西門子6ES7953-8LF31-0AA0

樣例程序：在S7-400中使用SFB14 ("GET") 和SFB15 ("PUT")模塊進行S7通信

問題：
如何給通信模塊SFB14 (“GET”)和SFB15 (“PUT”)編程，從而實現(xiàn)S7-400上的數(shù)據(jù)通信？

解答：
為了在兩個S7-400站之間通過在NetPro中組態(tài)的 一個S7連接進行數(shù)據(jù)通信，必 須在S7程序中調用通信函數(shù)。SFB14 (“GET”)用于從遠程CPU讀取數(shù)據(jù)，SFB15 (“PUT”)用于向遠程CPU寫入數(shù)據(jù)。< /p>

通信模塊FB14 (“GET”)和 FB15 (“PUT”)的特點

• SFB14 / SFB15是系統(tǒng)函數(shù)模塊，因此包含在CPU的固件中。
• SFB14和SFB15是異步通信函數(shù)。
• 可以跨幾個OB1循環(huán)運行。
• SFB14和SFB15通過輸入?yún)?shù)(“REQ”)激活。
• 任務結束后顯示“DONE”、“NDR”或者“ERROR”。

樣例程序包含一個S7連接，通過該連接，使用SFB14從遠程CPU讀取數(shù)據(jù)，使用SFB15向遠程CPU寫入數(shù)據(jù)。

樣例程序的說明

項目包含兩個S7-500站，它們具有CPU 416-2DP和CP 443-1，用于在工業(yè)以太網(wǎng)上通信。通 信基礎是兩站之間建立的S7連接。如果通過“右鍵單擊 > Object Properties”打開NetPro中的S7連接屬性，則 可以看到通信功能塊的塊參數(shù)“ID”。當調用SFB14或SFB15時必須遵守相應的規(guī)定，以通過S7連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。

圖1: S7連接的屬性

STEP 7程序包含塊OB100、OB1、FB100、DB100、DB200、DB201、SFB14和SFB15。

• OB100
  OB100是一個啟動型OB，并且在CPU重啟時運行。在這個OB中，用 于觸發(fā)*次通信的使能信號是M1.0和M0.1。

圖2: OB100

• OB1
  OB1被循環(huán)地調用。這個OB包含通過M1.0和M0.1對FB100(背景DB: DB100)的調用。一旦FB100運行，M1.0被復位。

圖3: OB1

• FB100
  FB100在OB1循環(huán)中被調用。這個FB包含調用SFB14 (“GET”)和SFB15 (“ PUT”)。當時鐘標志M10.6出現(xiàn)一個上升沿并且沒有其它作業(yè)正在運行時，通過輸入?yún)?shù)“REQ”激活FB14。
  阻止這個函數(shù)調用是非常重要的，因為該函數(shù)是異步的并且持續(xù)好幾個循環(huán)。持續(xù)激活系統(tǒng)函數(shù)塊而不等待當前作業(yè)結束，將導致通信過載。必 須使用在NetPro中S7連接的屬性對話框中的輸入?yún)?shù)“ID”(見圖1)。參數(shù)“ADDR_1”規(guī)定了將從遠程CPU讀取的數(shù)據(jù)區(qū)域。對 于參數(shù)“RD_1”，必須用于數(shù)據(jù)讀取的數(shù)據(jù)區(qū)域。需要輸出參數(shù)“NDR”、“ERROR”和“STATUS”用于評估任務，并 且僅僅在同一個循環(huán)中有效。

圖4: FB100: 調用SFB14

如果塊運行出現(xiàn)錯誤，保存塊的狀態(tài)字，用于錯誤分析。

圖5: FB100: 保存狀態(tài)字

當時鐘標志M10.6出現(xiàn)一個上升沿并且沒有其它作業(yè)正在運行時，通過輸入?yún)?shù)“REQ”激活FB15。阻止這個函數(shù)調用是非常重要的，因 為該函數(shù)的行為是異步的并且持續(xù)好幾個循環(huán)。持續(xù)激活該函數(shù)塊而不等待當前作業(yè)結束，將導致通信過載。必須使用在NetPro中 S7連接的屬性對話框中的輸入?yún)?shù)“ID”(見圖1)。對于參數(shù)“ADDR_1”必須遠程CPU中用于數(shù)值寫入的數(shù)據(jù)區(qū)域。對于參數(shù)“ SD_1”， 必須待發(fā)送數(shù)據(jù)的地址。需要輸出參數(shù)“DONE”、“ERROR”和“STATUS”用于評估任務，并 且僅僅在同一個循環(huán)中有效

借助自動化工程組態(tài)，使用S7-300，可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術世界。使用CP 343-1 Advanced，可以實現(xiàn)以下信息技術功能：

• IP 路由；
  借助IP訪問列表，將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉發(fā)至受控PROFINET接口。
• WEB 服務器；
  使用標準瀏覽器，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁；通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
• 標準診斷頁；
  無需額外工具，就可以在工廠內完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。
• E-mail；
  直接從用戶程序中發(fā)送認證電子郵件。電子郵件客戶端設計有通知功能，可以在控制程序中直接通知用戶。
• 通過 FTP 進行通訊；
  大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺都可以使用的開放協(xié)議
• 設計有30 MB RAM文件系統(tǒng)，可以用作動態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務器。因此，標準Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息：

• CPU 一般信息
• 診斷緩沖區(qū)的內容
• 變量表
• 標簽狀態(tài)
• 模塊的狀態(tài)
• 報文
• 工業(yè)以太網(wǎng)的相關信息
• PROFINET 節(jié)點的拓撲結構

等時模式

使用系統(tǒng)功能“同步模式”，可以同步耦合

• 分布式信號采集、
• PROFIBUS 信號傳輸和
• 程序執(zhí)行

總線周期時間的程序運行。

創(chuàng)建了自動化解決方案，可以以固定間隔時間（常量總線周期時間）捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后*的部分過程圖像。

借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術，S7-300確保可以精確地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應時間。

為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域的苛刻任務。

在分布式自動化解決方案中，目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應用領域，并確?？梢垣@得最高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質產(chǎn)品不斷地擴大生產(chǎn)數(shù)量。

模塊的診斷和過程監(jiān)視

SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：

• 信號采用的監(jiān)控（診斷）。
• 監(jiān)控來自過程的信號（硬件中斷）。

診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集（針對數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（針對模擬模塊）是否工作于無故障狀態(tài)。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息：

• 可參數(shù)賦值的診斷報文：
  僅由合適的設定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息。
• 不可參數(shù)賦值的診斷報文：
  這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件，即該過程與參數(shù)化無關。

如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)（例如“無傳感器輸入”），則模塊會發(fā)起一個診斷中斷（若已經(jīng)為該診斷消息設置了參數(shù)，則僅在相應的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷）。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊（OB 82）。