西門(mén)子6ES7953-8LF31-0AA0

樣例程序：在S7-400中使用SFB14 ("GET") 和SFB15 ("PUT")模塊進(jìn)行S7通信

問(wèn)題：
如何給通信模塊SFB14 (“GET”)和SFB15 (“PUT”)編程，從而實(shí)現(xiàn)S7-400上的數(shù)據(jù)通信？

解答：
為了在兩個(gè)S7-400站之間通過(guò)在NetPro中組態(tài)的 一個(gè)S7連接進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，必 須在S7程序中調(diào)用通信函數(shù)。SFB14 (“GET”)用于從遠(yuǎn)程CPU讀取數(shù)據(jù)，SFB15 (“PUT”)用于向遠(yuǎn)程CPU寫(xiě)入數(shù)據(jù)。< /p>

通信模塊FB14 (“GET”)和 FB15 (“PUT”)的特點(diǎn)

• SFB14 / SFB15是系統(tǒng)函數(shù)模塊，因此包含在CPU的固件中。
• SFB14和SFB15是異步通信函數(shù)。
• 可以跨幾個(gè)OB1循環(huán)運(yùn)行。
• SFB14和SFB15通過(guò)輸入?yún)?shù)(“REQ”)激活。
• 任務(wù)結(jié)束后顯示“DONE”、“NDR”或者“ERROR”。

樣例程序包含一個(gè)S7連接，通過(guò)該連接，使用SFB14從遠(yuǎn)程CPU讀取數(shù)據(jù)，使用SFB15向遠(yuǎn)程CPU寫(xiě)入數(shù)據(jù)。

樣例程序的說(shuō)明

項(xiàng)目包含兩個(gè)S7-500站，它們具有CPU 416-2DP和CP 443-1，用于在工業(yè)以太網(wǎng)上通信。通 信基礎(chǔ)是兩站之間建立的S7連接。如果通過(guò)“右鍵單擊 > Object Properties”打開(kāi)NetPro中的S7連接屬性，則 可以看到通信功能塊的塊參數(shù)“ID”。當(dāng)調(diào)用SFB14或SFB15時(shí)必須遵守相應(yīng)的規(guī)定，以通過(guò)S7連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。

圖1: S7連接的屬性

STEP 7程序包含塊OB100、OB1、FB100、DB100、DB200、DB201、SFB14和SFB15。

• OB100
  OB100是一個(gè)啟動(dòng)型OB，并且在CPU重啟時(shí)運(yùn)行。在這個(gè)OB中，用 于觸發(fā)*次通信的使能信號(hào)是M1.0和M0.1。

圖2: OB100

• OB1
  OB1被循環(huán)地調(diào)用。這個(gè)OB包含通過(guò)M1.0和M0.1對(duì)FB100(背景DB: DB100)的調(diào)用。一旦FB100運(yùn)行，M1.0被復(fù)位。

圖3: OB1

• FB100
  FB100在OB1循環(huán)中被調(diào)用。這個(gè)FB包含調(diào)用SFB14 (“GET”)和SFB15 (“ PUT”)。當(dāng)時(shí)鐘標(biāo)志M10.6出現(xiàn)一個(gè)上升沿并且沒(méi)有其它作業(yè)正在運(yùn)行時(shí)，通過(guò)輸入?yún)?shù)“REQ”激活FB14。
  阻止這個(gè)函數(shù)調(diào)用是非常重要的，因?yàn)樵摵瘮?shù)是異步的并且持續(xù)好幾個(gè)循環(huán)。持續(xù)激活系統(tǒng)函數(shù)塊而不等待當(dāng)前作業(yè)結(jié)束，將導(dǎo)致通信過(guò)載。必 須使用在NetPro中S7連接的屬性對(duì)話框中的輸入?yún)?shù)“ID”(見(jiàn)圖1)。參數(shù)“ADDR_1”規(guī)定了將從遠(yuǎn)程CPU讀取的數(shù)據(jù)區(qū)域。對(duì) 于參數(shù)“RD_1”，必須用于數(shù)據(jù)讀取的數(shù)據(jù)區(qū)域。需要輸出參數(shù)“NDR”、“ERROR”和“STATUS”用于評(píng)估任務(wù)，并 且僅僅在同一個(gè)循環(huán)中有效。

圖4: FB100: 調(diào)用SFB14

如果塊運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤，保存塊的狀態(tài)字，用于錯(cuò)誤分析。

圖5: FB100: 保存狀態(tài)字

當(dāng)時(shí)鐘標(biāo)志M10.6出現(xiàn)一個(gè)上升沿并且沒(méi)有其它作業(yè)正在運(yùn)行時(shí)，通過(guò)輸入?yún)?shù)“REQ”激活FB15。阻止這個(gè)函數(shù)調(diào)用是非常重要的，因 為該函數(shù)的行為是異步的并且持續(xù)好幾個(gè)循環(huán)。持續(xù)激活該函數(shù)塊而不等待當(dāng)前作業(yè)結(jié)束，將導(dǎo)致通信過(guò)載。必須使用在NetPro中 S7連接的屬性對(duì)話框中的輸入?yún)?shù)“ID”(見(jiàn)圖1)。對(duì)于參數(shù)“ADDR_1”必須遠(yuǎn)程CPU中用于數(shù)值寫(xiě)入的數(shù)據(jù)區(qū)域。對(duì)于參數(shù)“ SD_1”， 必須待發(fā)送數(shù)據(jù)的地址。需要輸出參數(shù)“DONE”、“ERROR”和“STATUS”用于評(píng)估任務(wù)，并 且僅僅在同一個(gè)循環(huán)中有效

借助自動(dòng)化工程組態(tài)，使用S7-300，可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced，可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能：

• IP 路由；
  借助IP訪問(wèn)列表，將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。
• WEB 服務(wù)器；
  使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁(yè)；通過(guò)FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
• 標(biāo)準(zhǔn)診斷頁(yè)；
  無(wú)需額外工具，就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作。
• E-mail；
  直接從用戶(hù)程序中發(fā)送認(rèn)證電子郵件。電子郵件客戶(hù)端設(shè)計(jì)有通知功能，可以在控制程序中直接通知用戶(hù)。
• 通過(guò) FTP 進(jìn)行通訊；
  大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)都可以使用的開(kāi)放協(xié)議
• 設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng)，可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器。因此，標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息：

• CPU 一般信息
• 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
• 變量表
• 標(biāo)簽狀態(tài)
• 模塊的狀態(tài)
• 報(bào)文
• 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
• PROFINET 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

等時(shí)模式

使用系統(tǒng)功能“同步模式”，可以同步耦合

• 分布式信號(hào)采集、
• PROFIBUS 信號(hào)傳輸和
• 程序執(zhí)行

總線周期時(shí)間的程序運(yùn)行。

創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案，可以以固定間隔時(shí)間（常量總線周期時(shí)間）捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建了前后*的部分過(guò)程圖像。

借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù)，S7-300確?？梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。

為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。

在分布式自動(dòng)化解決方案中，目前的SIMATIC S7-300開(kāi)始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域，并確?？梢垣@得最高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。

模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)視

SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：

• 信號(hào)采用的監(jiān)控（診斷）。
• 監(jiān)控來(lái)自過(guò)程的信號(hào)（硬件中斷）。

診斷功能可以用來(lái)判斷模塊的信號(hào)采集（針對(duì)數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（針對(duì)模擬模塊）是否工作于無(wú)故障狀態(tài)。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息：

• 可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文：
  僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會(huì)發(fā)出診斷消息。
• 不可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文：
  這些消息的發(fā)出是一個(gè)常規(guī)事件，即該過(guò)程與參數(shù)化無(wú)關(guān)。

如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)（例如“無(wú)傳感器輸入”），則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷（若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù)，則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過(guò)程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷）。CPU會(huì)中斷用戶(hù)程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行，并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 82）。