西門子6ES7953-8LP20-0AA0
S7-300/ET 200M 需要 24V DC 電源。
SITOP 負(fù)載電源把 120/230 VAC 線路電壓轉(zhuǎn)換到所需的 24 VDC 工作電壓。
這些模塊可利用外部電壓為S7-300/ET200M以及傳感器和執(zhí)行器供電。
負(fù)載電源模塊安裝在 CPU/IM 361/IM153(插槽1)左邊的 DIN 導(dǎo)軌上。
通過所提供的電源連接器連接到 CPU/IM 361/IM153 上。
該模板的前面板包括:
前面板上通過蓋板保護的還有:
負(fù)載電源也可安裝在 35 mm 的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上(EN 50 022),這需要下述安裝適配器:
SIMATIC PS 307 單相負(fù)載電源(系統(tǒng)和負(fù)載電源)帶輸入電壓范圍自動選擇功能。其設(shè)計和功能非常適用于 SIMATIC S7-300 PLC。 借助于隨該系統(tǒng)和負(fù)載電源提供的連接梳形件,可迅速建立與 CPU 電源連接。 它也可以向其它 S7-300 系統(tǒng)部件、輸入/輸出模塊的輸入/輸出電路以及(如有必要)傳感器和執(zhí)行器提供 24 V 電源。 該電源通過了全面認(rèn)證(如 UL、ATEX 或 GL),可以通用(不適合室外應(yīng)用)。
按照CPU 的裝載存儲器來分類:新型S7-300 CPU、標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU、帶內(nèi)置EPROM 的S7300 CPU,具體描述如下:
新型S7-300 CPU是指使用MMC卡作為其裝載存儲器的CPU,此類CPU不用安裝后備電池,免維護。由于新型S7300-CPU它不含內(nèi)置的裝載存儲器,因此必須使用MMC卡。新型的S7-300 CPU包括緊湊型 (即CPU31xC系列)和由標(biāo)準(zhǔn)型更新的新型CPU。任何程序的下載方式都直接保存到卡中, 沒有MMC卡,是無法把程序下載到CPU中的。
MMC卡需要用戶根據(jù)程序大小單獨訂貨,選型時建議大于CPU工作內(nèi)存,CPU313,CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP 系列CPU的可插拔MMC卡大支持8 MB
S7-200以太網(wǎng)向?qū)渲?/strong>
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?
圖1 打開以太網(wǎng)向?qū)?br />
*步是對以太網(wǎng)通信的描述,點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
圖2 向?qū)Ы榻B
在此處選擇模塊的位置,CPU后的*個模塊位置為0,往后依次類推;或者在線的情況下,點擊讀取模塊搜尋CP243-1模塊(在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。點擊下一步;
圖3 讀取模塊
選擇模塊相匹配的MLFB版本,本例中的CP243-1模塊型號為6GK7243-1EX01-0XE0,如下圖所示:
圖4 模塊版本選擇
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點擊下一步;
圖5 地址設(shè)置
下面的對話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置,通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數(shù)據(jù)操作。點擊“下一步”按鈕繼續(xù)進行S7連接組態(tài)。
圖6 模塊占用地址設(shè)置
選擇此為客戶機連接,遠(yuǎn)程屬性TSAP (Transport Service Access Point)填寫為03.02,輸入S7-300側(cè)的IP地址。點擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進入數(shù)據(jù)交換的定義。
注意:如果連接遠(yuǎn)程對象是 S7-300,TSAP為03.02;如果連接遠(yuǎn)程對象是 S7-400,TSAP為03.0x,其中x為CPU模塊的槽位,可以從S7-400 站的硬件組態(tài)中找出PLC的槽號。
圖7 連接設(shè)置
選擇"數(shù)據(jù)傳輸"標(biāo)記,并單擊"新傳輸"按鈕,進行配置:選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù),填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù),填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址。
本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到VB1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中;從S7-200的VB2000開始的8個字節(jié)寫到S7-300的QB0開始的8個字節(jié)的區(qū)域中,點擊確認(rèn)按鈕:
注意: 本地PLC中的地址必須是V內(nèi)存字節(jié)地址,遠(yuǎn)程對象中的地址必須代表字節(jié)地址。當(dāng)您為S7-300/ S7-400設(shè)備輸入遠(yuǎn)程地址時,若是數(shù)據(jù)塊請使用DBx.DBBy格式。
圖8 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。
圖9 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過“建議地址”按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。
圖10 配置存儲區(qū)
S7-200側(cè)編程
完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,將整個項目下載到作客戶端的S7-200 CPU上。
1. 調(diào)用向?qū)傻淖映绦?,實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸
對于S7-200的同一個連接的多個數(shù)據(jù)傳輸,不能同時激活,必須分時調(diào)用。下面的程序就是用前一個數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瓿晌蝗ゼせ钕乱粋€數(shù)據(jù)傳輸,如圖11.圖12.圖13. 所示
圖11 S7-200程序段1
圖12 S7-200程序段2
圖13 S7-200程序段3
如果通信未建立成功,可以對應(yīng)查詢子程序的錯誤代碼。
S7-200以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置
通過以太網(wǎng)向?qū)⒁蕴W(wǎng)模塊CP243-1配置為服務(wù)器,使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?
*步是對以太網(wǎng)通信的描述,點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
在此處選擇模塊的位置,CPU后的*個模塊位置為0,往后依次類推;或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊(且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。點擊下一步;
選擇模塊相匹配的MLFB版本,如下圖所示:
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。本例中將IP地址設(shè)置為:140.80.0.60,點擊下一步;
下面的對話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置。通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數(shù)據(jù)操作,點擊“下一步”按鈕繼續(xù)進行S7連接組態(tài)。本例中CP243-1的第三、四個連接分別為服務(wù)器連接。
組態(tài)一個到S7-300的服務(wù)器連接:
S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。
注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時,本地和遠(yuǎn)程的TSAP號是必須完全對應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的,所以在組態(tài)此步驟時,需要兩邊確認(rèn)一下。
本地TSAP為12.00無法更改,遠(yuǎn)程TSAP設(shè)置為10.04(這是在STEP7網(wǎng)絡(luò)組態(tài)得到的參數(shù))。激活“接受所有連接請求”復(fù)選框,點擊“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。
點擊”完成”按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置。
之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建,必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序,保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上。
注意:功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數(shù)據(jù)傳送時才被調(diào)用。
S7-300側(cè)組態(tài)
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接,對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件,通過Options--Configure Network或者是相對應(yīng)的圖標(biāo)打開NetPro對話框。
在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令,Insert--New Connection添加一個新連接。
選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點擊“Apply”按鈕,之后S7連接的屬性對話框?qū)⒋蜷_。
由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建,因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址,之后點擊“Address Details”按鈕