6ES7953-8LM31-0AA0

1.經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四種配置 2.高速器芯片，位指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá) 0.15μs 3.支持高速計(jì)數(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)單相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 輸入 4.集成斷電數(shù)據(jù)保持功能，無需電池，只需簡(jiǎn)單設(shè)置，輕松實(shí)現(xiàn)斷電數(shù)據(jù)保持 5.本體集成一個(gè) RS485 通信接口，可連接觸摸屏或變頻器 6 .串口隔離，支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信 7.CPU 模塊的輸入輸出端子可拆卸，CPU 可導(dǎo)軌或螺釘 8.220V AC 供電，繼電器輸出，支持 24V 源型或漏型輸入 9.使用 STEP7 Micro/WIN SMART 編程軟件，界面更友好，操作更簡(jiǎn)單，全~面支持 Windows 10 操作系統(tǒng)，（1）控制方式繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 而西門子PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，方便快捷。（2）控制速度繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。西門子PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無抖動(dòng)。（3）延時(shí)控制繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大。 西門子PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。（4）上傳數(shù)據(jù)四、現(xiàn)在水泥廠的自動(dòng)化程度越來越高，對(duì)設(shè)備DCS的要求也越來越高，因此在電氣方面我們要實(shí)現(xiàn)如下功能：⑴能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)從啟除塵器設(shè)備到水泥罐車裝滿的全過程。⑵運(yùn)行過程中，能將各設(shè)備的運(yùn)行信號(hào)反饋到中控室。⑶中控室接到備妥后可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟、停設(shè)備。⑷停車狀態(tài)下，設(shè)備的備妥信號(hào)。⑸運(yùn)行過程中若出現(xiàn)故障，可向中控室故障信號(hào)。⑹實(shí)時(shí)監(jiān)控水泥罐車內(nèi)水泥的多少。西門子S7-200 小型可編程控制器：

為了節(jié)約和進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)率，絕大多數(shù)軸承套圈都是通過鑄形成型，鋼球是通過冷鐓或熱軋成型，小尺度的滾子也是通過冷鐓成型。若是鋼材的尺度精度不高，就無法地核算下料尺度和分量，而不能確保軸承零件的產(chǎn)品質(zhì)量，也簡(jiǎn)單形成設(shè)備和模具的損壞。獨(dú)特嚴(yán)厲的外表缺點(diǎn)和內(nèi)部缺點(diǎn)需求，對(duì)軸承鋼而言，外表缺點(diǎn)包含裂紋、夾渣、毛、結(jié)疤、氧化皮等，內(nèi)部缺點(diǎn)包含縮孔、氣泡、白點(diǎn)、嚴(yán)峻的疏松和偏析等。這些缺點(diǎn)關(guān)于軸承的、軸承的功能和壽數(shù)有很大的影響，在軸承規(guī)范中清晰規(guī)則不允許呈現(xiàn)這些缺點(diǎn)。剛性能滿足機(jī)械軸系所需剛性的軸承類型[軸承承受負(fù)荷時(shí)，滾動(dòng)體與滾道的接觸部分會(huì)產(chǎn)生性變形。高剛性是指這種性變形的變形量較小]在機(jī)床主軸和汽車末級(jí)減速裝置等部位，在提高軸的剛性的同時(shí)，還必須提高軸承的剛性。滾動(dòng)軸承承受負(fù)荷生的變形比球軸承小。對(duì)INA軸承施加預(yù)緊(負(fù)游隙)可以提高剛性。該方法適用于角接觸球軸承和圓錐滾子軸承。內(nèi)圈與外圈的相對(duì)傾斜分析使軸承內(nèi)圈與外圈產(chǎn)生相對(duì)傾斜的因素(如負(fù)荷引起的軸的撓曲、軸及外殼的精度 或誤差)，并選擇能適應(yīng)這種使用條件的INA軸承類型。

西門子S7-200針對(duì)低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過編程器pg訪問所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備。其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種：數(shù)字 vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口)，通過as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。

一般切入3-4圈螺紋時(shí)，絲錐位置應(yīng)正確無誤。以后，只須轉(zhuǎn)動(dòng)絞手，而不應(yīng)再對(duì)絲錐加壓力，否則螺紋牙形將被損壞。攻絲時(shí)，每扳轉(zhuǎn)絞手1/2-1圈，就應(yīng)倒轉(zhuǎn)約1/2圈，使切屑碎斷后容易排出，并可減少切削刃因粘屑而使絲錐軋住現(xiàn)象。攻不通的螺孔時(shí)，要經(jīng)常退出絲錐，排除孔中的切屑。攻塑性材料的螺孔時(shí)，要加潤(rùn)滑冷卻液。對(duì)于鋼料，一般用機(jī)油或濃度較大的乳化液要求較高的可用菜油或二硫化鉬等。對(duì)于不銹鋼，可用3號(hào)機(jī)油或硫化油。

西門子S7-300 中型可編程控制器:

西門 對(duì)的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變得簡(jiǎn)單，選擇性也比較多，并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了信號(hào)模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進(jìn)行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟮慕涌谀K保留一個(gè)插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計(jì)數(shù)、、閉環(huán)控制相當(dāng)于對(duì)cpu功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充;通訊器(cp)——點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對(duì)cpu設(shè)計(jì)模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止模式，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來直接連接到分布式i/o

S7-300內(nèi)存卡訂貨型號(hào)如下：

西門子S7-300內(nèi)存卡代理商西門子S7-300內(nèi)存卡上海供應(yīng)商

各種性能級(jí)別的 CPU 可用于 SIMATIC S7-300。除標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外，還可以使用緊湊型 CPU。
還提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。

提供了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU

湖南嘉普云自動(dòng)化設(shè)備有限公司

3        關(guān)于數(shù)據(jù)保持

3.1   CPU啟動(dòng)方式：

S7-300CPU只有“暖啟動(dòng)”(Warm Start),但CPU 318-2 DP的啟動(dòng)方式可定義為暖啟動(dòng)(Warm Start)和冷啟動(dòng)(Cold Start)兩種，定義為暖啟動(dòng)時(shí)與其他標(biāo)準(zhǔn)型S7-300相同，定義為冷啟動(dòng)時(shí)，與S7 400的冷啟動(dòng)相同)。暖啟動(dòng)調(diào)用OB100組織塊。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，過程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除。當(dāng)過程映像讀入后，就開始新的一個(gè)循環(huán)。

圖9－1 

在S7-300CPU中，“PowerOn->PowerOff”或從”STOP-> RUN”兩種情況下都執(zhí)行“暖啟動(dòng)”（Warm Restart）。

1.      對(duì)于使用FEPROM卡的標(biāo)準(zhǔn)型S7300 CPU：

1)      帶后備電池的暖啟動(dòng)：

      當(dāng)暖啟動(dòng)時(shí)，后備電池保持的RAM存儲(chǔ)器 (OB, FC,FB, DB) 和位存儲(chǔ)器(M)、定時(shí)器(T)和計(jì)數(shù)器(C)都被保持。只復(fù)位不保持的位存儲(chǔ)器(M)、定時(shí)器(T)和計(jì)數(shù)器(C)。過程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除。

2)     不帶后備電池的暖啟動(dòng):

    如果RAM存儲(chǔ)器沒有電池作后備，就會(huì)丟失所存的信息。只有定義成保持的位存儲(chǔ)器(M)、定時(shí)器(T)和計(jì)數(shù)器(C)和數(shù)據(jù)塊（DB）的數(shù)據(jù)可以被保持。

圖9－2

“保持存儲(chǔ)器”(Retentive Memory)標(biāo)簽頁(yè)用來需要保持的位存儲(chǔ)器(M)、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)和數(shù)據(jù)塊（DB）區(qū)域。(如圖9－2)

2.      對(duì)于使用MMC卡的新型S7300 CPU

暖啟動(dòng)時(shí)，所有的數(shù)據(jù)塊（DB）都是被保持的，“保持存儲(chǔ)器”(Retentive Memory)標(biāo)簽頁(yè)的定義區(qū)為“灰色”不可選的，如圖9－3所示。定義了保持的存儲(chǔ)器（M）、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器（C）中的數(shù)據(jù)將被保持。過程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除。

圖9－3

3.2   S7-300 CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位

當(dāng)存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)，工作存儲(chǔ)器、內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器（對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)CPU）和帶保持的數(shù)據(jù)都被清除，然后執(zhí)行硬件測(cè)試。如果存儲(chǔ)器卡存在，用戶程序就從存儲(chǔ)器卡拷貝到工作存儲(chǔ)器。

存儲(chǔ)器復(fù)位具體完成工作如下：

2   刪除工作存儲(chǔ)器所有的用戶數(shù)據(jù),包括保持的數(shù)據(jù)    (不包括 MPI 參數(shù)分配)

2   硬件測(cè)試和初始化

2   對(duì)于使用EPROM卡的CPU,如果插入了 EPROM 存儲(chǔ)器卡，且卡中存有用戶程序，  在存儲(chǔ)器復(fù)位后CPU把EPROM的內(nèi)容拷貝到內(nèi)部工作存儲(chǔ)區(qū)。

對(duì)于使用MMC卡的CPU ，在存儲(chǔ)器復(fù)位后CPU把MMC卡的內(nèi)容拷貝到內(nèi)部 工作存儲(chǔ)區(qū)。

2  如果沒有插入存儲(chǔ)器卡，設(shè)定的 MPI 地址保持。但是，如果插入存儲(chǔ)器卡， 則裝入卡內(nèi)的MPI地址

2  診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容保持，該區(qū)的內(nèi)容利用編程器可以觀察到。

注意：必須在CPU是停止模式時(shí)才能執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位：

2  模式選擇器位于“STOP”位置或

2  模式選擇器位于“RUN-P”位置，通過菜單操作“PLC -> Operating Mode -> Stop”用把模式切換到 STOP。

3.3    新型S7-300 CPU(使用 MMC卡)的數(shù)據(jù)保持問題

1．       存儲(chǔ)器（M）、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器（C）的可保持性取決于是否被組態(tài)為保持，如果組態(tài)為非保持，則Stop->Run或者Power off/on均被復(fù)位，如果組態(tài)為保持，則Stop->Run或者Power Off/On均被保持。

2．    DB始終保持，不管Stop->Run或者Power off/on.但下述過程會(huì)復(fù)位DB塊的值：

掉電-〉拔卡-〉上電-〉掉電-〉插卡-〉上電

存儲(chǔ)器對(duì)象的記憶

X=保持    －＝非保持

3.4  標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU（除了CPU 318-2 DP）的數(shù)據(jù)保持問題：

1．  存儲(chǔ)器（M）、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器（C）

存儲(chǔ)器（M）、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器（C）的可保持性取決于是否被組態(tài)為保持，如果定義為非保持，則Stop->Run或者Power off/on均被復(fù)位，如果被組態(tài)為保持，則Stop->Run或者Power off/on均被保持，不管有無電池。但注意，無電池時(shí)，必須要有FEPROM程序備份，否則，組態(tài)丟失。

2．  數(shù)據(jù)塊DB

Stop->Run：所有DB保持，不管是否設(shè)為保持

Power Off： 有電池時(shí)，所有DB保持，不管是否設(shè)為保持

 無電池有卡時(shí)：

 當(dāng)DB塊被定義為非保持，則復(fù)位

 當(dāng)DB塊被定義為保持，則數(shù)據(jù)保持

存儲(chǔ)器對(duì)象的記憶

X=保持    －＝非保持

4      縮寫詞含義

IEC：International Electrotechnical Commission，國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì)。

FAQ：Frequently Asked Questions，常見問題解答。

RAM：Random Access Memory ，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。

它的特點(diǎn)是易揮發(fā)性，即掉電失憶。ＲＡＭ是動(dòng)態(tài)內(nèi)存,用來存取各種動(dòng)態(tài)的輸入輸出數(shù)據(jù)、中間計(jì)算結(jié)果以及與外部存儲(chǔ)器交換的數(shù)據(jù)和暫存數(shù)據(jù)。設(shè)備斷電后，ＲＡＭ中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)就會(huì)丟失。ＲＡＭ就好比是電腦的內(nèi)存,運(yùn)行游戲、程序速度快慢看的是ＲＡＭ。

ROM：Read Only Memory 只讀存儲(chǔ)器(一次寫入，反復(fù)讀取)。

RAM和ROM相比，兩者的大區(qū)別是RAM在斷電以后保存在上面的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)消失，而ROM就不會(huì)。ROM又分一次性固化、光擦除和電擦除重寫兩種類型。ＲＯＭ是靜態(tài)空間，用來存儲(chǔ)東西的，如計(jì)算機(jī)中主板中的BIOS就是采用的ROM。

PROM：Programmable Read-Only Memory,可編程只讀存儲(chǔ)器。

只允許寫入一次,所以也被稱為“一次可編程只讀存儲(chǔ)器”(One Time Progarmming ROM，OTP-ROM)。

EPROM：Erasable Programmable ROM，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器。

可重復(fù)擦除和寫入，使用紫外線照射一定的時(shí)間可擦除其內(nèi)容，擦除后即可進(jìn)行再編程。

EEPROM : Electrically Erasable Programmable ROM，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器

它的優(yōu)點(diǎn)是可直接用電信號(hào)擦除，也可用電信號(hào)寫入。

FEPROM： Flash  EPROM ,閃存可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器。

它屬于EEPROM的改進(jìn)產(chǎn)品，由于閃存卡可以在體積上做得很小，所以閃存卡在手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、掌上電腦、MP3等設(shè)備上獲得了廣泛的應(yīng)用。如目前比較流行CF卡（Compact Flash）、SD卡（Secure Digital Memory Card）、索尼的記憶棒（Memory Stick）等。

MMC：  Micro Memory Card ， 微型存儲(chǔ)卡。

它是一種FEPROM卡，主要用于西門子新型S7-300CPU及緊湊型S7-300CPU中(如CPU31xC)。 市場(chǎng)中的用于手機(jī)的通用型MMC卡不能用于西門子的CPU中，必須使用西門子的MMC卡。

PG：Programming device，西門子編程器。

西門子出品的預(yù)裝西門子工程軟件（如STEP7,Wincc等），集成CP5611接口, 具備讀寫MMC和EPROM卡接口的便攜式PC機(jī)。

5      附錄-相關(guān)設(shè)備訂貨號(hào)

5.1   存儲(chǔ)卡

l  用于新型S7-300 CPU的MMC (Micro Memory Card )

MMC 卡已經(jīng)分配了新的訂貨號(hào)

*注意事項(xiàng)：

128 KB 的MMC卡尚未分配新的訂貨號(hào)；當(dāng)前的訂貨號(hào)暫時(shí)仍然有效（6ES7953-8LG11-0AA0)。

兼容性：

     新的MMC 卡與先前版本的MMC卡在功能和備件上是兼容的。

l  用于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU的FEPROM卡

16 KB   6ES7 951-0KD00-0AA0

32 KB   6ES7 951-0KE00-0AA0

64 KB   6ES7 951-0KF00-0AA0

128 KB  6ES7 951-0KG00-0AA0

256 KB  6ES7 951-1KH00-0AA0

512 KB  6ES7 951-0KJ00-0AA0

1 MB    6ES7 951-1KK00-0AA0

2 MB    6ES7 951-1KL00-0AA0

4 MB    6ES7 951-1KM00-0AA0

l  用于S7-400 CPU的FEPROM卡

64 KB   6ES7 952-0KF00-0AA0

256 KB  6ES7 952-0KH00-0AA0

1 MB    6ES7 952-1KK00-0AA0

2 MB    6ES7 952-1KL00-0AA0

4 MB    6ES7 952-1KM00-0AA0

8 MB    6ES7 952-1KP00-0AA0

16 MB   6ES7 952-1KS00-0AA0

32 MB   6ES7 952-1KT00-0AA0

64 MB   6ES7 952-1KY00-0AA0

l  只用于S7 318-2DP 的RAM卡.

128 KB  6ES7 951-0AG00-0AA0

256 KB  6ES7 951-1AH00-0AA0

512 KB  6ES7 951-1AJ00-0AA0

1 MB    6ES7 951-1AK00-0AA0

2 MB    6ES7 951-1AL00-0AA0

l  用于S7 400 CPU的RAM卡

64 KB   6ES7 952-0AF00-0AA0

256 KB  6ES7 952-1AH00-0AA0

1 MB    6ES7 952-1AK00-0AA0

2 MB    6ES7 952-1AL00-0AA0

4 MB    6ES7 952-1AM00-0AA0

8 MB    6ES7 952-1AP00-0AA0

16 MB   6ES7 952-1AS00-0AA0

l  用于擴(kuò)展S7 417-4 CPU 的工作存儲(chǔ)器的RAM卡

2*2M   6ES7 955-2AL00-0AA0

2*4M   6ES7 955-2AM00-0AA0