X交換機(jī)不但可以在Step7中作為IO設(shè)備進(jìn)行組態(tài)，也可以在Step7中實(shí)現(xiàn)集成診斷。參考圖4 交換機(jī)組態(tài)。
圖4 交換機(jī)組態(tài)
在使用SCALANCE X300和SCALANCE X400系列的交換機(jī)應(yīng)用在PROFINET實(shí)時(shí)應(yīng)用中，由于這兩種系列的交換機(jī)不但支持IEEE802.1p還支持IEEE802.1Q，即VLAN。那么這兩類以太網(wǎng)交換機(jī)則認(rèn)為VLAN ID=0的幀不帶有VLAN標(biāo)簽。這意味著PROFINET實(shí)時(shí)報(bào)文（VID=0）在這兩類交換機(jī)之中轉(zhuǎn)發(fā)不具有優(yōu)先級(jí)，與普通的數(shù)據(jù)一樣，不會(huì)被交換機(jī)優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)。所以在使用這兩類交換機(jī)時(shí)，需要特別注意，這種情況下，可以使用2種方式來(lái)改善：
種情況，就是使用SCALANCE X200系列以下的交換機(jī)，這樣由于這些系列的交換機(jī)不支持IEEE802.1Q，僅支持IEEE802.1p，所以會(huì)優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)PROFINET實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
第二種情況，如果使用SCALANCE X300/400時(shí)，且PROFINET實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與普通數(shù)據(jù)在一個(gè)通道上進(jìn)行傳輸，需要給PROFINET的數(shù)據(jù)傳輸通道設(shè)置VLAN。例如圖5 組態(tài)舉例。PROFINET IO控制器和IO設(shè)備的PROFINET實(shí)時(shí)通信與PC1和PC2的普通通訊，例如TCP/IP，共同占用2臺(tái)SCALANCE X400之間的通道。由于SCALANCE X400支持IEEE802.1Q，交換機(jī)會(huì)認(rèn)為PROFINET 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與普通的TCP/IP數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)一樣，這樣不會(huì)優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)PROFINET實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
