西門子6ES7953-8LL31-0AA0
本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點?？蛇B接7個擴展模塊，大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)
SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB
工業(yè)以太網(wǎng)模塊CP243-1功能簡介
CP 243-1 具有以下功能：
可對通過工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊進行預先格式化?；跇藴蔜CP/IP 協(xié)議進行通訊。
使用 CP 243-1，通過工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn) S7-200 和其它 S7-200或 S7-300 或 S7-400 PLC 之間的通訊。
可通過RJ45 進行以太網(wǎng)訪問
通過S7-200 總線，即可與S7-200 系統(tǒng)簡單連接
可以實現(xiàn)一種靈活的分布式自動化架構(gòu)
通過工業(yè)以太網(wǎng)和STEP 7 Micro/WIN 32，實現(xiàn)S7-200 系統(tǒng)的遠程編程、組態(tài)和診斷。
多可以組態(tài) 8 個連接。對于連接控制（保持活動狀態(tài)），可以為主動和被動伙伴的所有的 TCP/IP 傳輸連接進行組態(tài)。
可提供與S7-OPC 的連接
CP 243-1 允許 S7-200 編程軟件 STEP 7-Micro/WIN 通過工業(yè)以太網(wǎng)訪問 S7-200。
無需重復進行編程/組態(tài)，即可更換模板（即插即用）
S7 通訊服務，“XPUT/XGET”，既可作為客戶機，也可作服務器
S7 通訊服務，“READ/WRITE”，作為服務器
通過預設MAC 地址（48 位數(shù)值），進行地址分配。（在出廠時已對每個CP 243-1 進行了MAC 地址分配。MAC 地址打印在附于上蓋下面的標簽上。使用BOOTP 協(xié)議，通過預設的MAC 地址
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8MB 微存儲卡6ES7953-8LP20-0AA0 6ES7953-8LP20-0AA0 6ES7953-8LP20-0AA0 6ES7953-8LP20-0AA0 6ES7953-8LP20-0AA0 6ES7953-8LP20-0AA0 6ES7953-8LP20-0AA0 6ES7953-8LP20-0AA0 6ES7953-8LP20-0AA0 6ES7953-8LP20-0AA0 6ES7953-8LP20-0AA0
Modbus具有兩種串行傳輸模式：分別為ASCII和RTU。Modbus是一種單主站的主從通信模式，Modbus網(wǎng)絡上只能有一個主站存在，主站在Modbus網(wǎng)絡上沒有地址，每個從站必須有*的地址，從站的地址范圍為0 - 247，其中0為廣播地址，從站的實際地址范圍為1 - 247。
Modbus RTU通信以主從的方式進行數(shù)據(jù)傳輸，在傳輸?shù)倪^程中Modbus RTU主站是主動方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站，Modbus RTU從站返回響應報文。
S7-1200以下模塊支持 Modbus RTU通信：
| 通信模塊/通信板 | 訂貨號 |
| CM1241 RS232 | 6ES7 241-1AH32-0XB0 |
| CM1241 RS485 | 6ES7 241-1CH30-0XB0 |
| CM1241 RS422/485 | 6ES7 241-1CH32-0XB0 |
| CB 1241 RS485 | 6ES7 241-1CH30-1XB0 |
注意：
1. 使用通信模塊CM 1241 RS232作為Modbus RTU主站時，只能與一個從站通訊。
2. 使用通信模塊CM 1241 RS485作為Modbus RTU主站時，則允許建立zui多與 32 個從站的通訊。
3. 使用通信板CB 1241 RS485時，CPU 固件必須為 V2.0 或更高版本，且使用軟件必須為STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。
隨著 TIA PORATL 軟件和 S7-1200 CPU 固件的不斷更新，S7-1200 Modbus RTU 指令也出現(xiàn)了不同的版本。 用戶需要根據(jù)使用的軟件和硬件，正確選擇使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令來實現(xiàn) Modbus RTU 通信。
軟件，硬件要求和指令版本說明如下。
軟件 STEP 7 V11 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
軟件 STEP 7 V11版本開始，可以從“指令”→“通信處理器”→“MODBUS”下直接調(diào)用 “MB_COMM_LOAD”和“MB_MASTER”或“MB_SLAVE”指令，如下圖1所示：
圖1 Modbus RTU指令
Modbus RTU指令有兩個版本：分別為V1 和V2。版本V1zui初在 STEP 7 Basic V10.5 中提供；版本V2 在 STEP 7 Basic/Professional V11 中提供。
軟件 STEP 7 V13 SP1 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
TIA V13 SP1版本軟件中提供了2個版本的 Modbus RTU指令。如下圖 2 所示：
早期版本的 Modbus RTU 指令（圖2. 中 MODBUS (V2.2)）僅可通過 CM1241 通信模塊或 CB1241 通信板進行 Modbus RTU 通信。
新版本的 Modbus RTU 指令（圖2. 中 MODBUS(RTU) V3.0）擴展了 Modbus RTU 的功能，該指令除了支持 CM1241 通信模塊、CB1241 通信板，還支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 機架上的 PTP 通信模塊實現(xiàn) Modbus RTU 通信。
圖4. 修改 Modbus RTU 通信停止位
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注意：新版本 Modbus RTU 指令的使用限制條件
新版本 Modbus RTU 指令通過CM1241通信模塊或CB1241通信板進行Modbus RTU通信時，需要滿足如下條件：
a. S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1；
b. CM1241通信模塊或 CB1241 通信板的固件不能低于 V2.1。
圖2. 兩個版本 Modbus RTU 指令
S7-1200 是否支持 Modbus ASCII 通信模式？
西門子不提供支持上述通信模式的的現(xiàn)成指令，需要用戶自己用自由口模式編程。
Modbus RTU指令V1和V2兩個版本有什么區(qū)別？
Modbus RTU指令版本 V2 將參數(shù) “REQ” 和 “DONE” 添加到“MB_COMM_LOAD”指令。而且，“MB_MASTER”和“MB_SLAVE ”指令的“MB_ADDR ”參數(shù)現(xiàn)在允許一個 UInt 值以進行擴展尋址。
同一CPU程序中是否可以同時使用V1和V2兩個不同版本的Modbus RTU指令？
不能在同一CPU 程序中同時使用V1（V1.x）和V2（V2.y）指令版本。用戶程序的 Modbus 指令必須具有相同的主版本號；主版本組內(nèi)的各個指令可具有不同的次版本號。
S7-1200 通信模塊CM1241是否可作為Modbus RTU主站或作為Modbus RTU從站？
對S7-1200 通信模塊CM1241組態(tài)并編程調(diào)用“MB_COMM_LOAD”指令，可將其設置為Modbus RTU通信模式。通過編程調(diào)用“MB_MASTER”指令，S7-1200 通信模塊CM1241可作為Modbus RTU主站，或調(diào)用“MB_SLAVE”指令，S7-1200 通信模塊CM1241可作為Modbus RTU從站。
注意：無論S7-1200 通信模塊CM1241作為Modbus RTU主站還是從站，都需要調(diào)用“MB_COMM_LOAD”指令進行編程。
S7-1200 CM1241/CB1241 Modbus RTU 通信是否支持兩位停止位？
支持。
注意：S7-1200 CM1241/CB1241屬性里可以設置停止位， 但是該模塊用于 Modbus 通信時，此設置的停止位無效， 需要在 Modbus_Commload 指令的背景 DB 里 Static 修改 STOP_BITS停止位數(shù)值為 2。如下圖 3， 4所示：
圖3. CM1241 配置停止位參數(shù)
Modbus_Commload 指令的背景 DB 里 Static 修改 STOP_BITS停止位數(shù)值為 2（默認值=1）
